ADI 소자를 이용한 인버터용 컨트롤 보드 설계

유동호(Dong-Ho Yu),임종수(Jong-Su Lim),김기만(Ki-Man Kim),이정효(Jung-Hyo Lee),원충연(Chung-Yuen Won) 한국조명·전기설비학회 2011 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

This paper proposes a new design method different from conventional TI DSP used ADI DSP for inverter control board. The ADI DSP is relatively cheaper than a TI DSP(BF606F) in price. Various isolator devices was used to protect the spike voltages for the control board from entering internal IGBT and other devices. In addition, FPGA was used to perform more efficiently the inside of inverter digital logic signal processing. Specifically, BF606F(ADI DSP) uses a fixed-point core. Therefor, in order to convert the existing floating-point to fixed-point algorithms, the process was demonstrated by matlab/simulink.

임진전쟁 초기 청주지역 의병진의 성격과 활동

유동호(Yu, Dong-Ho) 부산대학교 한국민족문화연구소 2018 한국민족문화 Vol.66 No.-

임진전쟁 초기, 청주지역의 의병들은 鄕保義兵과 勤王義兵의 성격을 모두 가졌다. 박춘무 · 박춘번 · 박동명 · 이시발 · 조강 · 정약 · 김선복 · 박우현 · 박사현 · 신용 · 박춘란 등이 청주지역 의병장이었다. 청주지역 의병장들은 學脈과 婚脈으로 연결되어, 의병진을 꾸렸다. 청주지역에서 가장 먼저 창의한 인물은 박춘무였다. 박춘무는 송제민의 권유로 창의하여, 김천일 · 고경명 · 조헌의 의병진과 연대하였다. 박춘무와 비슷한 시기에 조강도 자신의 사회경제적 기반을 바탕으로 보은 · 회인 일대에서 창의하였다. 전쟁이 장기화되면서, 일본군은 군량의 확보와 보급을 위해 전라도를 공략하였다. 이 과정에서 금산성이 일본군에게 함락 당했다. 조헌은 금산성의 배후를 확보하기 위해, 7월 말에 청주성 탈환 전투에 합세하였다. 조헌 · 박춘무 · 영규 · 이옥 등이 지휘하는 연합군은 8월 1일에 일제히 청주성을 공격하여, 8월 2일에 청주성을 탈환하였다. 청주성을 탈환한 후, 박춘무 의병진은 진천·괴산 일대에서 활동하다가 한양 일대로 활동무대를 옮겼다. 조강의 의병진은 혼란한 상황과 학맥의 차이로 청주성 탈환 전투에 참여하지 못했으나, 청주 송령에서 일본군을 격퇴한 후, 죽산으로 올라와 큰 전공을 세웠다. 청주성 탈환은 8월 1일 단 하루 만에 이루어낸 결과가 아니라, 한 달 여간 지속된 전투의 결과였다. 그 과정에서 조헌 · 영규의 의병진뿐만 아니라, 박춘무 · 박우현 · 김선복 · 박사현 등이 이끈 청주지역의 의병진도 큰 역할을 하였다. 조강 의병진은 혼란한 전황과 학맥의 차이로 청주성 전투에 참여하지 못했지만, 또 다른 의병진과 연대하여 의병활동을 하였다. 그 결과 일본군의 중요 거점이었던 죽산 일대에서 승리를 거두어, 도성을 수복하는데 일정한 기여를 하였다. Although the righteous army in Cheongju area was local righteous armies for protecting families and homelands, they were gradually transformed to loyal righteous armies as they collaborated with those in other areas. Park Chunmu, Park Chunbeon, Park Dongmyeong, Lee Sibal, Jo Gang, Jeong Yak, Kim Seonbok, Park Uhyeon, Park Sahyeon, Sinyong and Park Chunran were righteous army commanders in Cheongju area during the period of Imjin war. They were connected through scholastic(學脈) and marriageable veins(婚脈). It was Park Chunmu who created a righteous army first in Cheongju area. Park Chunmu was recommended by Song Jemine to create the army, both of whom studied under the same teacher, Lee Jiham, joined up with righteous army camps of Kim Cheonl, Go Gyeongmyeong and Jo Heon. As the war was prolonged, Japanese army attacked Jeolla-do, in order to secure and supply provisions. In the process, the Geumsan fortress was fallen by Japanese army. In order to secure the back of the Geumsan fortress, Jo Heon participated in the strategy to occupy the Cheongju fortress, in late July. The allied forces attacked the Cheongju fortress all at once on August, 1 and took back it on August, 2. After the recapture of the Cheongju fortress, Jo Heon and Park Chunmu led to Geumsan and Jincheon, respectively. After achieving a great victory, Park Chunmu developed righteous army movement in the whole place of Goisan and Jincheon, until 1593 (Seonjo 26). Jo Gang’s righteous army camp could not participate in the Cheongju fortress battle, primarily because of different scholastic veins of righteous army commanders. Although Jo Gang’s righteous army camp could not participate in the Cheongju fortress battle, it moved to Juksan and rendered distinguished military services, after repulsing Japanese army in the Songryeong battle. The recapture of the Cheongju fortress was not the outcome achieved in a day, August, 1 but that of the battle which continued for about a month. In the process, not only righteous army camps of Jo Heon and Yeong Gyu, but also those led by Park Chunmu, Park Uhyeon, Kim Seonbok and Park Sahyeon in Cheongju area play significant roles. Although Jo Gang’s righteous army camp could not participated in the Cheongju fortress battle, due to chaotic war situations and different scholastic veins, it developed righteous army movement by cooperating with other camps, with the aim of being loyal to the king. Therefore, it made a contribution to the recapture of the capital city, by winning a victory in the whole place of Juksan, a key point of Japanese army.

고종대 충청병마절도사영의 군비 실태와 군사재정

유동호(Yu, Dong Ho) 역사실학회 2018 역사와실학 Vol.67 No.-

임진전쟁과 병자호란 후 충청도 방어체계는 내륙 및 도성 방어를 위한 체계로 바뀌었으나, 제 기능을 못했다. 가장 큰 이유는 軍備 부실과 훈련 부족 때문이었다. 실례로 충청병영의 군비는 軍額에 비해 턱없이 부족했으며, 보유했던 군비는 부실하였다. 군비 부실과 훈련 부족의 가장 큰 이유는 재정부족이었다. 18세기 후반부터 실시했던 均役法과 고종 대 추진했던 砲軍 강화정책은 지방군영들의 재정부담을 가중시켰다. 균역법 실시 후 중앙정부는 지방군영들의 줄어든 재정을 지원하지 못했고, 포군의 常備軍化·給料兵化 정책은 지방군영에게 큰 지출을 요구했다. 지방군영들은 부족한 재정을 메우기 위해 수취체계를 정비하는 한편, 지속적으로 새로운 재원을 창출하였다. 충청병영도 크게 다르지 않았다. 충청병영의 재정은 結役, 身役, 還穀 수입 등으로 이루어졌으며, 1년 총 재정은 6,334石(31,670兩)이었다. 충청병영의 주요 수입원은 총 수입의 73%를 차지했던 신역 수입이었으며, 보조 수입원은 환곡 수입이었다. 충청병영의 가장 큰 지출항목은 將士들의 급료였다. 급료 외에 충청병영의 재정은 軍器 수선 · 장사들의 賞給 · 城堞 및 公廨 보수 · 물품 구입 등에 사용되었다. 늘 재정난에 시달렸던 충청병영은 무리하게 재정을 운영했다. 그 중 하나가 軍餉穀의 加分이었다. 하지만 군향곡의 분급양이 많아질수록, 未捧米와 虛留穀이 많아졌다. 미봉미와 허류곡이 많아진 이유는 환곡의 賦稅化와 逋欠때문이었다. 충청병영은 포흠을 완화시키고 재원을 보충하기 위해 限年排捧을 실시했지만, 큰 효과를 보지 못했다. 충청병영의 재정난은 군비 부실로 이어졌으며, 군비부실은 조선의 군사력을 약화시키는 하나의 원인이었다. 고종 대 충청병영을 비롯한 지방군영의 모습은 조선왕조 몰락의 단면이라고 할 수 있다.

朝鮮後期 淸州兵營의 군사조직과 재정구조

유동호(Yu, Dong-ho) 湖西史學會 2014 역사와 담론 Vol.0 No.72

兩亂 이후 지방군 체제는 진영체제로 개편되었다. 이 체제 속에서 지방군대는 감영군, 병영군, 진영군, 산성 및 기타 군 등으로 분류되었다. 충청도 역시 주진 아래 5진영이 편제되어 있었으며, 진영에는 54개의 屬邑이 배정되어 있었다. 이러한 충청도의 군사편제 및 방위체제는 충청도 내륙방어와 수도외곽의 방어처를 강화하기 위해 구축되어진 것이었다. 충청도 군사지휘본부였던 청주병영군은 본영 표하군과 상당산성군으로 크게 나뉘었다. 청주병영군의 여러 병종 가운데 신선군·아병·표하군이 정예 병력일 가능성이 높으나, 이들조차 시간이 흐를수록 收布軍으로 변질되었다. 병영 내 지휘체계와 급료의 有無를 기준으로 군사조직을 바라보았을 때 청주병영군에서 실제 군무에 종사하는 인원은 급료를 받는 상·하급 군관 550여 명밖에 되지 않았다. 조선후기 중앙에서 파악하고 있었던 청주병영의 공식재원은 大同儲置米(營需米)와 소속 읍에서 移屬된 재원들이었다. 이 재원들은 대부분 군사들의 급료로 지출하였다. 그러나 균역법 이후 良役減匹에 대한 給代가 제대로 이루어지지 않으면서 병영에서는 별도의 재원을 마련할 수밖에 없었다. 환곡의 耗穀 활용, 脫債者 및 昇降者에게서 경비 수취, 點考免除의 代價, 소속 읍에서 별도의 부세수취 등이 그것이다. After the Japanese invasions of Korea and the second Manchu invasion of Korea, the local military system was reorganized into a Jinyeong system. In Chungcheong-do, the local army was organized into the five Jinyeong under the main military camp. These military organization and defense system in Chungcheong-do were established to enhance the inland security of Chungcheong-do and security of the outskirts of the capital. The Cheongju Byeongyeong army was roughly divided into the troops under the direct control of generals of the headquarters and troops belonging to Sangdnag Sanseong. Observing the military organizations based on the chain of command in the military barracks and the presence or absence of payment, only more than 500 superior officers received payment among 4,245 actual soldiers in military service. In the late Jeseon period, the official financial resources perceived by the central government were Daedong-mi, emergency rice, and financial resources transferred from provinces belonging to Cheongju. Most of these financial resources were spent on soldiers’ payment. However, because the payment for labor service and reduction of collection of linen and cotton as taxes had not been properly paid since Tax Equalization Law, it became necessary to secure other financial resources: utilization of loaned grain out of relief grain, exchange for the exemption of census, and taxation from provinces belonging to Cheongju.

18~19世紀 忠淸兵營의 編制와 財政

유동호(Yu, Dong-ho) 국방부 군사편찬연구소 2012 군사 Vol.- No.84

Chungcheong Byeongyeong was reinstalled from Hae-mito Cheongju in 1651.That was the total re-disposition of military camp to reinforce the defence of the main fortcity, and a plan to stabilize finance in Hoseo area. After the reinstall, the military organization of Chungcheong province was changed into 5 camps and 2 mountain fort systems. The number of soldiers was the smallest among the three southern provinces, but it had an important mission to defend province against a foreign enemy from the south. As the period ofpeace went on in Late Joseon Dynasty, the military function of Byeongyeong was diminished, and the function to keep the public peace got expanded. Actually Chungcheong Byeongyeong was positioned as an organization ofthe national system as it performed the missions for the public security like arresting thieves, management of the foreign ships from the western countries, catching tigers and arresting the catholics. The financial structure of Chungcheong Byeongyeong in late Joseon consisted of Gyeol-yeok, Shin-yeok, and the income of Hwan-gok, and the last one was the biggest source of income. As the rate of distribution of Hwan-gok became higher after the nineteenth century, the abuse like a Heoryugok came up. As this Hwangok became a real tax, the abuse of the government official was increased. As the abuse was increased, Chungcheong Byeongyeong enforced the installment of paying tax. But it was not effective and the pressure from this went to local people directly. When the peasant protest broke up in 1862, most of the protests in Chungcheong province occurred in the villages around Cheongju, it means that the financial running of Byeongyeong based on the military service and Hwan-gok was the cause of the break down of the local establishment systems because of the disrupted Sam-jeong, the three tax system.

老人自敍傳으로 조망한 아래로부터의 역사

유동호(Yu, Dong-ho) 건국대학교 스토리앤이미지텔링연구소 2018 스토리&이미지텔링 Vol.16 No.-

신동인과 오정환의 이력은 평범하다. 하지만 두 사람의 이야기는 정보가 쌍방향으로 공유되는 디지털인터넷사회에서 한국현대사를 새롭게 볼 수 있는 기회를 제공한다. 같은 공간 속에서 비슷한 시기를 살았던 신동인과 오정환은 자신들의 관점으로 광복, 한국전쟁, 농지개혁, 통일벼 보급 등의 굵직한 역사적 사건들을 이야기한다. 신동인과 오정환의 삶은 기존의 공식역사에서 주인공이었던 지배층·승자·영웅 등의 삶에 비하면 평범하고 무난하다. 하지만 다른 관점에서 보면 두 노인의 삶은 평범하지 않을 수 있다. 두 노인은 지역 내에서 나름대로 좋은 입안에서 태어나, 괜찮은 직업을 가졌던 사람들이다. 또 노년에 부를 축적하였으며, 자손들도 잘 되었다. 실제로 신동인과 오정환은 스스로 성공한 삶을 살았다고 평가한다. 현대사의 굴곡진 상황 속에서 고향을 떠났거나, 두 노인에 비해 사회적·경제적 성공을 이루지 못한 사람들의 눈에는 신동인과 오정환의 삶은 평범하게 보이지 않는다. 개인의 기억은 고정점과 지향점이 다르며, 훗날의 경험과 결합하여 변형된다. 이 때문에 신동인과 오정환의 기억을 담은 자선전은 전체의 역사를 대변할 수 없으며, 기존의 공식 역사를 대체할 수 없다. 다만 두 사람은 누구보다 스스로 행동하고, 이유 있는 삶을 살았다. 자신을 공식 역사에 복무하는 조연으로 생각하지 않고, 자기의 인생을 사는 주인공으로 여겼다. 그렇기에 우리는 두 노인의 이야기에 귀를 기울일 수 있으며, 공감할 수 있다. 역사탐구의 목적이 과거를 통해 현재를 성찰하고 미래에 대비하는 것이라면, 두 사람의 자서전은 하나의 사료가 될 수 있다고 생각한다. Shin Dong-in was born in Shingye-ri, Yiwol-myeon, Jincheon-gun, Chungcheongbuk-do in 1934. He has ever lived in Jinhae and Seoul in his younger days for a short time. He had lived most of his life in his home town. Oh Jeong-hwan was born in Samyong-ri, Yiwol-myeon, Jincheon-gun, Chungcheongbuk-do in 1927. He worked as a teacher until early forty and for a short time, ran printing shop in Cheongju. However, he went back home and did farming until he passed away. Their career was common. But their stories provide an opportunity to newly see Korean contemporary history in the digital internet society where information are shared in interactive way. Shin Dong-in and Oh Jeong-hwan who had lived in the same space in the similar time told about important historical events like the restoration of independence, Korean war, farmland reform, spread of unification rice etc. from their views. Their lives were common and easy compared to life of governing group, winner, hero etc. who were protagonist in the existing official history. However, from another view, the lives of the two old men were not common. The two persons were born in a good family in the region and had a good job. And they accumulated wealth in the old age. Their descents lived happy life. Actually, they themselves assessed that their lives were successful. Their lives would be not common from the views from people who left hometown in the midst of situation with ups and downs of contemporary history, or thought that they lived lives with failure. The memory of individual has different fixed point and directed point. And the memory is transformed, being connected to future experiences. Autobiography expressing their memories cannot represent whole history and cannot replace existing official history. But the two men acted by oneself than anyone else and lived life with reason. They did not think that they played a supporting role only for official history. But they regarded them as a hero to live their own life. Therefore, we can carefully listen to their stories and feel sympathy. If purpose of history investigation is to reflect present through the past and prepare for the future, the autobiographies of the two men can be historical materials to help orientation of life.

조선후기 下三道 지역의 軍事編制와 軍兵組織

유동호(Yu, Dong-ho),이석린(Lee, Seok-rin) 국방부 군사편찬연구소 2014 군사 Vol.- No.93

朝鮮後期 淸州兵營의 군사조직과 재정구조

유동호(Yu, Dong-ho) 호서사학회 2014 역사와 담론 Vol.0 No.71

큰 역사에서 작은 역사로

유동호(Yu, Dong-ho) 충북대학교 중원문화연구소 2017 중원문화연구 Vol.25 No.-

퍼지제어를 이용한 전기자동차용 PMSM의 영속도 제어방법

유동호(Dong-Ho Yu),박진호(Jin-Ho Park),이정효(Jung-Hyo Lee),정두용(Doo-Yong Jung),최준혁(Jun-Hyuk Choi),원충연(Chung-Yuen Won) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7

본 논문에서는 퍼지제어기를 이용한 전기자동차용 영구자석 동기전동기의 영속도 제어 기법에 관하여 기술한다. 전기자동차가 언덕길 위에 정지한 상태에서 다시 출발할 경우에 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다. 따라서 탑승자의 안전과 편안함을 위해서 운전자의 브레이크 지령에 대한 제어기의 영속도 지령 수령 시, 차량은 움직이지 않고 계속 정지한 상태가 되어야 한다. 본 논문에서는 속도제어와 전류제어를 수행하기 위하여 기존의 PI제어기 대신 퍼지제어기를 적용해 영속도 제어를 수행하였다. 제어 성능은 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.