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      • Trapezoidal 구동형 브러시리스 직류 전동기의 최적 정류

        禹廣俊,李現彰,庾正鳳 단국대학교 1995 論文集 Vol.29 No.-

        In this paper, we analyze the optimal commutation of the trapezoidal driving brushless dc motor which has the trapezoidal flux in the airgap. On the basis of this analysis, we design the hard-wired digital-based optimal commutation control system of the trapezoidal driving brushless dc motor. The optimal commutation circuit consists of a commutation angle ROM, a commutation pattern ROM, and presettable counter. Preposed scheme is simple and quite adequate to the high speed operation. As the analysis shows, we confirm that experimental results show the improved driving characteristics, e. g., the torque is increased over all of the operating range, and the operating range is widely enlarged.

      • 초적 Lead Angle 제어에 의한 폐루프 스테핑 전동기의 운전영역 확대

        우광준,이종언,이현창 한국조명전기설비학회 1995 조명.전기설비 Vol.9 No.3

        영구자석형 스테핑 전동기의 언덕턴스를 고려하여 최대 평균 토오크식을 제시하였으며, 제시된 토오크식에 근거하여 마이크로컨트롤러에 의해 lead angle을 전동기의 속도에 따라 최적으로 제어함으로서 최대 토오크를 발생시키는 제어시스템을 설계하여 전동기의 토오크/속도 특성 실험을 하였다. 이론식에 의하면 토오크/속도 곡선에서 최적 lead angle의 도입에 따라 발생하는 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 확대되는 바와 같이, 특성실험 결과에서도 최적 lead angle의 실현에 따라 구동모드에 관계없이 발생 토오크가 증대되며, 운전영역이 2배이상 학대됨을 확인 할 수 있다. In this paper, we design the microcontroller-based optimal lead angle control system on the basis of the presented maximum average torque formula of the permanent-type stepping motor with respect to the inductance. We confirm that optimal lead angle enlarges the operating range twice as much and increases the torque over all of the operating range in the case of presented formula as well as experimental results.

      • RS485 직렬 통신 인터페이스를 이용한 BLDC 서보 전동기의 안전운전 영역에서의 운전에 관한 연구

        우광준,김장기,황규범 단국대학교 1999 論文集 Vol.34 No.-

        The servo motor systems is widely applied to the position and speed control system in modern process automation. In this paper, we design the H/W interface including RS232/485 converter and the control S/W interface including RS485 communication protocol for the real time operation of BLDC servo motor using half duplex asynchronous serial communication interface(ASCI). We confirm the servo operation for servo motor system in safety operation region by monitoring the servo status from the reply data of communication protocol and the possibility of real time operation in servo motor system using DIO method as well as ASCI method by the experimental results of proposed scheme.

      • KCI등재

        Lead Angle 제어에 의한 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 상전류 변화에 관한 연구

        우광준,이종언 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.1

        본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고 이를 실험적으로 확인하였다. Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화는 상권선이 여기된 시점에서의 회전자 위치에 대한 정보를 제공한다. 따라서 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위한 회전자 위치검출 방법으로서 전동기의 순시 상전류를 이용할 수 있음을 보였다. 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 모델링을 통해 Lead Angle 함수로 주어지는 순시 상전류 식을 제시하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 순시 상전류와 회전자 자극위치와의 관계를 도시하고 분석하였고, 상전압 인가후 $\pi/2$ 시점에서의 순시 상전류값을 측정하여 회전자 자극위치 정보를 얻을 수 있음을 실험적으로 확인하였다. In this paper, we confirm that the instanteneous phase current of the bifilar-wound hybrid stepping motor is dependent of lead angle by the experimental results. The variation of phase current with lead angle gives informations about the rotor position at the moment when phase winding coil is excited. We show that the rotor position of the bifilar-wound hybrid stepping motor for the closed-loop drives can be detected by using the instantaneous phase current measurement. We propose an instantaneous phase current equation as the function of electrical lead angle by the modeling of the bifilar-wound hybrid stepping motor. We also analyze the relationship between instantaneous phase current and rotor position by the computer simulation results. By the experimental results, we also confirm that the information about the rotor position can be obtained from the instantaneous phase current values at the instance of $\pi/2$ electrical angle of excitation pulse. pulse.

      • 정류각 제어에 의한 무정류자 직류 전동기의 운전특성 개선

        우광준,장석구,이현창 한국조명전기설비학회 1990 조명.전기설비 Vol.4 No.3

        Sinusoidal구동형 무정류자 직류 전동기에 비하여 콘트롤러의 제작 비용이 저렴하고, 토-크가 상대적으로 큰 Trapezoidal 구동형 무정류자 직류 전동기의 정류각을 마이크로프로세서에 의하여, 최대 토-크가 발생할 수 있도록 최적제어하는 시스템을 설계, 제작하여 실험하였다. 실험결과 정류각을 전진 시키지 않은 경우에 비하여, 예로서 1000rpm에서 약 265%의 토-크가 발생된 것과 같이, 전 운전구간에서 토-크가 크게 향상되고, 운전범위가 확대됨을 확인할수 있었다.

      • KCI등재

        GRAFCET로 기술된 순서 논리 시스템의 Microprogrammable Sequential Controller의 실현

        우광준,이범훈 한국통신학회 1986 韓國通信學會論文誌 Vol.11 No.6

        기능이 향상된 microprogrammable Sequential Controller의 實現방법을 제시한다. 고전적인 記述방법을 개선한 GRAFCET로 부터 구성된 controller는 기존 programmable controller의 제약점인 처리속도, 메모리 용량, flexibility 및 프로그래밍의 용이성 등을 해겨한다. 또한 제시된 controller는 기본 하드웨어의 구조는 변함없이 단지 microprogram의 변경 만으로써 새로운 시스템을 實現할 수 있다. 따라서 대규모의 입출력 변수를 갖는 industrial process나 빠른 처리 속도를 요하는 power electronic converter 등의 controller 實現에 적합하다. The architecture and design of a highperformance general-purpose microprogrammable sequential controller are presented. Conventional sequential controllrs are limited by speed, memory requirement, flexibility and programming ease. The proposed controller solves those limitations. it has a fixed hardware and is microprogrammable throutgh firmware modification. It is especially designed for complex high-speed sequential controllers requiring large I/O capabilities, such as industrial process ocntroller or power electronic conversion controller.

      • 마이크로프로세서에 의한 3상 전파 제어 정류기의 점호각 제어

        우광준,장석구,장석원 한국조명전기설비학회 1990 조명.전기설비 Vol.4 No.2

        I본 연구에서는 마이크로프로세서에 의한 3상 전파 제어정류기의 점호각 제어회로를 설계하였다. 제어회로는 8비트 마이크로프로세서, 점호신호 발생 ROM, Presettable카운터, N분주 카운터와 PLL IC 등으로 구성되어 있다. PLL 원리를 이용하여 주파수 체배회로를 구성하였기 때문에 점호각이 넓은 범위의 전원 주파수에서 제어될 수 있고 간단한 제어알고리즘으로 인해 처리시간이 줄어들므로 빠른 응답특성을 가질 수 있었다. 본 연구에서는 기본 동작원리와 회로의 동작 특성에 대하여 설명하였고 좋은 동작 특성을 실험을 통해서 확인하였다. 이러한 동작원리는 싸이클로컨버터, 3상 교류 전압 조정기, dc 서보제어기와 다른 제어 시스템 등에도 적용이 가능할 것으로 생각된다.

      • 페루프 운전 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 토오크 리플에 미치는 Lead Angle의 영향

        우광준,유정봉,김규희 단국대학교 1997 論文集 Vol.31 No.-

        In this paper, we estimate the influence on torque ripple in the closed-loop drives of 2 phase bifilar-wound hybrid stepping motors by lead angle control method. We propose an instantaneous phase current equation which is the function of lead angle with respect to motor speed and motor time constant. We show that torque ripple rate is greatly reduced by the optimal lead anglecontrol method from the computer simulation results.

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