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소형윤(Hyeong-Yoon So),윤정학(Jeong-Hak Yun),김의명(Eui-Myoung Kim) 대한공간정보학회 2021 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2021 No.11
신호등과 안전표지의 경우 자율주행을 위한 중요한 정보를 담고 있는 교통시설물이다. 본 연구에서는 신호등과 안전표지의 세부 분류를 구분하기 위해 Inception V3 모델을 활용하여 객체 분류를 수행하였다. 신호등 객체의 경우 형태에 따라 수평, 수직, 신호등으로 구분할 수 있으며, 안전표지의 경우 색상 및 형태에 따라 주의표지, 지시표지, 규재표지로 나눌 수 있다. 각각의 분류 모델을 학습한 결과 수평, 수직 신호등, 주의표지, 지시표지, 규제표지 순으로 80%, 100%, 100%, 97%, 96%의 학습 정확도가 나타났으며, 평가데이터를 활용한 mAP를 계산하여 딥러닝 모델의 활용성을 검증하였다.
건설현장 모니터링을 위한 단안 카메라 기반의 소실점을 이용한 높이 결정
최인하,소형윤,김의명,Choi, In-Ha,So, Hyeong-Yoon,Kim, Eui-Myoung 한국국토정보공사 공간정보연구원 2021 지적과 국토정보 Vol.51 No.2
정부의 중·소형 민간공사장 안전관리 강화대책 발표에 따라 CCTV 설치 의무화 대상이 대형 공사장에서 중·소형 공사장으로 확대되었다. 하지만 기존의 건설현장의 CCTV는 안전관리를 위한 단순 관제용으로 활용되고 있어 건설현장의 모니터링을 위한 연구가 필요하다. 이에 본 연구에서는 단안 카메라를 이용하여 촬영한 단 영상을 기반으로 3개의 소실점(vanishing point)을 계산한 후 내부표정요소 정보를 포함하고 있는 카메라 행렬을 결정하고 기준 객체의 높이를 통해 대상 객체의 높이를 계산하여 정확도를 검증하는 연구를 수행하였다. 단안 카메라 기반의 소실점을 이용한 높이 결정 실험을 통해 별도의 지상기준점 측량 없이 단 영상만으로 대상 객체의 높이를 결정할 수 있었으며, 정확도를 평가한 결과 평균제곱근오차는 ±0.161m로 나타났다. 따라서, 단안 카메라를 이용하여 촬영한 단영상을 통해 건설현장의 공사 진척도를 모니터링할 수 있을 것으로 판단된다. According to the government's announcement of the safety management enhancement policy for small and medium-sized private construction sites, the subject of mandatory CCTV installation has been expanded from large construction sites to small and medium-sized construction sites. However, since the existing CCTV at construction sites has been used for simple control for safety management, so research is needed for monitoring of construction sites. Therefore, in this study, three vanishing points were calculated based on a single image taken with a monocular camera, and then a camera matrix containing interior orientation parameters information was determined. And the accuracy was verified by calculating the height of the target object from the height of the reference object. Through height determination experiments using vanishing points based on a monocular camera, it was possible to determine the height of target objects only with a single image without separately surveying of ground control points. As a result of the accuracy evaluation, the root mean square error was ±0.161m. Therefore, it is determined that the progress of construction work at the construction sites can be monitored through the single image taken using the single camera.
이현정(Lee, Hyeon Jeong),박재국(Park, Jae Kook),정승원(Jung, Seong Won),소형윤(So, Hyeong Yoon),김의명(Kim, Eui Myoung) 대한토목학회 2022 대한토목학회 학술대회 Vol.2022 No.10
시각장애인이 실내에서의 현재 위치와 시설정보를 인지하는 것은 실내 공간 이동 및 안전한 보행에 있어 매우 중요하다. 그럼으로 본 연구에서는 실내에서 시각장애인의 현재 위치를 측위하고 실내위치정보를 음성으로 안내할 수 있는 음성안내 앱을 개발하고자 하였다. 시각장애인의 실내 위치를 결정하기 위해 비콘 센서를 이용하였으며, 해당 위치의 시설에 대한 음성 출력 내용을 DB로 구축하였다. 개발한 앱은 청주맹학교를 대상으로 실내에서 음성안내 테스트를 수행하였다. 그 결과 시각장애인의 실내 보행 시 실내시설에 대한 위치를 확인하고, 시설에 대한 정보를 음성으로 서비스할 수 있었다.
조지환(Jo, Ji Hwan),박재국(Park, Jae Kook),소형윤(So, Hyeong Yoon),김의명(Kim, Eui Myoung) 대한토목학회 2022 대한토목학회 학술대회 Vol.2022 No.10
시각장애인의 공간인지와 길 찾기에 도움을 주는 역할을 하는 종합안내촉지도는 건물앞에 설치되어 있어 실내 공간의 보행안내를 위해서는 실질적인 도움이 되지 못하고 있는 실정이다. 최근 공공기관에서 개선된 안내기기가 설치되고 있지만 모든 건물에 설치하기에는 관리자의 부담이 크다. 이에 본 연구에서는 3D 프린터를 이용하여 휴대할 수 있는 촉지도를 시제품으로 제작한 후 사용자 평가를 통해 보완하였다. 이를 통해, 3D 프린터로 제작한 촉지도의 사용성을 높이고 제작시간을 크게 개선하였다.