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인공신경망을 활용한 10 mN급 홀추력기 성능 예측 연구
박재홍(Jaehong Park),도근태(Guentae Doh),이동호(Dongho Lee),김영호(Youngho Kim),최원호(Wonho Choe) 한국추진공학회 2021 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.5
본 연구에서는 인공신경망을 이용하여 홀 전기추력기의 추력 및 방전전류 예측 모델링을 수행하였다. 학습데이터는 일차원 하이브리드 파티클-인-셀 기법을 통해 생성되었다. 학습된 인공신경망은 검증을 위한 10 mN급 홀추력기를 대상으로 수행한 전산모사 결과들과 동일하게 0.9999 값의 R-squared를 보여주며 성공적으로 결과 예측의 가능성을 보여 주었다. 특히 제논 양극유량 0.98 mg/s 및 양극전압 250 V조건에서 인공신경망은 10 mN급 홀추력기의 방전전류 및 추력을 각각 0.83 A 및 12.7 mN으로 측정값 대비 5% 이내의 정확도로 성능을 예측했다. A neural network is applied to predict thrusts and discharge currents of Hall thrusters. The training set was generated by the one-dimensional hybrid Particle-In-Cell method. The trained network effectively generalized numerical simulation results by showing that both training and test set had an R-squared of 0.9999, where the test set was a 10 mN class Hall thruster. At the 0.98 mg/s of Xe anode flow rate and 250 V of anode voltage, the network predicted the discharge current and thrust of 10 mN class Hall thruster as 0.83 A and 12.7 mN respectively, which was within 5% of accuracy with measured values.
탑승자 안전도를 고려한 교각 방호시설물 개발에 관한 연구
박재홍 ( Jaehong Park ),성정곤 ( Jung Gon Sung ),남민균 ( Min Gyun Nam ),윤덕근 ( Duk Geun Yun ) 한국안전학회(구 한국산업안전학회) 2018 한국안전학회지 Vol.33 No.5
The traffic accident types are largely classified into vehicle to vehicle accident, vehicle-to-person accident and single-vehicle. Especially, the single-vehicle accident types are severe when the vehicle crashed into road facilities such as bridge, piers, utility poles. The severity of single-vehicle accidents are ten times higher than that of all other accidents types. It is needed to consider to reduce accident severity. This study was conducted to develop crash worthy safety design facility to ensure the vehicle occupant safety. The simulation and the crash tests were conducted for assessment of the safety performance to check the criteria of CC2(Crash Cushion 2) level. THIV(Theoretical Head Impact Velocity) and PHD(Post-impact Head Deceleration) were used to assess occupant impact severity for crashes. The non-redirection collision test conditions for 900 kg and 1,300 kg-head on crash tests, 900 kg-1/4 offset crash tests, 1,300 kg-head on crash test with 15°angle were conducted. The simulation and experiment test result showed that THIV values were below 44 km/h criterion, PHD values were below the 20G. The development non-redirective crash cushion is expected to be used for the fixed object such as bridge piers for assuring occupant safety.
이동 로봇을 위한 전정안반사 기반 비젼 추적 시스템의 인식 성능 평가
박재홍(Jaehong Park),반욱(Wook Bhan),최태영(Tae-Young Choi),권현일(Hyunil Kwon),조동일(Dong-il Cho),김광수(Kwangsoo Kim) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.5
This paper presents a recognition performance of VOR (Vestibular-Ocular Reflex) based vision tracking system for mobile robot. The VOR is a reflex eye movement which, during head movements, produces an eye movement in the direction opposite to the head movement, thus maintaining the image of interested objects placed on the center of retina. We applied this physiological concept to the vision tracking system for high recognition performance in mobile environments. The proposed method was implemented in a vision tracking system consisting of a motion sensor module and an actuation module with vision sensor. We tested the developed system on an x/y stage and a rate table for linear motion and angular motion, respectively. The experimental results show that the recognition rates of the VOR-based method are three times more than non-VOR conventional vision system, which is mainly due to the fact that VOR-based vision tracking system has the line of sight of vision system to be fixed to the object, eventually reducing the blurring effect of images under the dynamic environment. It suggests that the VOR concept proposed in this paper can be applied efficiently to the vision tracking system for mobile robot.
효과적인 평균 전송율 감찰 기법 : Moving Ceiling 기법
박재홍(Jaehong Park),김치하(Cheeha Kim) 한국정보과학회 1996 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.23 No.7
ATM(Asynchronous Transfer Mode)은 광대역 종합 정보 통신망(B-ISDN)의 구현을 위해서 ITU TS(CCITT)에 의해서 표준으로 채택된 것이다. 여기에서는 흐름 제어 없이 정보를 전송하고 그 전송 용량을 가변적으로 바꿀 수 있기 때문에, 기존의 호들에 대해서 서비스 품질(QOS.Quality Of Service)을 보장해 주기 위해서는 각 호들에 대해서 실제 트래픽이 과연 그들의 트래픽 기술자의 내용과 같은지를 모니터하고 조절해 줄 필요가 있다. 이러한 형태의 제어 방법을 감찰(policing) 기능이라고 한다. 그런데, 지금까지 나와 있는 방법들 중에서는 평균 전송율을 제대로 감찰해 주는 방법이 거의 없는 실정이다. 따라서 이 논문에서는 효과적으로 평균 전송율을 제어할 수 있는 감찰 기법인 MC(Moving Ceiling) 기법을 제안한다. MC 기법은 트래픽의 변동(fluctuation)을 제대로 반영하기 위해서 의사큐(pseudo queue)와 계수기(counter)를 이용한다. 전자는 트래픽이 약속된 평균 전송율보다 높은 전송율로 들어 오는 경우를 위한 것이고 후자는 낮은 전송율로 들어오는 경우에 대비하는 것이다. 이들을 이용한 MC 기법의 우수한 성능을 보이기 위해서 모의 실험을 통해서 기존의 감찰 기법들과 비교한다. 아울러, MC 기법의 성능 지수를 유도할 수 있는 수식 모델도 제언한다. ATM has been standardized by ITU TS(CCITT), in order to realize the Broadband ISDN, A user can transfer information without flow control and its transmission capacity is allocated adaptively. To ensure QOS for all existing calls, it is necessary to monitor and regulate the traffic for each call based on its traffic descriptor. A policing scheme is defined to carry out this control function Among the proposed policing schemes, we believe that it is hard to find a good mean rate policing one In this paper, we propose a new policing scheme, called MC(Moving Ceiling) scheme, which is more effective on mean rate policing, Its effectiveness is based on the use of pseudo queue and counter These facilities are useful for the cases where traffic is generated with the higher rate than the negotiated mean rate and with lower rate In order to show the efficacy of MC scheme, we compare it with other existing policing schemes by simulation Furthermore, we also propose an analytic model to be useful for deriving the performance metric of MC scheme.