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자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현
박예찬 ( Yechan Park ),조성준 ( Sungjoon Cho ),이강민 ( Gangmin Lee ),조성현 ( Sunghyeon Jo ),김형훈 ( Hyung-hoon Kim ),심현민 ( Hyeon-min Shim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 YOLOv5m과 이미지 전처리 기법을 활용한 문 객체 감지 시스템을 제안한다. 이미지 전처리를 하지 않은 Original 이미지 그리고 이미지 전처리를 한 CLAHE 이미지, Bilateral 이미지 세 가지를 사용해서 가장 좋은 기법을 비교한다. mAP 진행 그래프 및 이미지 출력을 통해 결과를 검증한다. 본 논문의 목표는 인공지능이 문을 감지하는 알고리즘을 구현하여 배송 로봇이 목적지의 문을 찾아내는 것이다
LED 전광판의 메모리 효율을 위한 폰트 생성 기법 개발
안효훈 ( Hyohoon Ahn ),박예찬 ( Yechan Park ),( Dung T. Nguyen ),염상길 ( Sanggil Yeom ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문은 실내용 LED 전광판 시스템에서 문자 출력을 위한 완성형 폰트 기법을 개선하기 위해 비트맵 이미지 픽셀의 색상값을 이용하여 실시간으로 폰트를 생성하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 기법은 출력을 위한 문자 폰트를 사전에 정의해 저장하지 않고 텍스트를 비트맵 이미지로 변환한 후 이진화 하여 각 픽셀의 색상값을 이용해 출력 폰트를 실시간으로 생성하도록 한다. 실시간 폰트 생성 기법은 사전에 정의된 문자와 입력된 데이터를 비교하기 위한 과정이 생략되어 메모리 낭비를 줄일 수 있다. 또한 제안된 기법은 사전에 정의되지 않은 다양한 형태의 문자를 입력받아 출력할 수 있기 때문에 문자 표현 방식이 다양해져 정보 전달 효과를 높인다.
사물인터넷 환경을 위한 프레임워크 스위치 노드 및 활용방안
차민철 ( Mincheol Cha ),박예찬 ( Yechan Park ),정순교 ( Soon-gyo Jung ),염상길 ( Sanggil Yeom ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
사물인터넷이란 주변의 사물들이 유무선 네트워크로 연결되어 정보를 주고받는 환경을 말한다. 2020년에는 약 300억개에 달하는 기기가 사물인터넷으로 연결될 것으로 기대된다. 사물인터넷 생태계가 형성되면서 사물들 간에 소통을 위한 여러 표준, 오픈 소스 플랫폼 그리고 프레임워크가 등장하였다. 이러한 플랫폼과 프레임워크가 등장함에 따라 손쉽게 사물인터넷 환경을 구축할 수 있지만 서로 다른 프레임워크를 사용하는 기기 간에는 소통이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 Iotivity, Alljoyn, Thread와 같은 다양한 프레임워크를 지원하여 다른 프레임워크 기반의 장비들 간에 통신이 가능하도록 Framework Switch Node와 그 활용방안에 대해서 제안한다.
립모션 기반의 직관적 한글 입력 핸드 제스처 인터페이스 개발
김성현 ( Seonghyeon Kim ),김대천 ( Daecheon Kim ),박예찬 ( Yechan Park ),염상길 ( Sanggil Yeom ),추현승 ( Hyunseung Choo ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.2
현재 NUI(Natural User Interface)는 차세대 입력 방식으로 주목을 받고 있다. 이미 한글 입력에 관한 NUI 가 다양하게 연구 및 개발되고 있지만, 한글 입력 NUI 는 직관성과 정확도의 부족과 불완전한 인식률 등의 한계점이 존재한다. 본 연구에서는 사용자의 핸드 제스처를 인식하기 위해 Leap Motion 장치를 사용하고, 한글의 글자 조합 원리를 바탕으로 자음과 모음 입력의 제스처를 분리하여 인식의 정확도를 높인다. 그리고 모음의 방향성을 참고하여 한글 입력에 직관성을 향상할 수 있는 핸드 제스처를 연구한다. 이를 통해 사용자가 NUI 환경의 디바이스를 좀 더 정확하고 빠르게 조작할 수 있도록 돕는다.