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다중 사용자간의 협력 작업을 지원하는 확장현실 응용 제작용 S/W 툴킷 개발 사례
주예슬(Yesle Joo),윤제형(Jehyeong Yun),서웅(Woong Seo),박상훈(Sanghun Park),임인성(Insung Ihm) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2
본 논문은 가상현실, 증강현실, 그리고 혼합현실 분야의 사용자들이 가상의 공유환경에서 실시간으로 상호작용하며 협력 작업을 할 수 있는 확장현실 응용 제작을 위한 소프트웨어 툴킷의 개발 경험을 기술한다. 본 툴킷은 다중 사용자간의 효과적인 협력 작업을 지원하기 위해 클라이언트-서버 구조로 설계하였다. 특히, 서로 다른 현실에 특화된 이기종 기기를 사용하는 사용자들의 원활한 참여를 지원하고 다양한 형태의 협력 작업 상황을 지원할 수 있도록 모듈화를 통하여 개발하였는데, 이를 통해 향후 사용자의 필요에 따라 본 개발 툴킷의 구조를 간편하게 확장할 수 있도록 하였다.
노이즈 캔슬링 기법을 이용한 단일 입력 차동 출력 구조의 광대역 저잡음 증폭기
정태영(Taeyoung Chung),윤제형,서희송,최인영,김범만 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
An balun low-noise-amplifier(LNA), a single-input and differential-output structure, is designed for TV tuner applications between 50MHz and 900MHz. It is achieved by a combination of common-gate and common-source stage which has a 180° phase difference and a following buffer stage for an output matching. The common gate stage also plays a part of an input matching. The total Noise figure is lower than 2.55dB over the bandwidth and the gain is 12.2-14.6dB while the linearity is still good. (The IIP3/IIP2 is 2.6dBm/9dBm.) The gain and phase errors are below 0.14dB and 3.8° while consuming 10mA current from 1.5 V supply voltage.
GPU 가속 실시간 시각적 주행 궤적 추정 시스템의 구축
정지만(Jiman Jeong),서웅(Woong Seo),윤제형(Jehyeong Yun),임인성(Insung Ihm) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
시각적 주행 궤적 추정 기법은 카메라를 통한 주변 환경 인식뿐만 아니라 3 차원 모델 복원 및 가상현실/증강현실, 나아가 혼합현실에서의 응용 등 다양한 분야에서의 요구가 늘어난 만큼 다양한 방법들이 연구되고 있다. 본 논문에서는 영상 스트림형태로 유입되는 색상 이미지와 깊이 정보를 이용한 카메라의 궤적 추정에 적용되는 다양한 방법에 대해 비교 분석 및 검증하기 위하여 각 과정을 모듈화하고 이를 선택적으로 적용 가능한 범용적 시스템을 구축한다. 또한 카메라의 궤적을 실시간으로 정밀하게 추정할 수 있도록 GPU 를 이용하여 가속하는 방법을 제시한다. 실시간 처리를 위하여 ICP(iterative closest potints) 방법에서 사용되는 비선형 방정식을 푸는 일련의 과정들에 다수의 GPU 코어를 사용하여 가속하였다. 이를 통해 기존 연구와 비교해 더욱 정밀한 결과를 실시간에 도출할 수 있다. 또한 연산 장치의 처리량을 분산시킴으로써, 일반응용 프로그램에 적용하거나 향후 자원 및 연산성능에 한계가 있는 구글 탱고(Google Tango)와 같은 모바일 플랫폼에서도 실시간의 처리 성능을 이끌어낼 수 있을 것으로 기대된다.