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박내춘(Park Nae Chun),김상훈(Kim Sang Hoon),박세훈(Park Sei Hun),박경두(Park Kyung Doo) 전력전자학회 2010 전력전자학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)을 이용한 재봉틀 구동시스템을 개발하였다. 전차원 관측기를 이용하여 속도를 추정하고, 벨트(Belt)에 의한 외란 토크를 추정하여 보상하였다. 개발된 재봉틀 구동시스템을 실제 재봉틀에 장착하여 그 효용성을 검증하였다.