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배병조 ( Byeong-jo Bae ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
두 영상에서 특징점을 추적하기 위하여 특징점을 중심으로 N×N 크기 윈도우 패치의 SSD 값을 비교하는 방법을 사용한다. 그러나 영상에서 다수의 특징점이 추출되어 매칭을 시도하는 경우 많은 처리시간을 필요로 한다. 처리 시간의 증가는 실시간 처리를 어렵게 만든다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 적분 영상(integral image)을 사용하여 매칭 가능성이 높은 특징점을 필터링하여 SSD 매칭의 처리시간을 단축시키는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 적분 영상을 사용한 특징점 필터링을 적용한 방법과 기존의 SSD 매칭 방법을 비교 실험하여 특징점 매칭의 처리 시간을 절감하는 결과를 얻을 수 있었다.
배병조 ( Byeong-jo Bae ),전영준 ( Young-jun Jeon ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
무마커 기반 증강현실 응용에서 빠르고 정확한 무마커 추적이 수행되어야 한다. 무마커 추적은 등록된 패턴의 특징점들과 입력 영상에서의 특징점들의 매칭을 통하여 수행된다. 매칭에서 이상점은 시차를 크게 유발시키는 요인이 되므로 정확도 향상을 위해서는 이상점을 제거해야 한다. 본 논문에서는 무마커 추적의 정확도 향상을 위한 이상점 제거 방식을 제안한다. 무마커 추적에서 사용되는 SURF 알고리즘을 사용하여 실영상을 캡처하여 실험하였고 정확도 및 실행시간을 비교하였다.
광류 추적 기법을 사용한 모바일 기기에서의 자연 특징 추적
배병조 ( Byeong-jo Bae ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
시각기반 증강현실 시스템의 구현을 위해서는 입력되는 카메라영상의 프레임을 매번 특징점을 추출하고 패턴 매칭 과정을 반복하는 것은 저 사양의 모바일 기기에서는 적합하지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결 하고자 카메라영상에서 패턴이 한번 인식되게 되면 그 이후의 영상에 대해서는 패턴 인식과정을 생략하고 이전 영상에서 매칭된 특징점을 광류 기반 추적기법을 사용하여 추적하도록 한다. 또한 패턴 추적 절차의 수행 중 추적이 실패하여 생기는 특징점 소실 문제는 정확한 호모그래피 행렬과 카메라 자세 추정을 어렵게 하는데 이러한 문제를 해결하도록 하는 패턴 추적의 성공 또는 실패는 판단하는 기준을 세워 모바일 기기에서 빠르게 동작하도록 하는 광류 추적 기법을 사용한 자연 특징 추적 기반 증강현실 시스템을 제안한다.
배병조(Byeong-Jo Bae),박종승(Jong-Seung Park) 한국정보기술학회 2010 한국정보기술학회논문지 Vol.8 No.11
Outliers cause the increase of error of the transformation matrix in the pattern-matching process. To improve the accuracy, outliers must be removed. RANSAC is frequently used to remove outliers. However, a few outliers would still be remained after the outlier removal process. If these remained outliers can also be removed, the accuracy will further be increased. This article proposes a new outlier removal method to improve the accuracy of markerless tracking using residual magnitude. The computation time should be fast enough to be used in real-time interactive applications. We implemented the outlier removal algorithm and then performed experiments on real images captured from a PC camera. We compared the accuracy and the execution time and found the matching accuracy was increased without increasing further time cost.
둔상에 의한 소장 천공의 임상적 분석 및 진단적 도구로서의 CT의 유용성 평가
이재운 ( Lee Jae Un ),김진환 ( Kim Jin Hwan ),김장호 ( Kim Jang Ho ),조해창 ( Jo Hae Chang ),배병조 ( Bae Byeong Jo ) 대한외상학회 2003 大韓外傷學會誌 Vol.16 No.1
Background: Although small bowel rupture has been reported to be the third most common injury in blunt abdominal trauma, but small bowel injury is an infrequent diagnosis, and there is not much agreement on how to make the diagnosis. The purpose of this s