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- 저자 : 신한섭(Sin , Han-Seop) (검색결과 4 건)
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클러터 환경에서의 표적 추적을 위한 준최적의 검출 문턱값
정영헌,신한섭,Jeong, Yeong-Heon,Sin, Han-Seop 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.2
이 논문에서는 PDA(Probabilistic Data Association) 필터를 이용한 표적 추적에서 평균자승추정오차의 기대값을 최소화하는 표적 검출 문턱값의 최적제어 방법을 제시하고, 닫힌 형태의 준최적해를 구한다. 최적의 검출 문턱값을 구하기 위한 이전의 연구에서는 그래프를 이용한 부정확한 최적화 방법이나, 매우 시간이 많이 소요하는 수치해석적 최적화 알고리듬을 사용하였다. 하지만, 이 논문에서는 정보감소인자의 수치적 근사화식을 이용하여, 최적제어문제로 정식화하여 닫힌 형태의 준최적 검출 문턱값을 구하였다. 이 결과는 실시간 표적 추적에서 유용하게 사용될 수 있다. In this paper, we consider the optimal control of detection threshold to minimize the conditional expectation of mean-square state estimation error for a probabilistic data association (PDA) filter. Earlier works on this problem involved the cumbersome graphical optimization algorithm or time-consuming numerical optimization algorithm. Using the numerical approximation of information reduction factor, we obtained the suboptimal detection threshold in a closed-form. This results are very useful for real- time implementation.
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소재무 ( Jae Moo So ),신한섭 ( Han Sub Sin ) 건국대학교 교육연구소 2001 교사와 교육(구 교육논집) Vol.25 No.-
This study was designed to identify how the factorial structure of physical fitness. The subjects participating in this study were 300 high school girls In order to accomplish this purpose, the 14 selected physical fitness test were conducted to high school girls. Factor analysis was applied for analyzing factorial structure of high school girls The implications of the study were as follows: 1. The important factors for physical fitness at the high school girls were muscular strength, Power, Agility, muscular endurance, Balance
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박두진(Park, Doo-Jin),노영환(Noh, Young-Hwan),신한섭(Sin , Han-Seop) 한국항공우주연구원 2019 항공우주산업기술동향 Vol.17 No.2
적외선카메라는 의료, 전자산업, 항공우주, 무인정찰비행기 및 무기개발 등 광범위한 분야에 사용되고 있으며, 특히 광학추적용 적외선카메라는 비디오추적장치 및 추적마운트와 연동하여 우주발사체 및 유도미사일 비행시험에서 실시간 비행추적 용도로 사용된다. 본 논문에서는 적외선 열복사에너지 원리, 적외선카메라 구성, 적외선 영상검출기 및 광학추적장비의 비디오추적장치에 대한 기술동향 등을 기술하였다. Infrared cameras are used in wide range of areas, including medical, electronics, aerospace, unmanned aerial vehicles and weapons development. In particular, infrared camera for optical tracking system are used for real time flight tracking purpose in space launch vehicle and guided missile test in conjunction with video tracking device and tracking mount. This paper describes the principle of infrared thermal radiation energy, the configuration of infrared camera, the technical trends of infrared image detector and video tracking device of optical tracking system.
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소재무,신한섭 건국대학교 교육연구소 2001 論文集 Vol.25 No.-
This study was designed to identify how the factorial structure of physical fitness. The subjects participating in this study were 300 high school girls In order to accomplish this purpose, the 14 selected physical fitness test were conducted to high school girls. Factor analysis was applied for analyzing factorial structure of high school girls The implications of the study were as follows: 1.The important factors for physical fitness at the high school girls were muscular strength, Power, Agility, muscular endurance, Balance
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