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움직이는 카메라로 촬영된 이미지들의 카메라 파라메터 계산 및 삼차원 물체 복원
박지헌(Jihun Park) 한국정보기술학회 2011 한국정보기술학회논문지 Vol.9 No.7
The algorithm presented in this paper takes more than two images taken by an ordinary digital camera, and outputs scene geometric information. This input is then converted into outputs that contain geometric information of a particular scene. The method took at least two right-angle triangles in the scene, installed a local coordinate at each triangle, and computed camera parameters by using the local coordinate. Using coordinate transformations, the algorithm has computed orientations and displacement relationships among the triangles. Meanwhile it corrected the previously computed camera parameter values. To calculate the relationships between the camera and a triangle, this algorithm has extended the quaternion to allow translation. The eliminated background images and calculated camera parameters also allow us to reconstruct a 3D target object in VRML. To check that this algorithm is valid, this paper compared experimental values with actual values.
Manipulator의 Kinetic Control Equation을 구하기 위한 Tool의 개발
박지헌(Jihun Park) 한국정보과학회 1985 정보과학회논문지 Vol.12 No.4
This paper deals with a tool which can be used to solve kinetic control equations of a manipulator. Currently, it can solve direct kinematic control equations and direct Jacobian matrix perfectly, and it can generate simultaneous equations which are necessary in solving inverse kinematic control equations and inverse Jacobian matrix. This tool is now under development to be able to solve these simultaneous equations in pursuit of perfect inverse kinematic control equations and inverse Jacobian matrix of a manipulator. 이 논문은 manipulator의 kinetic control equation을 구하는 tool의 개발에 관한 것이다. 현재까지 개발된 기능으로는 direct kinematic control equation과 Jacobian matrix를 구할 수 있고, inverse kinematic control equation과 inverse Jacobian matrix를 구하는데 필요한 연립방정식을 제공한다. 또한 이 tool은 이 식을 풀어서 완전한 inverse kinematic control equation 및 Jacobian matrix을 구할 수 있도록 만들기 위하여 개발 중에 있다.
박지헌(Jihun Park) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
본 논문은 등고선을 이용한 입력된 지표면에 대하여, 전자파 영향을 계산하는 프로그램 개발에 관한 것이다. 기존의 등고선 입력 방법을 구현하여 삼차원 지표면 입력을 받는다. 삼차원 지표면 입력에 대하여, 전파 기지국을 설치하고, 지표면에는 수신 이동 국이 존재한다고 가정한다. 국부에 대한 전자파 영향을 예측하기 위하여, 지표면을 표현하는 다각형을 작은 삼각형으로 분리한다. 분리된 삼각형에 대하여 기하학 적인 방법을 사용하여 전자파 전파 시뮬레이션이 이루어 진다. 등고선 입력 방법은 저렴한 삼차원 지표면 입력 방법이며, 사용된 기하학 적인 전파 영향 계산법은 계산 시간을 줄이면서 효율적으로 전자파 영향을 예측할 수 있게 해 준다.
움직이는 가변초점 카메라의 파라미터 측정 및 물체기하 계산
박지헌(Jihun Park) 한국정보기술학회 2012 한국정보기술학회논문지 Vol.10 No.9
In this paper we present an algorithm which takes more than one image taken by an ordinary digital camera with varying focal length, and computes camera parameters used for a scene. The method took a right-angle triangle in the scene, installed a local coordinate for the triangle, and computed camera parameters using extra feature point which does not exist on the plane containing the triangle. To reduce the number of variables for computing camera parameters, this algorithm used the extended quaternion to allow translation. Compared to Zhang;s camera calibration, this method can be used for a camera with varying focal length, and is easy for computing initial values for camera calibration. To check that this algorithm is valid, the eliminated background images and computed object geometry allowed us to reconstruct a 3D target object in VRML.
박지헌(Jihun Park),김정태(Jeungtae Kim) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
본 논문은 등고선을 이용한 입력된 지표면에 대하여, 소음 영향을 계산하는 프로그램 개발에 관한 것이다. 기존의 등고선 입력 방법을 구현하여 삼차원 지표면 입력을 받으며, 이것이 주위 환경의 일부이다. 삼차원 지표면 입력에 대하여, 국부에 대한 소음 영향을 예측하기 위하여, 지표면을 표현하는 다각형을 작은 삼각형으로 분리되며, 각 작은 삼각형에는 수음자들이 존재한다. 소음 원은 도로, 철도 등 다양하며, 소리가 퍼져나가는 근원이며, 모두 점 음원으로 간주된다. 지표면을 분리된 삼각형에 대하여 기하학 적인 방법을 사용하여 소음 전파 시뮬레이션이 이루어진다. 등고선 입력 방법은 저렴한 삼차원 지표면 입력 방법이며,사용된 기하학 적인 소음 전파 영향 계산법은 계산 시간을 줄이면서 효율적으로 소음 영향을 예측할 수 있게 해 준다.
박지헌(Jihun Park),황보 상규(SangKyu HwangBo) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B
본 논문은 쿼터니언(quaternion)에 전이(translation)부분을 확장하여 헵테니언(heptanion)을 정의한다. 그리고 이 헵테니언을 적용하고 Polhemus를 사용하여 관절체 동작 인식기를 구현하였다. 헵테니언은 쿼터니언을 확장하여 7개의 필드를 갖는데, 4개의 요소는 쿼터니언과 같은 요소이며, 3개의 요소는 전이와 연관을 가지도록 정의하였다. 지금까지 쿼터니언은 회전에만 적용하여 사용되어졌는데, 헵테니언으로서 2개의 좌표계사이의 변환 및 하나의 좌표계에 대한 가능해졌다. 따라서 homogeneous transformation matrix로 변환하여 적용하지 않고 헵테니언의 연산으로 수행 가능하다. 이 정의를 이용하여 Polhemus를 이용하여 관절체 동작 인식기를 구현하였다.
스테레오 카메라를 이용한 동작 인식 인터페이스 및 비접촉식 마우스에 대한 개발
장영대(Youngdae Jang),박지헌(Jihun Park) 한국정보기술학회 2009 한국정보기술학회논문지 Vol.7 No.3
In this paper, we propose a new input system based on dynamic gesture recognition and depth computation using a stereo camera. In order to execute the user interface in real time, we proposed a high speed object labeling algorithm which improves existing approaches. The new object labeling algorithm enables us to track objects in real time. Realtime object tracking allows us realtime gesture recognition, and we have also implemented a click event recognition method based on tracked object depth information computed from stereo camera disparity images. We found a possibility of wide-use of non-contact user interface system using hand gesture for the purpose of controlling home electronic equipments or making a non-contact mouse system.