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재난 구조 로봇을 위한 목적 주도의 정황 인지 미들웨어
신연균(Youn-Kyun Shin),이동현(Dong-hyun Lee),인호 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1B
본 논문에서는 재난 구조 로봇의 목적을 수행하기 위한 Situation-aware Middleware 에 대해서 설명한다. 재난 구조 로봇은 정확한 정황인지와 빠른 정보 처리 능력이 필요하다. 하지만 실시간으로 수집되는 센서의 정보들은 재난 구조 로봇과 같은 인명 구조나 재해 수습을 위한 특정 목적을 수행하기 위해 설계된 지능형 로봇은 센서 정보의 시간과 무분별한 정보는 선별하여 수집해야 긴급 상황에서 효율 적으로 대처 할 수 있다. 따라서 이 논문에서는 Q-MAR(QoS-Mission-Action-Resource)모델을 참조 하여, 특정 목적에 맞는 정황 정보들을 선별 수집·융합 하는 새로운 Goal-driven Situation-Aware Middleware(GDSAM)를 제안하여 이 문제를 해결 하고자 한다.
사이버보안 실습을 위한 가상 보안 훈련장 아키텍처 연구
이택 ( Taek Lee ),김도훈 ( Do-hoon Kim ),신연균 ( Youn-kyun Shin ),신승용 ( Seung-yong Shin ),인호 ( Hoh Peter In ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서는 정보시스템 운영시 발생하는 사용자 취약성(Human Vulnerability) 문제의 심각성에 대해 알아보고 이를 개선하기 위한 교육 및 훈련 프로그램을 다루고 있는 기존 관련 연구들을 조사 분석 한다. 아울러 기존 연구에서 보완되어야 할 개선 요구사항 들을 도출하여 향후 효과적인 취약성 개선 프로그램 제공을 위한 가상머신에 기반한 보안 훈련장 시스템 아키텍쳐를 제안한다.
김지성(Ji Sung Kim),이재원(Jae Won lee),신연균(Youn Kyun Shin),이완연(Wan Yeon Lee) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1
본 시스템은 기존에 사람이 수행하던 경비업무를 영상 전송용 무선 이동기기가 대신 수행하도록 설계된 무인 경비시스템 이다. 본 시스템은 특정 지역 구간을 영상 전송용 무선이동기기가 수동 또는 자율 운행을 통하여 무인 순찰 업무를 수행한다. 영상 전송용 무선이동기기는 동영상을 실시간으로 수집하여 경비실에 설치된 서버로 무선 통신을 통하여 전달하고, 서버에서 전달된 동영상을 통하여 경비 업무를 수행하는 무인경비시스템이다. 세부 기능들로는 서버로부터 이동명령을 무선 통신으로 전달받아 DC 모터를 이용하여 무선이동기기를 이동하는 기능, 무선이동 기기로부터 수집된 동영상을 서버에게 전송하여 서버가 영상을 분석하고 진행방향을 자율적으로 제공하는 기능, 무선이동기기의 배터리 잔량에 따라 실행중인 기능을 조절하여 배터리 지속 시간을 보장하는 기능 등이 있다.