Network-RTK GNSS를 이용한 임야지역 기준점 측량 적용 가능성 평가

윤부열(Yun, Bu Yeol),이동락(Lee, Dong Rak) 한국지적정보학회 2014 한국지적정보학회지 Vol.16 No.2

현재의 가상 기준점(VRS:Virtual Reference Station Survey) 방법의 의한 네트워크(Network)-RTK GNSS측위방법은 과거 일반적인 GPS측량 방법에 비해 장비효율, 장비가격, 작업시간 등에서 많은 이점을 보유하고 있어 GNSS측량의 대중화를 형성하고 있다. 뿐만 아니라 현재의 대한지적공사는 수년전부터 네크워크 RTK GNSS장비를 도입하여 현황측량으로 활용되고 있다. 하지만 네트워크-RTK GNSS측량방법은 복잡한 도심지역 및 임야지역 등에서는 위성 수신율과 네트워크 불안 등에 의해 측위오차(DOP:Dilution Of Precision)가 발생하게 되어 취득한 측량결과 값의 신뢰성을 확인할 수 가 없다. 따라서 본 연구에서는 임야지역에서 PDOP, 위성갯수에 의한 정확도를 분석하여 허용오차 범위에 PDOP과 위성갯수를 제시하고 모호정수(Ambiguity) 고정해를 얻지 못하여 허용오차 범위를 초과하는 관측결과 값은 후처리 방식으로 처리된 결과 값을 제시하여 비교적 위성수신이 양호한 임야지역에서 네트워크 RTKGNSS측량을 적용한 지적 기준점 측량의 적용 가능성을 평가하고자 한다. In current, since Network RTK GNSS Positioning by means of Virtual Reference Station Survey has a lot of advantages in equipment effectiveness, equipment cost, and working time compared to general GPS positioning method, it becomes popular in filed. As well, VRS-RTK GNSS has been utilized by Korea Cadastral Survey Corporation for filed survey. In the meantime, the positioning method by Network RTK-GNSS is unable to identify the reliability of data due to dilution of precision caused by unstability of receiving rate and network, especially in the complicated urban areas and forest land area. Therefore, this study analyzes the precision by the number of satellites, and proposes PDOP within tolerated error range and the number of satellite. Then, the suitability of cadastral control survey applied to forest land area is evaluated by proposing stable results for the exceed observed values by means of post-processing GNSSthod.

무인비행체(UAV)를 활용한 최적의 노선측량 촬영기법 연구

윤부열 ( Bu-yeol Yun ) 한국산업융합학회 2021 한국산업융합학회 논문집 Vol.24 No.2

Route surveying refers to surveying for the planning and construction of facilities built over a narrow and long distance such as roads, railroads, waterways, pipelines, transmission lines, and ropeways. The general route surveying method is an important process so that the center of the route is connected and staked, and vertical and cross-sectional surveys are performed along the center line to calculate the amount of construction work according to the slope and plan height of the route, and to prepare detailed drawings after skeleton surveying. If various basic drawings are calculated using an unmanned aerial vehicle for such route surveying, it is believed that the effects of shortening the process and reducing construction costs can be obtained. Therefore, this study attempted to contribute to the improvement of reliability in the application of route surveying using an unmanned aerial vehicle by deriving an optimal photographing technique by conducting route photography in various ways.

VRS RTK-GPS/GLONASS 위성의 통합 활용에 대한 효율성 평가

윤부열(Yun Bu Yeol),이재원(Lee Jae One),이동락(Lee, Dong Rak),최혜원(Choi, Hye won) 한국측량학회 2014 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2014 No.4

지상기준점 개수 변화에 따른 무인항공 사진측량 성과물의 위치 정확도 분석

윤부열 ( Bu-yeol Yun ),성상민 ( Sang-min Sung ) 한국지리정보학회 2018 한국지리정보학회지 Vol.21 No.2

무인항공사진측량(UAV Photogrammetry)의 대표적인 성과물인 DSM(Digital Surface Model)과 정사영상은 고품질 공간정보 데이터로써 최근 공간정보산업 여러 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 하지만 무인항공사진측량은 무인항공기체의 촬영고도, 촬영 카메라의 캘리브레이션, 촬영 당시의 기상조건, 기체에 사용된 GPS/IMU의 성능, 지상기준점의 개수 등 여러 가지 요인으로 인해 성과물의 품질이 저하되는 문제점을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 지상기준점 개수 변화에 따른 무인항공사진측량 성과물의 위치정확도를 분석하고자 하였다. 실험에 사용한 기체는 고정익 기체이며, 촬영고도는 130m와 260m로 설정하였다. 사용한 지상기준점은 총 9개이며 각각 9, 8, 5, 4개를 사용하였다. 검사점은 연구 대상지에 골고루 분포된 총 10개의 검사점을 사용하였으며, RMSE 분석방법을 사용하여, 정사영상에서는 XY RMSE를 DSM에서는 Z RMSE를 비교 분석하였다. 또한, 정사영상의 해상도가 평면위치 정확도 검증시 작업자의 판단에 영향을 미친다고 판단하여 Siemens star 타겟을 이용하여 시각적해상도를 분석하였다. 분석결과, 지상기준점의 개수가 달라지는 경우 평면위치 정확도의 변화량보다 수직위치 정확도의 변화량이 더 큰 결과를 나타내었으며 촬영고도가 높을수록 지상기준점의 개수의 변화가 위치 정확도에 미치는 영향이 큰 결과를 나타내었다. DSM and orthoimage, which are representative results of UAV photogrammetry, are high-quality spatial information data and are widely used in various fields of spatial information industry in recent years. However, the UAV photogrammetry has a problem that the quality of the output of the UAV deteriorates due to the altitude of the UAV, the camera calibration, the weather conditions at the time of shooting, the performance of the GPS / IMU and the number of the ground reference points. The purpose of this study is to analyze the location accuracy of unmanned aerial photogrammetry according to the change of the number if ground control points. Experiments were made with fixed wing, and the shooting altitude was set at 130m and 260m. The number of ground reference points used was 9, 8, 5, and 4, respectively. Ten checkpoints were used. XY RMSE for orthoimage and Z RMSE for DSM were compared and analyzed. In addition, the resolution of the orthoimage was determined to affect the judgment of the operator in the verification of the planimetric position accuracy, and the visual resolution was analyzed using the Siemens star target. As a result of the analysis, the variation of the vertical position accuracy is larger than the variation of the planimetric position accuracy when the number of the ground reference points are different. Also The higher the flying height, the greater the effect of change of ground control points on position accuracy.

Beacon GPS를 이용한 수치지도 갱신에 관한 연구

윤부열 ( Bu Yeol Yun ),문두열 ( Doo Youl Moon ),홍순헌 ( Soon Heon Hong ) 대한지구물리학회 2006 지구물리 Vol.9 No.4

디지털 영상과 LIDAR 자료를 이용한 수치지도 갱신

윤부열 ( Bu Yeol Yun ),홍정수 ( Jung Soo Hoong ) 대한지구물리학회 2006 지구물리 Vol.9 No.2

국·공유지 조사업무를 위한 드론정보 통합 플랫폼 활용에 관한 연구

윤부열(Yun, Bu Yeol),이재원(Lee, Jae One) 한국지적정보학회 2017 한국지적정보학회지 Vol.19 No.3

최근 사람이 탑승하지 않고 자율비행 또는 원격조종으로 운영되는 드론을 이용하여 지형정보를 신속하고 경제적으로 취득하는 기법이 크게 발전하고 있으며, 다양한 공간정보 분야에 활용되고 있는 추세이다. 최근에는 드론 기반에 국·공유지 모니터링 관련 사업에 적용을 위한 많은 연구가 진행되어 상용화 단계까지 올라온 현실이다. 하지만 드론에서 취득한 방대한 정보를 원활하고 효율적으로 업무에 적용 및 관리하기 위해서는 통합 관리 시스템이 필요한 현실이다. 최근에 한국국토정보공사에서 제작하여 상용화 하고 있는 “드론 영상통합 플랫폼”은 이러한 문제점을 해결하기 위한 목적으로 드론을 이용한 공유지 조사업무 등의 효율적인 적용과 일반적인 활용을 위해서 체계화된 공간정보 DB를 활용하도록 하였으며 이용자(국가기관, 지자체, 공공기관)가 관련 사업을 원활하게 추진하기 위한 시스템으로 활용되고 있다. 하지만 통합 시스템에 대한 인식부족과 취득자료의 관리방법, 업무적용방법, 품질관리 등에 대한 이해부족으로 활용에 한계가 있는 현실이다. 따라서 드론영상 촬영에서 부터 성과물의 제작, 공정에 필요한 H/W, S/W 등에 대한 구비 조건과 함께 체계적인 품질검증 기준, 안전기준에 대한 법/제도적 환경을 고려하여 공유지 조사사업 작업가이드(안)을 제시하였다. In recent, the technique rapidly and economically acquiring topographic intelligence is enormously growing by drone operated by an automatic flight without a pilot or by remote control, and it has been utilized in a variety of spatial information fields. More recently, the research that has been conducted for the application of drone-based government-owned land monitoring business is currently commercialized. However, the integration management system is required to efficiently manage and apply extensive information acquired by drones to the task. The drone image integration platform recently made and commercialized by Korea Land and Geospatial Informatix Corporation with the purpose of solving these problems allow to use systematic spatial DB for general utilization and an efficient application such as government-owned land investigation works with drones, and this system is used for end-users to smoothly propel the pertinent business. However, the current situation has a difficulty in the utilization of this system due to the incomprehension such as the lack of recognition about integration system, management methods of constructed materials, work application methods, and quality assurance. Therefore, this paper intends to propose the government-owned land investigation business guideline considering legalization and an institutional environment as a requirement for safety standards and systematic quality assurance standards with the possess condition such as hardware and software required for the manufacturing process of final results following image acquirement by drones.

지적경계 추출을 위한 항공 타켓 설치 방안에 관한 연구

윤부열(Yun Bu-yeol),이재원(Lee, Jae-One),이인수(Lee, In-Soo),박치영(Park Chi-Young) 한국측량학회 2011 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.4

Cadastral survey is Central of country geospatial information, an essential tool, and physiotherapy shape country space for efficient land administration and most detailed state information for individual land. Therefore, in this study, to apply digital aerial survey actually to cadastral survey, manufactured cadastral target is utilized to extract boundary in permission error range and achieve cost-cutting and business period shortening when Cadastral Resurvey Project.

저가형 무인비행체를 활용한 정사영상 정확도 향상에 관한 연구

윤부열(Bu-Yeol Yun) 한국산업융합학회 2020 한국산업융합학회 논문집 Vol.23 No.2

Various studies and business investments have been performed on UAV in the field of spatial information industry, and it is judged that this industry has being evolved into an expansion stage as a legalization progresses. In addition, public institutions such as Korea Land and Geospatial Information Corporation, Korea Expressway Corporation, and Korea Land and Housing Corporation which have relatively much utilized spatial information work have entered into the stage of settling with active introduction for reasons of work efficiency and business management. However, surveying drones are still classified as expensive equipment, which is a burden on general business application and technology popularization. Moreover, the stabilization of reliability of various location information acquired from UAV is a part of ongoing research and supplementation. Therefore, in this study, to use image information acquired from low-cost UAV as reliable spatial information data, the flight altitude was changed and compared with the result of double transverse flight with conventional photographing technique. As a result, there was no change in the result value at low altitude, but the result showed more than 30% accuracy and accuracy improvement for the X, Y value at the altitude of 130m or higher than the conventional method.

무인비행장치(UAV)의 공간정보분야 적용을 위한 표준품셈(안) 작성에 관한 연구

윤부열(Yun, Bu Yeol),이재원(Lee, Jae One),이돈선(Lee, Don Seon) 한국지적정보학회 2016 한국지적정보학회지 Vol.18 No.1

최근 항공사진측량 분야의 쟁점 중의 하나는 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)를 이용한 신속한 공간정보 구축과 그 활용의 확대이다. 하지만 많은 분야에서 무인항공기에서 취득한 공간정보자료를 요구하고 있으나 무인항공기를 이용한 공간정보자료 취득을 위한 적정 예산 수립과 합리적인 비용 결정에 많은 어려움과 난관이 발생하고 있는 현실이다. 따라서 수요자가 신뢰할 수 있는 UAV 운용을 위해서는 작업공종에 따른 품셈제정 작업이 절실히 요구되고 있는 시점이다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고 공간정보의 원활한 확대를 위해서 무인비행장치를 이용한 공간정보 구축의 단위표준품셈(안)을 제정하고자 한다. 이를 위하여 선행 연구동향을 조사하고 테스트베드를 구축하여 수행한 실험 결과를 바탕으로 투입 인력과 장비 및 투입 시간에 따른 실제 비용을 산출하였다. 따라서 본 연구는 실제 현황과 부합하는 조건 하에서 무인비행장치를 이용한 공간정보 분야에 활용이 즉시 가능한 표준품셈(안)을 제시하고자 한다. One of the current issues in aerial photogrammetry is rapid construction of spatial information with UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) and their expansion in applications. However, we are faced with a lot of problems and difficulties in determining budget decision and reasonable pricing decision for acquiring spatial information with UAVs, although their data are required in a variety of areas. In this situation, the preparation of estimating standards according to working process is urgently needed for the customer reliable UAV operation. Therefore, this paper is intended to establish the estimating standards of spatial information construction with UAV in order to solve these problems and keep a favorable expansion. For this purpose, a previous research trend is investigated and also actual expenses for work performed with manpower, equipment and time consumed in practical experiment based on a test bed are calculated. This means that actual time required in UAV operation is really investigated, and cost analysis based on an actual inspection in the field is performed. In conclusion, this research is aimed at making an enactment the estimating standards for an immediate using UAVs in accord with the actual conditions in the fields of geospatial information.