http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 발행기관 : 단국대학교 신소재기술연구소 (검색결과 343 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
-
A Study on the Path Generation for Mobile Robot Using Genetic Algorithm
Huh, Kyungmoo,Kang, Daehee,Chang, Hojung 단국대학교 신소재기술연구소 1996 신소재 Vol.6 No.-
이동 로보트에 있어서 주변 환경에 대한 정보를 알고 있을 때, 목표 지점까지 이동하는 경로 계획에 대한 하나의 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 주변 환경을 모델링하는데에 변형된 quadtree 데이터 구조를 사용하고, 로보트가 이동하는 최적의 경로를 찾아내는데에 유전자 알고리즘을 이용한다. 본 알고리즘은 마이너 리그와 메이저 리그의 2단계의 유전자 알고리즘으로 구성되며, 메이저 리그 단계에서의 최상의 개체 염색체로부터 최적의 경로가 형성되어지도록 하는 방법이다. 그리고 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 알고리즘의 방법이 최적 경로를 찾는데 있어서 매우 빠르게 찾아낼수 있다는 것을 보이고 있다. An algorithm for global path planning to a goal with a mobile robot in a known environment is presented in this paper. The algorithm uses the modified quadtree data structure to model the environment and uses a genetic algorithm to generate an optimal path for the robot to move. the genetic algorithm consists of two stages, the first stage checks if a chromosome is reachable to goal position or not and makes the individuals evolve, and the only reachable chromosome and the best individuals of them are trans-ferred to the second stage and then are evolved. the best chromosome of individuals in second stage is survived, so that the optimal/shortest path is generated. Simulation results show that the proposed method can find out an optimal path very quickly.
-
-
박인정,이창구 단국대학교 신소재기술연구소 2002 신소재 Vol.11 No.-
네트워크 모니터는 2002년 1월 현대 단국대학교 멀티미디어 통신망 연구실에서 연구개발 중인 장비이다. 주 기능은 이더넷 등의 네트워크 환경에서 원격의 디스플레이 장치에 사용자의 PC, Notebook, PDA 화면을 전송하여 표현하는 것을 목적으로 한다. 이 장비는 대형회의장과 같은 공공장소에 있는 큰 디스플레이 장치에 탑재되어 사용자에게 편이성을 제공한다. 본 논문에서는 네트워크 모니터 시스템의 기반이 되는 포로토콜과 임베디드화 되었을 때 필요한 모듈과 그 운용 방안 등에 관하여 논의한다. A Network Monitor is developing at Multimedia Communication Lab, of DanKook University since 2001. The main function of this equipment is that is transmits the display information of PC, notebook and PDA which are located in distance and have display device on networks like ethernet. A Network Monitor can be mounted on large display device at conference hall or public place. In this paper, two main ideas are discussed. One is a protocol for network monitor system, the other is a module for embedded system and its operating method.
-
Dynamics of Metal Hydride Heat Pump
Park, Chan-kyo,Cho, Tae-hwan 단국대학교 신소재기술연구소 1991 신소재 Vol.1 No.-
금속수소화물은 열에너지 및 수소저장 또는 에너지변환장치 등에 많은 응용이 기대되고 있다. 특히 금속수소화물을 이용한 최근의 에너지 변환기술은 기술적으로 뿐만 아니라 경제성면에서도 그 가능성이 한층 높아지고 있다. 본문에서는 이와 같은 열변환장치의 하나인 열펌프의 제작에 필요한 동적특성을 P-C-T, 열 및 물질전달, 흡착반응속도 그리고 성능 등의 관계에서 실험 및 이론적으로 고찰하고 그 밖에 실용화에 따른 문제성도 논의하였다. Metal hydride provides wide possibility of application for hydrogen storage, thermal energy storage and energy conversion system. The recent development for the metal hydride energy conversion system means that it is now possible to manufacture the hydride facilities from the technological as well as economical point of view. In this paper metal hydride heat pump was reviewed in relation to the P-C-T characteristics, design of the metal hydride heat pump reactor, heat and mass transfer, sorption kinetics and performance experimentally as well as analytically. Technological and engineering problems were also discussed.
-
4-대칭 LMT 구조를 이용한 3차원 반도체 자기센서(Ⅰ) : 제안과 설계 Proposal and Design
장지근,고광렬 단국대학교 신소재기술연구소 1992 신소재 Vol.2 No.-
바이폴라 집적회로 기술에 적합한 4-대칭 LMT(Lateral Magnetotransistor) 구조의 3차원 반도체 자기센서가 설계되고, 소자의 자계감도에 대한 이론적 연구가 실시된다. 설계된 소자는 기본 구조가 산화막 격리, 매몰층, 및 깊은 이미터를 지닌 40대칭 측면 pnp 트랜지스터로 형성되며, 대칭 구조에 따른 우수한 공간을 분해능을 갖는다. 인가된 바이어스 아래, 소자의 4-대칭 컬렉터 쌍의 전류를 분석하면, 3차원 자계 성분을 동시에 결정할 수 있다. 이 논문에서 제안된 새로운 구조의 자기센서가 5㎛ 바이폴라 집적회로 기술을 바탕으로 하여 설계될 때, 공간 분해능이 60×60×5㎛^3로 나타난다. A three-dimensional semiconductor magnetic sensor compatible with bipolar integrated technology is designed using four-symmetrical LMT structures. The device is composed of four-symmetrical lateral pnp transistors with oxide isolation, buried layer, and deep emitter, and has the capability of high spatial resolution due to the symmetrical feature. Under applied bias, analyzing the currents of four-symmetrical collector pairs, we can determine the 3-D magnetic-field components. The magnetic sensor newly proposed in this paper shows the spatial resolution of 60×60×5㎛^3 when it is designed on the basis of 5 ㎛ bipolar technology.
-
장지근,엄우용,장호정 단국대학교 신소재기술연구소 1996 신소재 Vol.6 No.-
n-type (100) Si 기판상에 E-beam evaporation 방식으로 Ti 금속(250Å)을 증착하고 2단계RTA 방식(N_2, 10^-1 atm)으로 TiSi_2(C54)를 형성한 후, 고온로(T-850℃, 900℃)에서 10∼90분간, N_2 분위기로 후속열처리를 실시하였다. 실험에서 얻어진 TiSi_2(C54) 박막은 두께가 200Å으로 (040) 방향으로 배향성장되었으며 면저항의 값은 10Ω/□로 나타났다. 이후 후속공정으로 850℃에서 30분간 열처리를 실시 했을 때 면저항의 값은 약 15% 정도 증가하였으며 900℃ 이상의 열처리 온도에서는 응집현상과 실리사이드막을 통한 산화막의 형성으로 면저항이 급격히 증가하였다. Thin Ti films with the thickness of 250Å were deposited on the clean n-type Si(100) substrates in the UHV chamber by E-beam evaporation. Ti-silicidation was performed by the two step RTA method in N_2 ambient with the pressure of 10^-1atm. The thermal instabilities of Ti-silicides annealed at 850℃∼900℃ for 100min∼90min in a furnace with N_2 ambient have been investigated. As-formed Ti-silicides(TiSi_2-C54) obtained from the two step RTA method showed the sheet resistance of 10 Ω/□ and the crystal phase of (040) orientation growth. the sheet resistance of TiSi_2(C54) post-annealed at 850℃ for 30min increased about 15%, while showed the rapid increase due to agglomeration and oxide formation at the silicide surface in the post-annealing condition of 900℃.
-
고강도 유리 조성에서 B_2O_3가 물성 변화에 미치는 영향에 관한 연구(Ⅱ)
김선일,강원호 단국대학교 신소재기술연구소 1996 신소재 Vol.6 No.-
고강도 유리조성에서 B_2O_3의 함량변화에 따른 결정화 유리의 물성변화를 결정화 이전의 것과 비교하여 관찰하였다. NgO-Al_2O_3-SiO_2와 ZnO-Al_2O_3-SiO_3계의 결정화 온도는 각각 920℃, 800℃이었다. 생성된 주요 결정상은 XRD로 확인되었으며, MgO-Al_2O_3-SiO_2계에서는 forsterite와 baddelyite로, ZnO-Al_2O_3-SiO_2계에서는 willemite로 확인되었다. B_2O_3는 MgO-Al_2O_3-SiO_2계 결정화 유리에서 특히, 경도를 640 kg/㎟이상으로 증가시켰으나, 내마모도와 알칼리 용출도에는 큰 영향을 미치지 않았다. znO-Al_2O_3-SiO_2계 결정화 유리에서 경도와 알칼리 용출도에 큰 영향을 미치지 않았으나, 마모량을 10%이하로 크게 감소시켰다. The properties of glass-cermaics with the various B_2O_3 contents in high-strength glass composition were investigated by comparing with that of the same glasses before crystallized. Crystallization temperatures of MgO-Al_2O_3-SiO_2 and ZnO-Al_2O_3-SiO_2 glasses were 930℃ and 800℃, respectively. the main crystals produced were examined by XRD, and forsterite and baddelyite were observed in MgO-Al_2O_3-SiO_3 glass-ceramics and willemite was the main crystal phase in ZnO-Al_2O_3-SiO_2 glass-ceramics. The values of vickers hardness were increased over 640 kg/㎟ in MgO-Al_2O_3-SiO_2 glass-ceramics according to B_2O_3, contents but, abrasion weight loss and alkali solubility were nearly effected by B_2O)3 content. In ZnO-Al_2O_3-SiO_3 glass-ceramics, the values of vickers hardness and alkali solubility were not effected by B_2O_3, but the values of abrasion weight loss were reduced below 10% according to B_2O_3 content.
-
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
