http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
오주선 ( Jooseon Oh ),한현우 ( Hyunwoo Han ),김지태 ( Ji-tae Kim ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
농용 트랙터 운전자는 작업 특성상 반복적이고 높은 수준의 진동에 장기간 노출되기 때문에 피로 누적, 요추 통증, 목 부위 통증 등의 근골격계 질환에 걸릴 위험이 높다. 따라서 운전자에게 노출되는 진동의 수준을 저감할 수 있는 트랙터의 개발이 필요하다. 트랙터 승차 진동 저감을 위한 가장 높은 기술이라고 판단되는 캐빈 서스펜션은 아직 국내 기술로 개발되지 않았으며, 장착된 트랙터 역시 전무하다. 그에 반해 해외의 트랙터에는 100마력 이상의 고급 트랙터에는 이미 적용되어 판매되고 있다. 이에 캐빈 서스펜션이 장착된 트랙터가 고무 마운팅이 장착된 트랙터에 비해 갖는 성능적 우위를 시험을 통해 검증하였다. 트랙터의 캐빈 서스펜션 시스템은 대부분 포장도로 주행 시 사용된다. 따라서 승차 진동 시험은 트랙터가 포장도로를 주행할 때 경험할 수 있는 평탄 노면 주행과 범프(bump) 통과 주행으로 구분하여 수행하였다. 또한 주행 속도가 승차 진동에 미치는 영향을 구명하기 위하여 주행 속도를 10, 20, 30 km/h의 3단계로 구분하여 시험하였다. 범프 통과 시험의 경우, 7 km/h 이상의 고속 조건에서는 수직 진동이 과도하여 승차 진동 측정이 불가능하였으며 7 km/h 이하의 저속 조건에서는 주행 속도에 따른 진동의 변화가 크지 않았다. 따라서 범프 통과 시험은 주행 속도를 7 km/h 로 고정하여 시험하였다. 시험은 각 조건별로 3회 반복하였으며 획득한 데이터 중 중간값을 대푯값으로 사용하였다. 시험 결과 캐빈 서스펜션을 장착할 경우, 평탄한 노면에서 30 km/h로 주행할 때 총 진동 수준이 최대 53.8%의 개선이 있음을 확인하였다. 또한 범퍼 주행 시험에서는 66.2%의 승차 진동 개선을 확인하였다. 이를 통해 캐빈 서스펜션 시스템은 승차 진동을 개선하는데 효과가 있는 것으로 판단된다. 또한 Passive 서스펜션보다 Semi-Active 서스펜션의 승차 진동이 더 작게 나타나는 것을 확인하였다.
토양소독액 자동분사 제어를 위한 노즐 특성에 대한 연구 Ⅰ - 해석
오주선 ( Jooseon Oh ),유한주 ( Han-ju Yoo ),박두산 ( Tusan Park ),심성보 ( Sung-bo Shim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
토양 소독기는 토양 훈증제 등 약제를 토양에 주입하는 기계로서 토양 중에 서식하는 해충 토양 선충을 방제하는 효과가 크다. 토양 소독기에서 사용되는 약제의 종류에 따라 물리적 특성이 다르기 때문에 토양 소독기의 분사량, 분사속도 등은 약제의 물리적 특성을 고려하여 결정해야 한다. 본 연구에서는 토양소독액 자동분사 제어로직 설계를 위한 토양소독기 노즐부의 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 시뮬레이션 모델은 노즐의 열림양에 따른 유체의 분사량을 구현하는 것을 목표로 하였으며 이를 CFD 해석 모델과 비교하여 유효성을 검증하였다. 또한 선정한 모터와 밸브 등의 사양에 대한 적합성을 확인하였으며, 입력 조건 변화에 대한 분사량 변화 역시 검증하였다.
제동 부하가 작용하는 트랙터 차동 장치 케이스의 강도 평가
한현우 ( Hyun-woo Han ),오주선 ( Jooseon Oh ),유한주 ( Han-joo Yoo ),심성보 ( Sung-bo Shim ) 강원대학교 농업생명과학연구원 2022 강원 농업생명환경연구 Vol.34 No.1
In differential devices, unequal loading frequently occurs based on the differential ratio of the left and right wheels, and the degree of damage caused by such unequal loads is much greater than that of general damage. In an agricultural tractor, when a braking load that rapidly accelerates or stops the vehicle is applied, a large torque is applied to the differential case, and there is a high risk of damage in the bearing installation area, which is a particularly vulnerable part. In this study, the stress change according to the load applied to the tractor was confirmed through structural analysis of the differential case of the tractor, and a strength evaluation was performed. The results of structural analysis showed that most of evaluated stress conditions exhibited a safety factor of 1 or higher, confirming that there was no major concern. However, the need for structural reinforcement through design change to ensure safety was confirmed.
이동건 ( Donggun Lee ),오주선 ( Jooseon Oh ),유한주 ( Han-ju Yoo ),심성보 ( Sung-bo Shim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
경사지가 많은 밭 농업 환경에서 농기계를 이용하는 경우 농기계가 전도될 가능성이 높다. 경사지에서 주행체의 안정성을 확보하는 것은 농기계의 안전사고 예방에 기여할 수 있으므로 이와 관련된 연구는 필수적으로 수행되어야 한다. 트랙터의 전도 관련 연구는 활발히 진행되어 왔지만 소형 노지용 주행체의 전도 관련 연구는 상대적으로 부족한 실정이며, 제작 및 이용에 대한 가이드라인이 미흡하다. 소형주행체는 차체 위에 농작물을 적재하여 견인하는 형태로서 후방에 트레일러를 연결하여 농작물을 적재하는 트랙터와는 구조가 다르며, 주행체의 크기가 트랙터에 비해 작기 때문에 별도로 연구를 수행해야 할 필요가 있다. 본 연구에서는 노지용 소형 주행체의 후방 전도 및 측방 전도의 특성을 정리하였다. 이를 바탕으로 주행체의 후방전도 및 측방전도 안전성 분석을 각각 세 가지 케이스로 분류하여 수행하였다. 후방전도 안정성 분석을 위해 전륜이 들리는 경사각에 따른 임계 각속도를 도출하였으며, 측방전도 안정성 분석을 위해 주행체의 조향각에 따른 임계주행속도를 도출하였다.
토양소독액 자동분사 제어를 위한 분사 특성에 대한 연구 Ⅱ - 실험
유한주 ( Hanju Yoo ),오주선 ( Jooseon Oh ),박두산 ( Tusan Park ),심성보 ( Sungbo Shim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
토양 병해충은 밭작물 생산성 저하의 원인이 되므로, 윤작 혹은 토양 소독을 통해 적절한 토양 관리를 실시하고 있다. 윤작은 2가지 이상의 작물을 돌려가면서 농사를 짓는 방법으로 토지 이용도를 높이고, 반복 재배에도 균형 잡힌 토질을 유지할 수 있으나, 국내 농가 규모에는 부적절한 방식으로 널리 사용되지 못하고 있다. 토양 소독 방식 중 열처리 방식은 비용이 많이 들고 사용되는 장치 자체가 크므로, 상대적으로 재배 규모가 큰 환경에 적합한 방식으로 분류된다. 화학 약품을 살포하는 방식은 지중에 소독액을 살포하고 비닐로 덮어 훈증ㆍ소독하는 방법으로, 경제적이고 소규모 농업에도 적합하다. 그러나, 작업자가 소독액에 직접 노출되므로 작업자 안전과 작업 편의를 위해, 경운ㆍ소독액 분사ㆍ비닐피복이 동시에 진행할 수 있는 농기계 자동화 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는, 소독액 권장 도포량을 따르며 트랙터 차속에 따라 분사량이 제어되는 장치를 개발을 위해, 제어 변수를 설정하고 변수 간 특성을 확인하는 실험적 연구 결과를 제시한다. 제어 변수로는 트랙터 차속, 제어 모터 회전속도에 따른 분사 유량-분사 압력과 노즐 경으로 설정하였으며, 실험 결과는 분사량 자동제어 알고리즘 개발을 위한 기초 데이터로 활용할 것이다.
이수민 ( Su-min Lee ),오주선 ( Jooseon Oh ),한현우 ( Hyun-woo Han ),심성보 ( Sung-bo Shim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
농작물 지지 및 온실 제조에 사용되는 농업용 파이프는 제거 시 큰 힘을 필요로 하는데, 농업 종사자가 대부분 고령이므로 가급적 작은 힘으로 파이프가 취출될 수 있도록 하기 위한 장치가 필요하다. 본 연구는 농업용 파이프 취출에 필요한 힘을 최소화하기 위하여 취출 장치의 설계 파라미터를 최적화하였다. 최적화 대상 파라미터는 링크의 길이 비와 장치의 작동 범위(각도)이다. 기구학의 이론을 적용하여 설계 파라미터에 따른 구동 토크를 계산하였으며 다물체 동역학 해석 프로그램의 해석 결과를 통하여 계산 결과를 검증하였다. 설계 파라미터를 변화시키면서 장치를 구동하는 힘이 최소가 되도록 하는 최적 설계안을 도출하였다. 최적 설계안을 토대로 농업용 파이프 취출 장치를 설계하였으며, 필요한 힘의 크기가 개선되는 것을 확인하였다.
비선형 최적설계 알고리즘을 활용한 농업용 파이프 취출장치 최적설계
이수민 ( Sumin Lee ),이상홍 ( Sang-hong Lee ),오주선 ( Jooseon Oh ),심성보 ( Sung-bo Shim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
농작물 지지 및 온실 제조에 사용되는 농업용 파이프는 제거 시 큰 힘을 필요로 하는데, 농업 종사자가 대부분 고령이므로 가급적 작은 힘으로 파이프가 취출될 수 있도록 하기 위한 장치가 필요하다. 본 연구에서는 농업용 파이프 취출에 필요한 힘을 최소화하기 위하여 제약 조건 내에서 취출장치의 설계 파라미터를 최적화하였다. 최적화 대상 파라미터는 각 링크의 길이와 장치의 초기 링크 각도이며, 인체공학적 요소를 고려하여 발판의 높이와 기구의 전장 길이 및 높이의 범위를 파라미터의 제약 조건으로 설정하였다. 기구학 및 정역학 이론을 적용하여 설계 파라미터에 따른 구동 힘을 수식화하고 목적함수로 설정하였다. 비선형 최적설계 알고리즘인 SQP를 사용하여 제약 조건 내에서 목적함수를 최소화할 수 있는 파라미터 값을 도출하였다. 최적 설계안을 토대로 설계한 결과, 초기 설계값과 비교하여 파이프를 제거하는 데 필요한 힘이 87.1% 감소하였다. 또한 사용자가 편리하고 부상의 위험 없이 사용할 수 있도록 설계된 것을 확인하였다.