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- 저자 : 박현석(Hyunsuk Park) (검색결과 3 건)
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박현석(Hyunsuk Park),한종원(Jongwon Han),조진수(Jinsu Jo),이일병(Yillbyung Lee) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
본 논문에서는 인간의 눈 움직임이 반영된 물체 추적 기능을 모방하여 CCD 카메라를 통하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 특징기반 정합방법을 응용하여 움직임 정보를 추출한 후, 팬-틸트(pan-tilt) 기능의 하드웨어를 제어하여 실시간으로 이동하는 물체를 효율적으로 추적하는 시스템을 제안하였다. 기존의 연구들에서는 주로 물체의 색상값을 이용하여 추적이 이루어지므로 조명이나 카메라의 변화에 따라 이동 물체를 놓치거나 유사한 색의 다른 물체를 잘못 추적하는 문제가 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 특징기반의 정합을 응용하여 이동하는 카메라에서 이동물체를 추출하고 이 이동 물체의 좌표를 이용하여 팬-틸트 하드웨어를 제어하여 추적을 수행하였다. 실험 결과 본 시스템은 움직이는 물체를 감지해서 팬-틸트 하드웨어를 올바르게 제어하며 카메라의 움직임을 보정해가며 전체적으로 움직이는 영상 내에서 실제 움직이는 물체를 일관성 있게 추적하는 만족스러운 결과를 보인다.
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박현석 ( Hyunsuk Park ),이일병 ( Yillbyung Lee ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.2
본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.
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주변조도 판별 및 야간 전방차량 인식을 통한 상향등 보조 시스템
임상묵(Sangmook Lim),김철문(Cheolmun Kim),신창목(Changmok Shin),권오정(O-jung Kwon),박현석(Hyunsuk Park),김진혁(Jinhyuck Kim),박광일(Kwangil Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
본 논문에서는 야간에 상향등(high-beam)을 자동으로 제어하기 위한 카메라 시스템의 구현 방법을 제안한다. 상향등의 불빛은 운전자가 전방시야를 파악하기 위한 충분한 광도(Luminosity)를 제공하나 전방의 선행차량 및 대향차량 운전자의 눈부심을 유발한다. 그러므로 전방의 차량이 전혀 존재하지 않거나 눈부심이 발생하지 않을 충분한 거리일 경우 혹은 가로등이 적거나 외부 불빛에 의한 영향이 극히 낮은 도로와 같이 운전자가 상향등이 필요하다고 느끼는 환경에서만 선택적으로 사용되어야 한다. 차량 내부에 부착된 스마트 카메라 시스템은 전방 도로에 대한 컬러영상에서 구한 정보를 이용하여 자동적으로 전방도로의 조도판단 및 차량존재 유무를 판별하고 상향등 제어를 결정한다. 주간에는 항상 상향등을 필요로 하지 않기 때문에 카메라에서 얻은 현재 휘도(current luminance) 수치 값을 기준으로 상향등 제어로직의 동작 시점을 결정하고, 야간에는 가로등 인식 결과 및 전방도로 영역에서 구한 밝기 수치 값을 기준으로 주위 조도가 낮은 구간에 진입했는지 여부를 결정한다. 야간도로에서 취득된 영상에서 전방의 차량은 대향차량의 전조등 및 선행차량의 후미등(rear lamp) 광원들로 나타난다. 본 논문에서는 이들 광원과 도로 상에 존재하는 여러 반사판 들을 구분하기 위하여 전조등과 후미등이 가진 색상 특징 및 쌍 대칭성, 밝기 특성을 주요한 특징 값으로 사용하였으며, 제한된 시스템 리소스 상에서도 한번 검출된 후미등 정보가 프레임간에 안정적으로 유지하도록 후미등 객체 추적(object tracking) 방법을 적용하였다. 또한, 하향등(low-beam) 과 상향등(high-beam) 간의 최종 동작 전환은 현재 영상 프레임 및 이전 영상 프레임 등에서 구한 주위조도 및 차량인식 정보들을 누적하여, 판단함으로써 구현하였다.
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