질감 특징을 이용한 시각장애인용 보행유도 시스템

원선희,최형일,김계영 한국컴퓨터정보학회 2011 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.16 No.9

In this paper, we propose an region segmentation and texture based feature extraction method which split the pavement and roadway from the camera which equipped to the visually impaired person during a walk. We perform the hough transformation method for detect the boundary between pavement and roadway, and devide the segmented region into 3-level according to perspective. Next step, split into pavement and roadway according to the extracted texture feature of segmented regions. Our walking assistance system use rotation-invariant LBP and GLCM texture features for compare the characteristic of pavement block with various pattern and uniformity roadway. Our proposed method show that can segment two regions with illumination invariant in day and night image, and split there regions rotation and occlution invariant in complexed outdoor image. 본 논문은 보행중인 시각장애인에 장착된 카메라로부터 획득한 영상에서 보도와 차도 영역을 구분하기 위한 영역분할 기법과 질감 특징추출 기법에 대해 제안한다. 허프 변환 알고리즘을 이용한 라인검출을 통해 도로 경계선을 검출하고, 분할된 영역을 원근에 따라 3단계의 레벨로 구분한다. 그리고 분할된 영역들의 질감 특징성분을 추출함으로써 보도와 차도영역으로 분리한다. 보도블록이 가지는 복잡하고 다양한 특성의 패턴과 차도의 균일한 질감을 가진 영역의 특성을 비교하기 위하여 회전에 강건한 LBP, GLCM 질감 특징성분들을 이용함으로써 두 영역을 구분하였다. 제안된 방법은 주간과 야간 영상에 대해 실험한 결과 조도의 변화에 강건하게 영역을 분리할 수 있었고, 또한 보행자와 장애물이 많은 영상에서도 회전이나 폐색에 관계없이 영역 분리가 가능함을 확인하였다.

적응적 다중 시드 영역 확장법을 이용한 구조적 패턴의 보도 영역 검출

원선희,주성일,나현숙,최형일,Weon, Sun-Hee,Joo, Sung-Il,Na, Hyeon-Suk,Choi, Hyung-Il 한국정보처리학회 2012 정보처리학회논문지B Vol.19 No.4

본 논문에서는 보행자에 장착된 카메라로부터 입력된 자연영상에서의 구조적 패턴 변화에 강인한 적응적인 보도 영역 검출 기법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 다양한 패턴을 가지는 보도 환경에서 안정적으로 보도 영역을 분할하기 위해 첫 번째 단계에서는 소실점에 기반하는 VRay를 이용한 방사형 영역 분할법을 통해 보도의 경계선을 검출하여 보도의 후보영역을 분리하며, 두 번째 단계에서는 분리된 후보영역 내에서의 시드 영역 확장법(SRG)을 개선한 적응적 다중 시드 영역 확장법(A-MSRG)를 통해 구조적 패턴이 반복되는 보도 영역을 실시간으로 검출하는 방법을 수행한다. 성능평가를 위해 제안된 방사형 영역 분할법과 A-MSRG와의 결합에 의한 영역 검출 결과의 효율성을 측정한다. 기존의 SRG, MSRG 방법과의 비교 수행을 통해 제안된 방법의 타당성을 입증하였다. In this paper, we propose an adaptive pavement region detection method that is robust to changes of structural patterns in a natural scene. In order to segment out a pavement reliably, we propose two step approaches. We first detect the borderline of a pavement and separate out the candidate region of a pavement using VRays. The VRays are straight lines starting from a vanishing point. They split out the candidate region that includes the pavement in a radial shape. Once the candidate region is found, we next employ the adaptive multi-seed region growing(A-MSRG) method within the candidate region. The A-MSRG method segments out the pavement region very accurately by growing seed regions. The number of seed regions are to be determined adaptively depending on the encountered situation. We prove the effectiveness of our approach by comparing its performance against the performances of seed region growing(SRG) approach and multi-seed region growing(MSRG) approach in terms of the false detection rate.

신라 하대 無垢淨塔의 건립과 『無垢淨光大陀羅尼經』 신앙

원선희 국민대학교 한국학연구소 2008 한국학논총 Vol.30 No.-

『無垢淨光大陀羅尼經』은 唐 長安 4년(704) 彌陀山에 의해 번역되었다. 이시기 당에서는 서역을 유학하고 온 승려들에 의해 인도에서 행해진 法舍利信仰이 체계화되었다. 또한 밀교승려들의 활동으로 많은 밀교경전들이 번역되었는데 이러한 과정에서 탑 속에 법사리를 봉안함으로 인해 공덕이 생긴다는 내용의 造塔經들이 번역되기 시작하였다. 『무구정경』은 여러 조탑경 가운데 풍부한 공덕의 내용을 담고 있어 신라에서 수용될 수 있었다. 총 여섯 개의 다라니로 구성된 『무구정경』은 그 序分에서 바라문을 極樂으로 이끄는 방편으로써 造塔의 공덕을 설하고 있다. 극락은 아미타정토를 지칭하는 말이다. 신라 중대 왕실에서는 내세적인 성격을 띤 아미타신앙이 유행하였고, 중대의 화엄사상은 아미타신앙을 적극 수용하였다. 그런데 이때의 무구정탑의 발원 내용은 대부분 내세를 기원하고 있다. 곧 극락정토로 가는 방편을 설하고 있는 『무구정경』은 신라 중대의 이러한 분위기 속에서 수용될 수 있었다. 『무구정경』에 의거한 무구정탑의 건립은 신라 하대 문성왕대와 경문왕계 왕실에서 크게 유행하였다. 이때 무구정탑의 발원자층은 주로 왕실이나 중앙의 진골귀족층이었던 것으로 나타났다. 발원의 내용은 선조를 추선함으로 인해 생기는 공덕으로 현세에서의 복락을 기원하는 것이 대부분이었다. 9세기 전후의 신라 왕실은 왕위쟁탈전으로 흩어진 家系를 통합하고 이를 통해 왕권을 강화하고자 하였다. 문성왕은 자신이 속한 균정계와 他 家系인 헌정계의 혼인을 추진하고 헌정계 인물을 정치활동에 참여시키며 화합을 모색하였다. 문성왕대의 무구정탑 건립 의도는 왕실의 권위를 내세우고자 한 것이었는데 여기에 헌정계의 인물들이 참여하고 있음이 주목된다. 이러한 과정에서 왕위쟁탈전으로 중앙정치에서 밀려나있던 헌정계가 활동을 재개할 수 있었다. 헌안왕의 사위로 왕위에 오른 경문왕이 대표적인 헌정계 인물이다. 헌정계로 왕위에 오른 경문왕 역시 문성왕대와 마찬가지로 가계 통합을 시도하며 왕권을 강화시키고자 하였다. 문성왕이 균정계와 헌정계 즉, 예영계의 통합을 시도했다면 경문왕은 더 나아가 원성왕계라는 큰 테두리 속에서 화합을 시도하였다. 이는 왕실가계의 통합으로 왕위계승전을 방지하고 왕실에 위협이 되는 세력을 진압하여 왕권을 강화시키려는 의도로 볼 수 있다. 또한 경문왕의 親弟인 魏弘을 위시하여 측근정치를 펼쳐나갔다. 이때에 건립되는 무구정탑은 이러한 왕실의 의도를 잘 반영하였다. 선조를 추선하기도 하였으며, 호국의 의미가 강한 황룡사 목탑을 『무구정경』에 의거하여 중수하기도 하였다. 하대에는 지방 세력의 지지를 받은 선종과 민중들 사이에서 彌勒下生信仰이 크게 유행하였는데, 왕실에서는 이들을 포용하려는 노력을 기울였다. 선종사찰에 세워진 무구정탑과, 미륵신앙과 관련이 있는 心地를 통한 무구정탑의 건립은 이러한 왕실의 의도를 나타내 준다고 하겠다. 또한 하대에는 비로자나불과 무구정탑이 같은 사찰에 함께 조성되기도 하였는데 이는 밀교신앙의 모습으로도 볼 수 있지만, 하대 화엄과 관련해서 살펴볼 수 있다. 실천수행을 강조하는 선종세력의 비판을 받자 화엄종단은 교단을 결속하고 실천신앙의 목적에서 結社운동을 전개하였다. 그런데 이러한 화엄결사가 왕실의 발원으로 이루어진 경우가 많았... Mugujenggwangdaedaranigyong(『無垢淨光大陀羅尼經』) was translated by Mitasan(彌陀山) four years after the beginning of the era of Jangahn by the Dang Dynasty(唐 長安4년 704). At that time, in Dang, Buddhist priests who studied in countries to the west of China completed the systematization of faith in Buddhist scriptures as sariras, which was being widespread in India. In addition, priests belonging to the sect of Esoteric-Buddhism(密敎) actively translated scriptures relevant to the sect, and in this process, a number of "Jotapkeong"s(造塔經) containing the contents which the enshrinement of Buddhist scriptures as sariras within pagodas produces merit and virtue started to be translated. Mugujeongkeong was able to be accepted by the Silla Dynasty because of its richer contents of merit and virtue more than any other scriptures. The scripture, which was composed of a total of six "Darani"s,(陀羅尼) asserts the merit and virtue of establishing pagodas as a means to lead Baramun to the paradise of Buddhism in its introduction. The paradise of Buddhism indicates "Amitajeongto."(極樂淨土) Amita faith, seeks the future life after death, became popular among the royal family in the middle period of the Dynasty, and the ideology of "Hwaum"(華嚴) at that time was enthusiastically accepted Amita faith. The originating contents of Mugujeung-stupas(無垢淨塔) were almost relative to the pursuit of life after death. Soon, the scripture asserting the way to lead to "Amitajeongto"(極樂淨土) was able to be accept by the Silla Dynasty in its middle period under that circumstance. The establishments of mugujeung-stupa on the basis of Mugujeongkeong were actively carried out by the royal family lines of King Munsung(文聖王) and King Keongmun(景文王) in the late Silla Dynasty. At this time, the originating classes of Mugujeung-stupas are known to have mainly been the royal family or "Jingol"(眞骨) nobles within the central political community. The originating contents were almost the merit and virtue by paying homage to their ancestors to obtain blessing in the present life. Around the 9th century, the Silla Dynasty tried to integrate their scattered family lines in the process of struggling for the throne to strengthen the royal authority. King Munsung encouraged marriages between the Keunjeong family line(均貞系), which himself was belonging to, and the Hunjeong line(憲貞系), and made figures of the Hunjeong family line participate in the politics to produce reconciliation with them. The establishments of mugujeung-stupas in the era of King Munsung were intended to show the authority of the royal family, and it is noticeable that figures of the Hunjeong family line participated in those projects. Under this circumstance, the Hunjeong family line, who were excluded in the central politics in the process of struggling for the throne, were able to advance into the center again. A representative figure from the Hunjeong family line is King Keongmun, who took the throne as a son-in-law of King Hunahn(憲安王). King Keongmun, who took the throne as a Hunjeong-descendent figure, also tried to integrate the family lines to strengthen the central power like the era of King Munsung. While King Munsung tried to integrate the Yeyong family line(禮英系)-the Kuenjeong and Hunjeong family lines, King Keongmun did in a larger scale, the King Wonsung family line(元聖王系). That was interpreted to mean that he wanted to prevent power struggling for the throne and suppress force threatening the royal family in order to strengthening the royal authority by integrating royal family lines. Moreover, he carried out political activities with his aides including his brother. The mugujeung-stupas that were established at this time well reflect the intention of the royal family. He used to pay homage to the royal family's ancestors and constructed the Whanyongsa wooden pagoda(皇龍寺木塔) featur...

회전 불변 제르니케 모멘트를 이용한 실시간 지하철 기호 객체 검출

원선희(Sun Hee Weon),김계영(Gye Young Kim),최형일(Hyung Il Choi) 한국디지털콘텐츠학회 2011 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.12 No.3

질감 특징을 이용한 시각장애인용 보행유도 시스템

원선희(Sun-Hee Weon),김진석(Jin-Suk Kim),최형일(Hyung-Il Choi) 한국컴퓨터정보학회 2010 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2

본 논문은 보행중인 시각장애인에 장착된 카메라로부터 획득한 영상에서 보도와 차도 영역을 구분하기 위한 영역분할 기법과 질감 특징추출 기법에 대해 제안한다. 영상내의 허프 변환을 이용한 라인검출을 통해 도로 경계선을 검출하고, 분할된 영역을 원근에 따라 3 레벨로 구분하여 질감 특징성분을 추출함으로써 보도와 차도영역을 분리한다. 보도블럭이 가지는 복잡하고 다양한 특성의 패턴과 차도의 균일한 질감을 가진 영역의 특성을 비교하기 위하여 회전에 강건한 LBP, GLCM 질감 특징성분들을 이용함으로써 두 영역을 구분하였다. 제안된 방법은 낮과 밤 영상에 대해 실험한 결과 조도의 변화에 강건하게 영역을 분리할 수 있었고, 또한 보행자와 장애물이 많은 영상에서도 회전이나 폐색에 관계없이 영역 분리가 가능함을 검증하였다.

RANSAC을 이용한 실외 도로 환경의 소실점 예측 방법

원선희(Sun-Hee Weon),주성일(Sung-Il Joo),최형일(Hyung-Il Choi) 한국컴퓨터정보학회 2013 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.18 No.9

본 논문에서는 입력된 자연영상으로부터 도로 영역을 검출하기 위한 소실점 자동 예측 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 도로 환경에서 안정적으로 소실점을 검출하기 위해 영상의 주방향성을 분석하여 영상 특징성분들이 집중되는 곳을 소실점으로 예측한다. 이를 위해 첫번째 단계에서는, 영상을 일정크기의 서브블록으로 분할하고 분할된 서브블록 내에서 임의의 에지 샘플을 선택하고 RANSAC을 적용하여 직선 모델을 예측함으로서 각 서브블록의 주방향성을 분석한다. 모든 블록에 대하여 주방향성을 검출한 후, 두 번째 단계에서 임의의 직선 샘플을 선택하고 RANSAC을 적용하여 교점 모델을 예측함으로서 각 직선들로 인한 교점 모델의 비용값을 측정하고 가장 높은 비용값의 교점 모델에 의한 평균점으로 소실점을 예측한다. 마지막으로 성능 검증을 위해 다양한 상황에 따른 정량적, 정성적 분석을 통해 제안하는 소실점 검출 알고리즘의 타당성과 효율성을 입증한다. This paper proposes a method of automatically predicting the vanishing point for the purpose of detecting the road region from natural images. The proposed method stably detects the vanishing point in the road environment by analyzing the dominant orientation of the image and predicting the vanishing point to be at the position where the feature components of the image are concentrated. For this purpose, in the first stage, the image is partitioned into sub-blocks, an edge sample is selected randomly from within the sub-block, and RANSAC is applied for line fitting in order to analyze the dominant orientation of each sub-block. Once the dominant orientation has been detected for all blocks, we proceed to the second stage and randomly select line samples and apply RANSAC to perform the fitting of the intersection point, then measure the cost of the intersection model arising from each line and we predict the vanishing point to be located at the average point, based on the intersection point model with the highest cost. Lastly, quantitative and qualitative analyses are performed to verify the performance in various situations and prove the efficiency of the proposed algorithm for detecting the vanishing point.

2장의 2차원 얼굴영상을 이용한 텍스쳐 생성과 자동적인 3차원 얼굴모델링

원선희(SunHee Weon),김계영(GyeYoung Kim) 한국정보과학회 2009 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.15 No.9

본 논문에서는 직교하는 2장의 얼굴영상과 얼굴 특징 자동추출을 통하여 3차원 얼굴모델을 생성하는 기술을 제안한다. 제안하는 기술은 3차원 얼굴모델을 개인화하는 부분과 2장의 얼굴영상으로부터 얻은 텍스쳐 맵을 3차원 얼굴모델에 사상하는 부분으로 구성된다. In this paper, we propose 3d face modeling using two orthogonal views of 2D face images and automatically facial feature extraction. Th proposed technique consists of 2 parts, personalization of 3d face model and texture mapping.

방사형 영역 분할법에 의한 자연영상에서의 보도 경계선 검출

원선희(Sun-Hee Weon),김계영(Gye-Young Kim),나현숙(Hyeon-Suk Na) 한국컴퓨터정보학회 2012 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.17 No.7

본 논문에서는 보행자에 장착된 카메라로부터 입력된 자연영상에서 외부 환경 변화에 강인한 적응적인 보도 경계선 검출 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 두 단계로 구성되어 안정적으로 보도 영역을 분할한다. 첫 번째 단계에서는 복잡한 외부 환경에 강인하도록 적응적인 임계치를 이용하는 에지 검출 방법을 통해 소실선과 소실점을 추출한다. 두 번째 단계에서는 소실점에 기반하는 VRay를 이용한 방사형 영역 분할법을 통해 보도의 경계선을 검출한다. 성능평가를 위해서는제안된 에지 검출 방법과 케니 에지 검출기와의 비교를통해 제안된 방법이 외부 환경의 조명조건 변화에 강건함을 확인하였으며, VRay의 가상 광선의 길이 변화에 따른 영역분할 결과를 비교하여 방사형 영역 분할법의 타당성을 입증하였다. This paper proposes an efficient method that helps a visually impaired person to detect a pavement borderline. A pedestrian is equipped with a camera so that the front view of a natural scene is captured. Our approach analyzes the captured image and detects the borderline of a pavement in a very robust manner. Our approach performs the task in two steps. In a first step, our approach detects a vanishing point and vanishing lines by applying an edge operator. The edge operator is designed to take a threshold value adaptively so that it can handle a dynamic environment robustly. The second step is to determine the borderlines of a pavement based on vanishing lines detected in the first step. It analyzes the vanishing lines to form VRays that confines the pavement only. The VRays segments out the pavement region in a radial manner. We compared our approach against Canny edge detector. Experimental results show that our approach detects borderlines of a pavement very accurately in various situations.

2장의 2차원 얼굴 영상을 이용한 텍스쳐 생성과 자동적인 3차원 얼굴 모델링에 관한 연구

원선희(Sunhee Weon),김계영(Gyeyoung Kim) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.2

쑥의 항균성분에 관한 연구

이승우,원선희,이정윤,Lee, Sung-Woo,Won, Sun-Hee,Lee, Jeong-Yun 대한안면통증구강내과학회 2000 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.25 No.2

This experiment was performed to investigate effects of boiled-water extract of artemisia on the important oral microflora, Staphylococcus aureus, Streptococcus mutans, and Candida albicans, and to examine the difference of antimicrobial effects according to concentration of extract. The bacteria was cultured in broth media containing 0.1%, 0.5%, 1.0% of artemisia extract, and sterile distilled water respectively. After harvesting the culture, the genomic DNA of each aliquot was extracted and DNA concentration was relatively compared by means of agarose gel electrophoresis. As a result, we found out that the boiled-water extract of artemisia had significant antimicrobial effects on Staphylococcus aureus, Streptococcus mutans, and Candida albicans and its antimicrobial effects was increased in proportion to its concentration.