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WLS를 이용한 헤테로다인 레이저 간섭계에서의 비선형 오차 보정
차형석(Hyungseok Cha),이우람(Wooram Lee),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In heterodyne laser interferometer, we use a phase difference between two beams to calculate target's length. However, there exist an nonlinearity error when measuring length in nanoscale. It is caused from frequency-mixed problem of two polarized beams, called cross talks. This fact limits the usefulness of an laser interferometer. To compensate the error, we propose a WLS(weighted least square) algorithm, which will reduce nonlinearity error and make a better optimization in heterodyne laser interferometer.
회귀적 완전 최소 자승법을 이용한 헤테로다인 레이저 간섭계의 비선형 오차보정
유영욱(Younguk Yoo),이상철(Sangchul Lee),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
The heterodyne laser interferometer has been widely used in linear displacement and precise measurement field. However the periodic nonlinearity that arises from incomplete laser sources and nonideal optical components restricts the precise measurement at the nano-meter level. In this pa야,r the recursive total least squares (RTLS) algorithm which can obtain optimal compensation parameters of nonlinearity is introduced. Using the RTLS algorithm, the nonlinearity error is reduced and the measurement data can be more stabilized. The effectiveness of RTLS approach is verified through the comparison of the experimental results with those obtained by a capacitance displacement sensor.
LMS를 이용한 헤테로다인 레이저 간섭계 비선형성 보정
정필중(Piljoong Jeong),이우람(Wooram Lee),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In this paper we introduce a compensation of nonlinearity Heterodyne laser interferometer. The Laser Interferometer is used for length measurement in various industries. However, it has nonlinearity error caused by the imperfect optical equipment. This acts as an obstacle in the measurement improvement. We propose an adaptive error compensation using least mean square(LMS) to improve precision.
김동균(Dongkyun Kim),이우람(Wooram Lee),김창래(Changrai Kim),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
Unmanned aerial vehicle(UAV)를 사용한 Time difference of arrival(TDoA) 기술은 Global positioning system(GPS)에 비해 더욱 정확한 위치 추정이 가능하여 실외환경에서 움직이는 물체의 위치를 추정하는 방식으로 널리 연구되고 있다. 그러나 환경적 잡음에 의한 오차로 인해 정확도가 제한된다. 본 논문에서는 적응형 듀얼 EKF를 이용한 환경 오차 보정 방법을 제안한다. 무선 센서를 장착한 2대의 UAV를 사용한 위치 추정 모의 실험을 통해 적응형 듀얼 EKF의 효율을 확인하고 성능 향상을 검증한다.
Iterated Adaptive Fading Kalman Filter를 이용한 레이저 간섭계 정밀도 향상
김창래(Changrai Kim),이우람(Wooram Lee),김동균(Dongkyun Kim),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
레이저 간섭계는 넓은 측정범위, 거의 무한대의 분해능 등의 장점으로 산업 여러 분야에서 사용되어지고 있다. 하지만 레이저 간섭계 내에서 측정 정밀도를 저하시키는 요소들로는 크게 환경적 오차와 비선형성 오차가 존재하고 있다. 정밀 측정 방해 요소의 하나인 비선형성 오차에 대해 본 논문에서는 Iterated adaptive fading Kalman filter를 이용하여 오차를 줄이고자 한다. 레이저 간섭계 실험에서 제안된 알고리즘을 이용하여 정확도 향상을 위한 비선형성 오차를 줄인다.
김기태(Kitae Kim),안주현(Juhyun An),김기호(Kiho Kim),이인남(Innam Lee),유관호(Kwanho You) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.2013 No.5-2
As an advanced safety system is a key point of smart car in automotive field, autonomous parallel parking system is widely studied to improve the convenience of inexperienced drivers who have a difficulty in parking properly. In this paper, we present an incremental sliding-mode fuzzy logic controller(ISMFLC), which is a sliding-mode controller using different fuzzy rules subject to each different situation. We also adapt unscented Kalman filter(UKF) to compensate for a sensor noise by unscented transformation. In order to compare an performance of ISMFLC and UKF, simulations have been provided. The simulation results confirm the advanced parallel parking accuracy and the safety obtained by using the proposed algorithms.
데이터 퓨전 기법을 이용한 헤테로다인 레이저 간섭계의 오차보정
허건행(Gunhaeng Heo),성욱진(Wookjin Sung),이우람(Wooram Lee),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In the semiconductor manufacturing industry, the heterodyne laser interferometer plays as an ultra-precise measurement system. However, the heterodyne laser interferometer has some unwanted environmental error which is caused from refraction in the air. This is an obstacle to improve the measurement accuracy in nanometer scale. In this paper we propose a compensation algorithm based on Data Fusion method which reduces the environmental error in the heterodyne laser interferometer. Through some experiments, we demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm in measurement accuracy.
적응형 듀얼 칼만필터 기반의 레이저 간섭계의 비선형성 오차 보정 기법
이우람(Wooram Lee),김동균(Dongkyun Kim),김창래(Changrai Kim),유관호(Kwanho You) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
As a ultra-precise measurement apparatus, the heterodyne laser interferometer system has been widely used in various industrial fields. However the system has an obstacle to improve the high measurement accuracy in nanometrology - the periodical nonlinearity property caused from frequency mixing. In this paper an nonlinearity compensation algorithm based on the adaptive dual kalman filter is proposed to minimize the effect of nonlinearity. Through comparison with some experimental results of laser system, the effectiveness of our proposed algorithm is demonstrated.