다수의 Kinect 카메라를 이용한 3차원 객체 복원 구현

신동원,호요성,Shin, Dong Won,Ho, Yo Sung 한국스마트미디어학회 2014 스마트미디어저널 Vol.3 No.4

3차원 복원은 실세계에 존재하는 물체를 가상의 공간에 재건하고 자유로운 시점을 선택하여 물체를 관찰할 수 있게 한다. 이러한 3차원 복원 기술은 교육, 문화, 예술 등 분야를 막론하고 다양한 곳에서 사용되고 있다. 3차원 복원 시스템을 구현하기 위해 본 논문에서는 Microsoft사에서 출시된 Kinect를 이용하여 다시점 시스템을 구성해서 고품질의 3차원 객체를 복원하는 방법을 제안한다. 먼저 3대의 Kinect를 객체의 전면에 수렴형으로 설치하여 색상 영상과 깊이 영상을 획득한다. 그런데 원본의 깊이 영상은 깊이 값을 가지지 않는 부분이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 이 부분을 적절한 깊이 값으로 채워 넣기 위해서 깊이 가중치를 추가한 결합형 양방향 필터를 적용한다. 또한 다시점 시스템에서 얻은 원본의 색상 영상은 서로 색상이 일치하지 않는 문제가 존재하는데 이를 그대로 이용하여 3차원 모델 정합을 하면 색상이 부자연스럽게 연결된 3차원 모델을 얻게 된다. 따라서 이러한 색상 불일치의 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 다시점 시스템에서의 3차원 기하학적 정보를 이용한 색상 보정 방법을 사용한다. 실험을 통해 제안한 방법을 이용하여 획득한 3차원 모델이 원본 3차원 모델보다 색상과 형태 관점에서 자연스럽게 표현된 것을 확인할 수 있었다. Three-dimensional image reconstruction allows us to represent real objects in the virtual space and observe the objects at arbitrary view points. This technique can be used in various application areas such as education, culture, and art. In this paper, we propose an implementation method of the high-quality three-dimensional object using multiple Kinect cameras released from Microsoft. First, We acquire color and depth images from triple Kinect cameras; Kinect cameras are placed in front of the object as a convergence form. Because original depth image includes some areas where have no depth values, we employ joint bilateral filter to refine these areas. In addition to the depth image problem, there is an color mismatch problem in color images of multiview system. In order to solve it, we exploit an color correction method using three-dimensional geometry. Through the experimental results, we found that three-dimensional object which is used the proposed method is more naturally represented than the original three-dimensional object in terms of the color and shape.

개방동굴의 환경오염 사례연구

신동원 ( Dong Won Shin ),정규환 ( Kyu Whan Jung ),조용호 ( Yong Ho Cho ) 한국동굴학회 2008 동굴 Vol.87 No.-

동굴은 주요 관광자원으로 각광을 받으면서 개발되고, 일반인에게 개방되기에 이르렀다. 이러한 동굴들은 개방과 더불어 갖가지 환경오염 사례가 지적되고 있다. 본 연구는 이러한 동굴의 환경오염 사례를 밝히는데 목적을 두었으며, 그 결과는 다음과 같다. 동굴은 개발과 동시에 통로 개설에 따른 파손이 많이 이루어지고 있으며, 관람을 위한 각종 시설물에 의해 점차 오염되고 있다. 조명들과 같은 시설물은 빛을 제공해 줌으로서 녹색곰팡이와 흑색 곰팡이를 조성시키며, 관람객의 출입과 조명시설에 의한 동굴내부의 온도 상승은 건화현상과 박리 현상을 초래한다. 또한 관광객의 무질서한 행위에 의해 동굴내의 수질은 오염되고 동굴생물들의 설자리가 좁아지고 있는 실정이다. A cave starts to be destructed and damaged as soon as it`s open to the public. Due to many convenience facilities for tour visitors, it`s gradually polluted. For example, lamplight causes green and black mold while temperature rise caused by many tourists and lamplight brings vatting and exfoliation. In addition, visitors`reckless behavior have caused water pollution and destructed cave creatures` habitat.

수소취성 관련 국내외 기준 조사를 통한 수소충전소용 고압수소배관 적용 기준 방안

신동원(Dong-won Shin),이민경(Min-Kyung Lee),이화영(Hwa-young Lee),길성희(Seong-Hee Kil),김정환(Jeong Hwan Kim) 한국신재생에너지학회 2021 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7

수소경제의 Value-chain은 원료, 제조, 수소저장 및 운송, 충전, 이용 등으로 구성되어 있다. 이용 측면에서 우리나라의 수소전기차 분야는 선진국과 비교하여 기술적으로 우위에 있으나, 수소 저장, 운동 및 충전 등의 인프라는 취약한 상황이다. 따라서, 우리나라는 2019년에 수소경제활성화 로드맵을 발표하고, 수소경제 인프라를 구축하기 위해 수소충전소를 2022년 310개소, 2040년 1,200개소까지 점차 확충하고자 한다. 수소충전소에 사용되는 고압수소용 배관은 -40~85℃에서 최대 87.5 MPa 압력을 견질 수 있는 소재가 필요하다. 특히, 고압수소배관은 배관 소재의 종류와, 용접과 같은 연결부위에서 수소 취성에 의해 기계적 강도가 크게 저하된다. 따라서, 수소 안정성이 높은 SUS316L과 같은 오스테나이트계 스테인리스 무계목(seamless) 강관을 사용 중에 있으며, 그 외에 수소 내성 합금을 다양하게 개발 중에 있다. 본 연구에서는 수소 인프라 확충을 위해 고압수소배관과 관련된 국내 및 해외 시험분석 기준을 검토하여 수소충전소에 적용가능한 기준 방안 및 시험법을 수립하고자 하였다.

조선말의 콜레라 유행 , 1821 - 1910

신동원 ( Dong Won Shin ) 한국과학사학회 1989 한국과학사학회지 Vol.11 No.1

머신비전을 이용한 FPC 의 자동정렬 및 장착

신동원(Dong-Won Shin) 한국기계가공학회 2007 한국기계가공학회지 Vol.6 No.3

The FPCs(Flexible Printed Circuit) are currently used ill several electronic products like digital cameras, cellular phones because of flexible material characteristics. Because the FPC is usually small size and flexible, only one FPC should not enter chip mounting process, instead, several FPCs are placed on the large rigid pallette and enter into the chip mounting process. Currently the job of mounting FPC on the pallette is carried by totally manual way. Thus, the goals of the research is develop the automatic machine of FPC mounting on pallette using vision alignment. Instead of using two cameras or using moving one camera, the proposed vision system with only one fixed camera is adopted. Moreover, the two picker heads which can handle two FPCs simultaneously are used to make process time shortened. The procedure of operation is firstly to measure alignment error of FPC, correct alignment errors, and finally mount well-aligned FPC on the pallette. The vision technology is used to measure alignment error accurately, and precision motion control is used in correcting errors and mounting FPC.

일제강점기 여의사 허영숙의 삶과 의학

신동원(SHIN Dong Won) 大韓醫史學會 2012 醫史學 Vol.21 No.1

Heo Yongsuk (1897-1975) was the second female medical doctor to study Western medicine in a foreign country, the second female journalist, and the one of the representative 'new modern woman' in Korea. She is unfamiliar, however, to Korean people. Few historians of medicine and few researchers of the history of literature recall her for her own achievements, instead remembering her as a wife who saved her husband, Yi Gwangsu(1892~1950), the great novelist, from his dreadful tuberculosis. Removing her from the shadow of Yi Gwangsu, this paper tries to uncover her life and her contribution to Korean society during the Japanese colonial period. As a pioneer, she went to Japan to study medicine in 1914 for the purpose of breaking down the long-established custom of female patients, who abhorred showing their bodies to male doctors. After acquiring her license, she opened in Korea for women and children, though this clinic had a brief span of only two years owing to her devotion to caring for her husband as his disease worsened. She became a reporter in place of her husband for about two years. However, with her efforts, she gave women a considerable amount of useful medical information. She wrote many enlightening articles to awaken Korean women's "nationalistic spirit' against Japanese colonial oppression. She is worthy of a favorable evaluation as the second female reporter and the first who specialized in medicine in the history of newspapers in Korea. As a 'new modern woman,' she presented her own thinking about the best role model for married females, by saying, "Be good mother and good wife in the family household, it is the best way to strengthen Korean race." When she became pregnant, she resigned her job as a reporter. She exerted herself by bringing up her children and nursing her sick husband, gaining fame as the representative of the conservative women's movement. Medical knowledge was always behind her various activities. She can be evaluated successfully as a medical doctor; after studying newly developed medical theory and skills for about two years in Japan, she established first the specialized hospital for delivery in 1937 and had great success. As a successful female doctor, she projected a positive image of a new modern woman who was loyal to her family household, unlike many famous modern females who pursued women's liberation during the Japanese colonial period.

특집 : 다산의 과학사상과 기술관 : 유의(儒醫)의 길: 정약용의 의학과 의술

신동원 ( Dong Won Shin ) 다산학술문화재단 2007 다산학 Vol.- No.10

1960년대 이후 북한 한의학의 변천과 성격

신동원 ( Dong Won Shin ) 한국과학사학회 2003 한국과학사학회지 Vol.25 No.1

2차 생성 미세먼지 저감을 위한 암모니아 관리정책 마련 기초연구

신동원 ( Dong Won Shin ),주현수 ( Hyun-soo Joo ),서은주 ( Eunju Seo ),김채윤 ( Chae Yoon Kim ) 한국환경정책평가연구원 2017 한국환경정책평가연구원 기초연구보고서 Vol.2017 No.-

미세먼지의 국내 배출량은 지속적인 감소 추세에도 불구하고 PM2.5의 연평균 농도를 획기적으로 개선하기가 어렵고, 고농도 사례 일수가 증가함에 따라 2차 생성 미세먼지 관리가 중요시되고 있다. 이미 직접 배출되는 미세먼지와 상대적으로 배출원이 잘 파악된 황산화물, 질소산화물을 관리하기 위한 노력에도 불구하고 2차적으로 생성되는 PM2.5의 개선은 여전히 힘든 상황이다. 그러므로 2차 생성의 중요한 역할을 하는 전구물질 암모니아의 관리가 중요하나 대기오염관리 차원에서는 아직 활발한 연구가 진행되지 못한 실정이다. 본 연구는 2차 생성의 전구물질인 암모니아의 배출정보를 확인하고, 해외 사례를 살펴보며 암모니아 관리방안의 방향과 앞으로 수행되어야 할 연구 방향을 마련하는 데 중점을 두고 수행하였다. 암모니아 배출 특성 및 배출 현황, 국내외 인벤토리와 배출량 산정방법, 해외 암모니아 관리방안 조사와 비교를 통해 앞으로 2차 생성 미세먼지를 관리하기 위한 암모니아 관리 정책 시사점을 고찰하고, 후속 연구들을 제안하였다. 우선적으로 2차 생성 미세먼지와 암모니아와의 생성기구 규명 및 정확한 암모니아 농도측정을 통해 미세먼지 관리를 위한 암모니아 감축 목표를 설정하고 관리해야 할 것이다. 암모니아 배출의 지속적인 감시와 관리를 위해 국가 배출량 정보의 체계적인 생산과 관리가 필수적이므로 암모니아 배출량 조사 체계를 보완하기 위한 누락 배출원 발굴과 추정방법 개선, 국내 실정에 맞는 지역별 배출계수 개발을 확대하여야 할 것으로 전망한다. 국내 농·축산업 부문에서는 앞서 언급한 자료 확보와 산정방법 개선 외에도 가축분뇨의 관리와 퇴비처리 시설개선, 비료의 양분 상태와 흐름을 파악하고 양분의 현황을 조사하기 위한 방법(론)을 개발할 필요성을 제언하였다. 또한 전반적인 농업정책의 목표 설정과 정부관련 부처의 협조 필요성에 대해서도 제언하였다. 지역적 특성을 반영한 농업 외 산업생산 시설과 자동차 암모니아 관리방안 및 암모니아의 특성상 대기 중에 머물 수 있는 시간을 고려하여 국외에서 유입되는 암모니아 이온성분에 대해서도 후속 연구가 필요하다고 제언하였다. Air quality in Korea hasgradually improved since 2004, but recently hazardous air pollutants likePM-2.5 tend to fluctuate in spite of the government policy efforts to improvePM-2.5. Secondary aerosol particles formed in the atmosphere bygas-to-particles conversion processes cover a significant fraction of theatmospheric aerosols, thus managing secondary aerosol particles becomesimportant to improve the air quality. However, a precursor of aerosol particleslike ammonia has not been considered as important air pollutant to reducePM-2.5. Therefore, this study explores the ammonia management to reduce fineparticulate matters (PM-2.5) emission. In particular, this studyinvestigates the main inventories of ammonia emissions, the methods tocalculate the ammonia emissions and the management of ammonia to suggestmanagement and policy directions, and follow-up studies. This study comparesthe advanced environmental policy examples and main inventories of ammoniaemissions like agriculture in other countries such as U.S, EU with the case of Korea. This study releases the several suggestions; First, investigating for the secondary aerosolparticles formation mechanism process from the inventories and monitoring theconcentration of ammonia are needed to set target for reduction of the ammoniaemissions. Second, compensating ammonia emission inventoriesandomission missing source, and improvingestimationmethods are necessary to provide sustainable management and constantsurveillance. Third, improving the livestock manure management, compostingfacility management and investigation methods for nutrient balance andfertilizer use are suggested as the improved management of ammonia emission inrural areas. This study also suggests thefollow-up studies:the studies on the industrial facilities, theemissions management plans on mobile source emission considering the urban andrural regional characteristics, and theatmospheric condition focused on the overseas transboundary ammonia.

수송용 에너지 전환을 위한 세제개편의 사회적 수용성 제고방안 연구

신동원 ( Dong Won Shin ),이창훈,한진석,정다운,정예민,순병민 한국환경연구원 2019 수시연구보고서 Vol.2019 No.-

미세먼지 문제에 대한 다각적인 해결 노력에도 불구하고 국민의 불안은 충분히 해소되지 않고 있다. 미세먼지를 비롯한 대기오염물질의 적절한 관리에 대한 국민의 요구에 부응하기 위해서는 정부를 비롯해 우리 사회 전체의 노력이 필요하다. 대기오염물질을 저감하기 위해 정부와 지자체의 역할이 강조되고 있으며 미세먼지의 주요 배출원인 수송부문의 대기오염물질에 대한 배출 관리의 필요성이 제기되고 있다. 특히 수송부문 중 경유를 연료로 사용하는 차량에서 배출되는 오염물질의 위해성에 대한 경각심이 높아지는 가운데 관련 정책의 마련이 시급한 상황이다. 자동차에서 유발되는 환경 및 사회·경제적 피해를 저감하기 위한 상대가격 조정 및 세제 개편 논의가 진행된 바 있으나, 에너지 상대가격 조정 및 사회적 수용성 확보에 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 수송부문에서 유발되는 환경문제를 내재화하기 위해 에너지 상대가격 조정 및 사회적 수용성 제고방안을 검토하였다. 또한 에너지 상대가격의 조정을 통한 수송용 에너지의 전환 효과를 살펴보았다. 분석한 결과에 따르면, 미세먼지 등의 저감 효과가 상대가격 조정을 통해서 나타날 것으로 예상된다. 또한 추가 유류비 부담을 줄이고 시장 신호를 분명히 전달하기 위해 단계적 상대가격 조정이 필요하며, 현행 조세 체계의 조정 목표를 달성할 수 있을 것으로 전망된다. 다만 에너지 상대가격의 조정 시도 과정에서 특별히 어려움을 겪을 수 있는 소형화물차를 중심으로 정책 수용성 확보 방안을 마련해야 한다. 이에 본 연구에서는 친환경 소형화물차 리스 사업, 한시적 자동차세 및 차량검사비 인하 방안 등을 검토하였다. 에너지 상대가격 조정 시 사회적 수용성 확보 방안을 마련하는 과정뿐 아니라 수송부문 가격 정책이 가지는 파급 효과를 감안하여 신중하게 접근해야 한다. 이러한 측면에서 본 연구에서 다룬 에너지 가격 조정으로 인한 사회·경제적 파급 효과에 대한 향후 보다 면밀하게 접근할 수 있는 후속연구가 필요하다. To tackle severe air pollution, Korea has launched comprehensive air pollution control programs. Unfortunately, the strenuous efforts by the Korean government have been unsuccessful to reduce particulate matter(PM) dramatically. In order to reduce PM and keep it under the emission standard, a thorough reformation of our whole society is required. One of the main sources of air pollution in Korea is motor vehicles, especially diesel vehicles. The characteristic of pollution caused by diesel vehicles is that it occurs unceasingly and regularly, with negative effects on public health. Therefore, the comprehensive plans for controlling diesel vehicles should be developed to lessen damage from air pollution Both adjustment of relative fuel prices and tax reform in the fuel prices had been discussed as approaches to alleviate damage from diesel PM but they are complex and difficult to build public consensus. This study attempted to figure out the ways to enhance public acceptance of the diesel vehicle management policy. Also, we illustrated the effect of energy use changes on air quality. The results indicated that air quality in Korea could be improved through adjustment of energy prices on automobiles. To lighten the social load of implementing the fuel price adjustment policy, a gradual implementation is necessary. This will help to control additional fuel cost properly and to deliver exact market signals. Under the price adjustment scenario set in the study, it is possible to achieve the policy goal without changing the current fuel tax system. In this study, we reviewed the environmentally-friendly light-duty vehicle leasing business, temporary vehicle tax rates, and reduction of periodic inspection costs. Considering the ripple effect of the pricing policy for the transportation sector as well as the process of securing social acceptance when adjusting relative fuel prices, a careful approach is needed. In this regard, further research will be necessary to approach the socio-economic ripple effect of energy price adjustment discussed in this study more closely.