멀티 라이더 퓨전 드라이버의 설계와 구현

백한나(Hannah Baek),조수린(Surin Jo),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2019 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.6

가상 스캔 매칭을 이용한 3차원 점군 지도의 품질 평가

백한나(Hannah Baek),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2020 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.7

가상 스캔 매칭을 이용한 3차원 점군 지도의 품질 평가

백한나(Hannah Baek),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2021 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.27 No.2

3차원 점군 지도는 자율주행차가 실시간으로 수신하는 라이더 스캔과 매칭(matching)함으로써 차량의 위치를 센티미터 수준의 정밀도로 추정하는데 사용된다. 그러나, 3차원 점군 지도는 다양한 조건과 상황에서 수신된 차량의 실시간 스캔에 대해서 항상 정확한 자차 위치 추정 결과를 보장하지는 않는다. 왜냐하면, 차량의 실시간 스캔은 라이더 모델, 차량에 장착한 포즈, 매칭 알고리즘, 스캔 노이즈로 작용하는 주변 차량들의 유무 등에 따라서 상이한 매칭 결과를 만들어낼 수 있기 때문이다. 무수히 많은 조건들의 조합에 대해서 실시간 스캔을 얻어서 3차원 점군 지도와의 매칭 성능을 평가하는 것은 시간과 비용면에서 비효율적이다. 본 논문은 차량으로부터 실시간 스캔을 얻는 것 대신에 3차원 점군 지도로부터 NDS와 OPS의 2가지 샘플링 방법을 이용하여 다양한 조건들을 조합한 가상 스캔을 합성하고, 가상 스캔을 점군 지도와 매칭함으로써 매칭 성능을 평가하는 방법을 제안한다. 국내 자율주행 실험도시인 K-City를 대상으로 제작된 3차원 점군 지도를 이용하여 NDS와 OPS에 대한 가상 스캔을 생성하고 각 방법에 대하여 매칭 테스트를 수행한 결과, 해당 샘플링 방법으로 생성한 가상 스캔이 물리 스캔을 대체하여 3차원 점군 지도의 매칭 성능 평가에 활용될 수 있음을 확인하였다. 3D point maps are used to estimate the location of a vehicle with centimeter-level precision by matching with a LiDAR(Light Detection And Ranging) scan acquired in real-time. However, the 3D point map does not always guarantee an accurate localization for a real-time scan received under various conditions and situations. This is because the real-time scan can produce different matching results depending upon the LiDAR model, mounting pose on the vehicle, matching algorithm, and the surrounding vehicles acting as noise. It is inefficient in terms of time and cost to evaluate matching performance with a 3D point map by obtaining a real-time scan for a combination of many conditions. This study proposed a method to evaluate matching performance by synthesizing various virtual scans using two sampling methods of NDS(Normal Distribution-based Sampling) and OPS(Occupancy Probability-based Sampling) from a 3D point map instead of obtaining the real-time scan and matching the virtual scans to the 3D point map. As a result of creating virtual scans of NDS and OPS using a K-City 3D point map, a domestic autonomous experimental driving city, and performing a matching test, it was confirmed that the virtual scan could be used to evaluate the matching performance of the 3D point map by replacing the physical scan.

‘어르신들 모시기 힘들죠?’ : HCI 관점에서 노인 연구하기

백한나(Hannah Baek),김아람(Aram Kim),김혜미(Hye Mi Kim),임서현(Seohyun Lim),홍성진(Sungjin Hong),김진우(Jinwoo Kim) 한국HCI학회 2016 한국HCI학회 학술대회 Vol.2016 No.1

HCI 분야에서 노인에 대한 연구들은 많이 수행되어 왔다. 특히 노인을 대상으로 하는 제품이나 서비스에 대한 경험을 분석하고 평가하는 연구나 스마트폰을 활용하는 노인에 대한 연구가 주를 이루는데, 이때 연구대상이 노인이기 때문에 겪는 애로사항들이 있다고 선행연구들은 지적한다. 기존의 HCI 연구들에서 종종 사용하였던 연구 방법들을 노인을 대상으로 적용하기에 여러 한계점이 있고, 노인의 특성에 따른 유의점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 한계점과 유의점들을 연구방법에 따라 정리하고, 이를 기반으로 HCI 관점에서 실증적인 노인 연구를 수행하는 데 있어서 유용한 가이드라인을 제안하고자 하였다. 따라서 앞으로 노인연구를 진행하는 연구자들에게 불필요한 시행착오를 줄이고 시간과 비용을 절약할 수 있도록 도움을 주고자 한다. There are many studies about older people in HCI area. It is abundant that analyzing and evaluating user experience of a product or service for elders and especially for who use a smartphone recently. But those previous studies mentioned that there are some problems because of research target. High-quality data from these participants requires different way in research methods. In this paper, methodological experiences from various type of studies with older are reported. It concludes with some guidelines for maximizing outcomes of research with older adults so that it could save unnecessary cost and trial and errors.

사회적 혁신의 확산에 관한 연구

백한나(Baek, Hannah),홍지은(Hong, Jieun),이제민(Lee, Justin),최진훈(Choi, Jinhoon),심범수(Sim, Bumsu),김태동(Kim, Taedong),이인성(Lee, Inseong),김진우(Kim, Jinwoo) 사회적기업연구원 2015 사회적기업연구 Vol.8 No.2

사회적기업은 정부의 정책이나 복지가 닿지 못하는 사각지대에 대한 가치제공 및 새로운 사회적 수요를 만족하기 위하여 활발하게 활동하고 있다. 그러나 사회적기업은 사업 규모의 영세성과 정부 재정의 높은 의존도로 인해 지속 가능한 성장 가능성에 대해 회의적인 평가를 받고 있다. 이러한 점은 사회적기업이 사회에 제공하는 가치 확산 측면과 사회적기업을 통한 새로운 일자리 제공 측면에서 국가적인 손실을 야기할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 사회적기업의 지속 가능한 성공요인 분석과 전략 수립을 위해 혁신 확산 분석에 주로 사용되는 Rogers의 확산이론을 분석틀로 활용하여 사회적기업 제품의 확산 요소를 분석하고자 한다. 특히, 본 논문에서는 재단법인 ʻ아름다운가게ʼ의 제품 및 서비스 확산을 중심으로 사회적기업의 지속적인 경영을 지원하기 위한 체계적인 사례분석 연구를 시도하였다. 이러한 분석 결과를 통하여 얻은 이론적 시사점으로는 기존의 혁신확산이론을 사회적혁신 분야에 적용시켜봄으로써 이론적인 확장에 대한 가능성을 확인할 수 있었고, 실무적 시사점으로는 사회적혁신의 확산을 위한 전략 수립에 유용한 분석틀을 제공할 수 있었다. The purpose of this paper is to analyze the characteristics of diffusion in social innovation and to propose an innovation strategy for social enterprises. To achive this goal, we first categorize social innovation characteristics with E. M. Rogers(1962)ʼ Diffusion Theory. Then we conduct a systemic case study to draw propositions for a diffusion strategy in social innovation. As a result of this study, we build a structural framwork for the diffusion of Social innovation. This model can explain why the levels of diffusion among five cases are different even sharing same context, Beautifulstore. This research will contribute towards future empirical studies on diffusion of social innovations. The derived proposition for a diffusion strategy will help to guideline social entrepreneurs in developing their product or service.

오픈 소스 자율주행 플랫폼 Autoware 이해와 이식

최규진(Kyujin Choi),이효은(Hyoeun Lee),백한나(Hannah Baek),구성우(Sungwoo Koo),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2019 정보과학회지 Vol.37 No.9

“웬만하면 걷지”: 노인을 위한 보행자용 길 찾기 서비스 제안

김아람(Aram Kim),김혜미(Hyemi Kim),백한나(Hannah Baek),임서현(Seohyun Lim),홍성진(Sungjin Hong),김진우(Jinwoo Kim) 한국HCI학회 2016 한국HCI학회 학술대회 Vol.2016 No.1

본 연구는 정보사회의 불평등으로 정보 소외 현상을 겪는 노인의 정보격차 해소와 정보 활용 수준을 높이고자 노인을 위한 보행자용 길 찾기 서비스를 제안하고자 하였다. 노인의 전반적인 보행 경험요소를 도출하기 위해 Field Study 를 수행하여 총 14 개의 경험요소를 도출하고, 노인의 사용경험 제고를 위한 To-do 리스트와 함께 후속 연구에 대한 제언을 제공하였다. In this paper, we suggest guidelines to help develop pedestrian navigation specialized for elder citizens. By conducting a field study, we found Fourteen constructs from the elders’ everyday walking experiences based on their pedestrian navigations. From these constructs, we propose a to-do list to improve the elders’ user experiences for the navigation and provide a new question to explore further.

행동 변화를 유도하는 사회적 실험

김혜미(Hyemi Kim),김아람(Aram Kim),송세준(Sejun Song),문정현(Junghyun Moon),백한나(Hannah Baek),김진우(Jinwoo Kim) 한국HCI학회 2016 한국HCI학회 학술대회 Vol.2016 No.1

본 연구는 짧은 시간 동안 혼잡한 지하철 계단을 이동하는 보행자 집단을 노인을 중심으로 한 교통약자와 비교통약자로 구분하고, 그들의 충돌위험을 줄이기 위해 계단 위 경로를 구분하는 사회적 실험을 통해 비교통약자의 행동 변화를 유도할 수 있을지 확인하고자 하였다. 고정된 시각 자극과 유동적인 시각 자극, 청각 자극을 통해 경로의 구분을 안내한 결과 비교통약자의 행동 변화가 관찰되었다. 자극을 인지하고 경로를 변경한 비교통약자를 대상으로 행동변화를 가능하게 한 이유를 인터뷰한 결과, 실험자극에 대한 반사적인 반응으로 관찰된 경로 변경행동과는 별개로 교통약자에 대한 배려의 필요성이나, 배려행위를 하는 스스로에 대한 만족감과 같은 내재적 동기를 이야기하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 단시간 내에 혼잡한 환경에서 보행자의 주의를 보행환경으로 환기하는 행동변화를 공간 디자인을 통해 끌어냈다는 점과 행동 변화가 사회적 규칙으로 자리매김하는 데 필요한 내재적 동기와 외부 자극의 관계에 대한 향후 연구의 방향성을 제시했다는 점에서 본 연구의 의의를 찾을 수 있다. In our study, we attempt to understand the pedestrians’ behavioral change by conducting a social experiment. Using a simple design that consists of fixed visual stimulation, interactive visual stimulation, and interactive audio stimulation, we set a proprietary lane for elder citizens on subway stairways. Through the experiment we found that the stimuli were effective, as it changed the non-elder pedestrians’ behavior in relatively short time. Also through post-experiment interviews of those who displayed changes in their behavior, we found possible relationship between these short-term behavior changes and an individual’s intrinsic motivations, such as self-satisfaction. However, due to limited time and the scope of the study, we keep this finding to be further researched in the future.

집단지성을 활용한 칼로리 카운터 애플리케이션 서비스 제안

오예전(Ye Jeon Oh),강은빈(Eun Bin Kang),백한나(Hannah Baek),김진우(Jin Woo Kim) 한국HCI학회 2017 한국HCI학회 학술대회 Vol.2017 No.2

최근 인터넷 환경의 발달로 인해 크라우드 소싱과 같은 참여형 오픈 플랫폼 서비스가 대두되고 있으며 이러한 현상과 함께 대중의 역할이 소비자 중심에서 참여자 형태로 변화하고 있다. 이에 본 연구에서는 지속적인 업데이트가 필요한 외식 메뉴의 칼로리정보를 집단지성을 활용하여 데이터베이스를 구축함으로써 기존의 칼로리카운터 서비스를 개선할 수 있는 아이디어를 제안한다. With the development of the internet, open platform services through collective intelligence are on the rise with enhancing the participation of people. We propose a new direction for calorie counter services that is able to contribute to create and improve food calorie database by using collective intelligence. This idea could help people to participate in sharing their self-knowledge for calorie of food and perform better.