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Sum-of-Squares-Based Region of Attraction Analysis for Gain-Scheduled Three-Loop Autopilot
서민원,권혁훈,최한림 한국항공우주학회 2018 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.19 No.1
Aconventionalmethod of designing amissile autopilot is to linearize the original nonlinear dynamics at several trimpoints, then to determine linear controllers for each linearized model, and finally implement gain-scheduling technique. The validation of such a controller is often based on linear systemanalysis for the linear closed-loop systemat the trimconditions. Although this type of gain-scheduled linear autopilot works well in practice, validation based solely on linear analysis may not be sufficient to fully characterize the closed-loop system especially when the aerodynamic coefficients exhibit substantial nonlinearity with respect to the flight condition. The purpose of this paper is to present a methodology for analyzing the stability of a gain-scheduled controller in a setting close to the original nonlinear setting. The method is based on sum-of-squares (SOS) optimization that can be used to characterize the region of attraction of a polynomial system by solving convex optimization problems. The applicability of the proposed SOS-based methodology is verified on a short-period autopilot of a skid-to-turn missile.
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서민원 한국디자인지식학회 2007 디자인지식저널 Vol.5 No.-
본 논문은 건축양식 측면에서 본 중국 아르데코에 관한 연구로 1920-1940년대를 전후하여 나타났던 아르데코 디자인 특성을 연구하고자 한다. 참고문헌을 통한 이론적인 고찰과 현지답사를 통한 자료 수집의 연구 방법을 수행한다. 논문을 진행하기 위하여 다음 요소들을 연구한다. 첫째, 아르데코의 건축과 시대적 배경을 연구한다. 둘째, 아르데코의 개념, 디자인 특성을 연구한다. 셋째, 아르데코 양식, 형태, 재료 그리고 색상으로 나누어진 표현요소를 통하여 중국 아르데코 건축양식과 장식의 사례를 연구한다. 결과적으로 유럽과 미국의 영향을 받아 초고층 양식이 건축되었다. 초기의 양식은 외랑식을 채택 하였으며, 그 후 본격적으로 아르데코의 영향을 받아 들였으며, 1930년 후반부터는 민족적 양식이 가미된 양식으로 발전하게 되었다. 아르데코의 수직적이고 유선형적인 양식과 이지적인 재료의 대비, 밝고 화려한 재료와 색상을 사용하였다. 본 연구를 통하여 근대중국의 개항 이후 서구의 건축 양식과 차후 민족적 양식가미 으로 발전하는 과정을 찾고자 하였으며, 비록 서양의 문화에서 시작하여 그 바탕에 조형적인 정신세계에는 동양이 근본으로 내재되었음을 본 연구에서 찾고자 한다.
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개항 초기 중국 조계지에서 나타난 서구건축 양식의 특성 분석
서민원 한국디자인지식학회 2009 디자인지식저널 Vol.12 No.-
19세기 후반 이후, 유럽 열강과의 국제관계 속에서 동남아시아 대륙의 경우에는 약 350년 정도 일찍 유럽의 직접적인 식민지배와 정치적 간섭을 받아 왔다. 중국과 일본 등 극동아시아 지역을 주 대상으로 삼고 있는 점에서 1883년 초부터 1935년 말까지 중국 조계지 건축은 지난 세기동안 동양이 서양의 문명에 의해 침식당해 왔듯이 동양은 새로운 세기의 급변하는 환경 속에서 다시금 그 문화의 고유성마저 훼손 되었던 것이다. 5개의 항구가 개항되고 그 결과 1845년 상하이 토지장정의 공포와 함께 영국 조계지가 처음으로 건설되면서, 서양으로부터 유입된 서양의 요소들이 중국 건축양식에 서양의 건축이 직접적인 영향을 받기 시작된 양식적 변화와 동남아 식민지건축과 중국 조계지 건축에서 서구적 특성의 건축이 활발한 이루어 졌고, 신고전주의 건축양식을 주류로 삼는 큰 흐름을 보여 주면서 지역적 기후조건과 전통양식에 따른 절충적 경향이 나타났다.
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각도 측정 센서를 이용한 호밍 미사일의 Dual Control 기반 경로 변조 기법
서민원,하정수,최한림 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
본 논문에서는 각도 측정 센서를 이용한 호밍 미사일의 Dual Control 기반 경로 변조 기법에 대한 연구를 수행하였다. Dual Control 접근법은 이차형식의 성능 평가 함수를 가진 확률론적 최적제어 문제를 불확실성 상태 변수를 포함한 결정론적 최적제어 문제로 변환시키는 기법이다. 위의 기법을 적용한 경로 변조 기법 방식은 미사일의 가관측성을 향상시킴으로써 요격 성능을 증가시킨다. 본 연구에서는 공대공 요격 시나리오에 대한 몬테-카를로 시뮬레이션을 수행하여 제안한 기법 방식의 성능을 검증한다. In this paper, dual control based trajectory modulation for homing missile with bearings-only measurements is studied. A dual control approach is method which approximately converts a stochastic optimal control problem whose objective function is quadratic cost function into a deterministic optimal control problem by augmenting the uncertainty state defined by the estimation error covariance matrix. A trajectory modulation method enhance the observability and, consequently, improve the intercept performance. The Monte-Carlo simulation for air-to-air intercept scenario are conducted to demonstrate the effectiveness.
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아파트 단지 내 사인물의 디자인 현황 및 거주자 만족도에 관한 연구
서민원 한국디자인지식학회 2010 디자인지식저널 Vol.16 No.-
인간은 현대에 오면서 보다 빠른 정보전달 인식체계를 요구하게 되었고 이것은 오늘날의 사인환경을 구축하였다. 사인은 문자나 직접적인 표시체계로 구성된 간판과 팻말, 안내판 등이 있으며 그 외의 유사형태로 존재하고 있다. 또한 도시민은 예전과 달리 쾌적한 도시환경에 대한 요구도가 높아지고 있으며 이것은 체계적이고 명확한 사인환경과도 관련이 있다. 아파트가 대표적인 주거유형으로 자리 잡으면서 단지 내 사인시스템에 관한 중요성이 커지게 되었다. 획일적인 건물로 구성된 아파트는 필요한 정보를 얻고 위치를 지각하며 목적지의 방향을 확인하는데 사인시스템이 중요한 역할을 한다.본 논문에서는 문자나 표시체계로 주로 표현하는 직접적인 사인의 본래의 기능과 의미를 살펴보고 아파트 단지 내의 사인물에 관한 기능적인 측면을 비롯한 여러 측면을 파악하고 사인물의 현황을 살펴봄으로써 앞으로의 사인물 계획방향을 제시하고자 하였다.
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서민원 한국교육학회 2008 敎育學硏究 Vol.46 No.4
The purpose of this study was to measure and validate the Satisfaction-Level with Teaching of university in Korea. The main focus is to examine its validity and reliability. Five subcomponents of teaching satisfaction were identified based on the results of literature review, which are relationship to others, professional teaching performance, structured teaching design, motivation, and assessment ability. 25 items that represented the five subcomponents were developed based on reviewing the result of literature and analysing students/advisors interview. Factor analysis confirmed the five factors with 20 items In order to examine the construct validity of the pilot-test, confirmatory factor analysis was performed. The developed measurement tool shows high internal consistency reliability. Thus, the Satisfaction-Level Test Tool of Teaching has high validity and reliability so that it can be used to measure satisfaction level for university students. 이 연구의 목적은 대학교육의 고객이라 할 수 있는 학생들의 입장에서 교수가 대학수업 중에 제공하는 수업의 질에 대해 학생이 얼마나 만족하는지를 측정하기 위한 도구를 개발하고 타당화 하는 것이다. 이를 위해 대학수업 관련 선행연구 분석과 이론적 개관을 토대로 가설연역적으로 도출된 수업만족도의 이론적 구인에 기초하여 수업만족도 측정 문항을 개발하였다. 이와 같이 제작된 측정도구가 어느 정도 타당한지를 확인하기 위해 첫째로 관련 전문가와 대학생들로부터 내용타당도를 검토하도록 하고, 둘째로 구인타당도를 알아보기 위해 확인적 요인분석을 실시하였으며, 셋째로 변별타당도를 분석하기 위해 남녀별, 학년별, 전공영역별로 집단간 차이 검증을 실시하였다. 연구의 결과, 수업만족도 평가도구의 구인은 이론적으로 도출된 구인이 타당한 것으로 확인되었으며, 변별타당도는 매우 양호한 것으로 검증되었다. 또한 개발된 측정도구의 신뢰도를 분석한 결과, 문항내적 일관성 신뢰도인 Cronbach 알파가 .90 이상으로 나타나, 이 연구에서 개발된 수업만족도 측정도구는 매우 양호한 것으로 판단되었다.
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서민원 한국디자인지식학회 2010 디자인지식저널 Vol.15 No.-
도심지 과밀화 현상의 해결책으로 주거, 의료, 상업, 문화시설이 하나의 건물에서 공존하는 초고층 주상복합아파트가 생겨났다. 그러나 90년대 이후 생긴 주상복합아파트는 대형화, 초고층화가 되어감에 따라 커뮤니티 단절, 주거 영역성 결여 등의 문제점들이 나타나게 되었다. 이로 인하여 거주자의 거주성을 높이기 위해 공용공간에 대한 문제가 대두되었으며 그 중 로비공간은 주상복합아파트 내부로의 최초의 진입공간으로서 첫 이미지를 제공하고 집합주거전체에 개성을 부여하는 역할을 하고 있다. 따라서 주상복합아파트의 로비공간은 외부와 내부를 연결시켜 주며 사용자의 원활한 흐름을 제공하는 공간으로 사용자에게 접근성 및 편리성, 심리적 안정감과 친밀감을 주어야 한다. 이에 본 연구에서는 주상복합아파트 로비공간을 보다 만족된 공간으로 제공하기 위해서 로비공간의 특성, 거주자의 이용현황과 의식을 분석하여 주상복합아파트 로비공간의 계획방향을 제시하고자 한다.
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