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문일기(Il-ki Moon),이재관(JaeKwan Lee),민석기(Sukki Min),이건복(Gunbok Lee),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In practical applications, most of front vehicle detection sensors cannot return clear signals because of an environment of randomly distributed clutter. Interacting multiple model - Probabilistic data association filter(IMM-PDAF) algorithm has a good multi-target tracking performance and a bounded computational load. A multi-target collision warning application using multiple model probability of IMM-PDAF is presented in this paper.
문일기(Moon Il ki),이경수(Yi Kyongsu) 대한기계학회 2004 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2004 No.11
A vehicle cruise control algorithm using an Interacting Multiple Model (IMM)?based Multi-Target Tracking (MTT) method has been presented in this paper. The vehicle cruise control algorithm consists of three parts; track estimator using IMM-Probabilistic Data Association Filter (PDAF), a primary target vehicle determination algorithm and a single-target adaptive cruise control algorithm. Three motion models; uniform motion, lane-change motion and acceleration motion, have been adopted to distinguish large lateral motions from longitudinal motions. The models have been validated using simulated and experimental data. The improvement in the state estimation performance when using three models is verified in target tracking simulations. The performance and safety benefits of a multi-model-based MTT-ACC system is investigated via simulations using real driving radar sensor data. These simulations show system response that is more realistic and reflective of actual human driving behavior.
레이더/카메라 센서융합을 이용한 전방차량 충돌경보 시스템
문승욱,문일기,신광근,Moon, Seungwuk,Moon, Il Ki,Shin, Kwangkeun 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.1
This paper describes a Forward Collision Warning (FCW) system based on the radar driven fusion with camera. The objective of FCW system is to provide an appropriate alert with satisfying the evaluation scenarios of US-NCAP and a driver acceptance. For this purpose, this paper proposed a data fusion algorithm and a collision warning algorithm. The data fusion algorithm generates information of fusion target depending on the confidence of camera sensor. The collision warning algorithm calculates indexes and determines an appropriate alert-timing by using analysis results of manual driving data. The FCW system with the proposed data fusion and collision warning algorithm was investigated via scenarios of US-NCAP and a real-road driving. It is shown that the proposed FCW system can improve the accuracy of an alarm-timing and reduce the false alarm in real roads.
무인차량의 주행을 위한 3차원 환경지도의 작성 및 지형분석
이용주(Yong-Ju Lee),서경일(KyungIl Seo),안장모(Jangmo Ahn),문일기(Il-Ki Moon) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
This research deals with the outdoor environmental modeling for unmanned ground vehicle. As outdoor environments are not flat and contain many compelx objects, the environemts are modeled by three dimensional models. Also, the pattern of each grid of the model is determined using the pre-defined models for analysis of the modeled terrain. The experiments and simulation results show that the proposed method can enhance performance of outdoor mapping.
장일기(Il Ki Jang),Hu Xiao Wei,서정민(Jeong Min Seo),이상문(Sang Moon Lee) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2
실생활에서 발생하는 각종 동작을 분석하는데 중요한 요소로 객체의 움직임은 매우 중요하다. 따라서 움직임 정보를 이용하여 동영상의 내용을 분석하고 검색하기 위한 많은 연구들이 진행되어 왔다. 본 연구에서는 객체의 움직임에 의한 모양 변화를 이용하여 객체의 동작을 표현하고 검색 할 수 있는 모양 시퀀스 기술자를 이용하는 방법을 제안하였다. 동작인식을 위한 알고리즘으로 포아송(Poisson) 넌-제로(Non-zero) 확률 분포를 통한 방법과 퍼지 이론을 함께 이용하여 동작의 종류를 인식한다. 구현한 시스템을 시험하기 위해 본 연구에서는 태권도의 품새 동작을 비디오 촬영 후 본 연구에서 제안하는 알고리즘을 적용하였다.
이상문(Sang Moon Lee),최정훈(Jung Hun Choi),장일기(Il Ki Jang),김병관(Byoung Kwan Kim),서정민(Jeong Min Seo) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.1
침입탐지시스템을 위한 영상처리 관련기술은 다양한 분야에서 응용되고 있음에도 불구하고 시스템의 고가로 인해 일반사용자들이 이용하기에는 다소 무리가 있는 것이 사실이다. 이에 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 저가의 비용으로 구축이 가능한 USB 인터페이스용 PC 카메라를 이용한 실시간 침입탐지가 가능한 시스템을 구현하였다. 또한 다수의 시스템을 영상 입력 서버로 이용이 가능하기 위해 독자적 시스템뿐만 아니라 서버에 영상인식 모듈을 탑재하기 위한 C/S 형태의 시스템도 함께 제공하였다.
태권도 창작 품새 시뮬레이션 시스템에 관한 연구(II)
장일기(Il-Ki Jang),이희석(Hee-Suk Lee),박현근(Hyeon-Geun Park),이상문(Sang-Moon Lee) 한국컴퓨터정보학회 2012 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
태권도는 국제스포츠연맹 회원국수 10위를 자랑하며 올림픽 정식 종목으로 전 세계인의 사랑과 관심을 받아온 스포츠 종목이지만 영상분석을 통한 새로운 분야에선 관심을 받지 못하고 있는 실정이다. 따라서 이 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션의 기법을 활용하여, 태권도의 새로운 품새 동작을 창작하는데 활용할 수 있는 시뮬레이션 알고리즘을 제시한다. 또한 이 논문에서 제시한 알고리즘은 사용자가 원하는 환경에 따라 여러 가지 조건의 변화를 반영하고 그 각각의 결과를 보다 쉽게 얻을 수 있게 되어 있어서, 향후에 새로운 태권도 품새 개발과 표준화된 동작 모델 개발에 활용될 것으로 기대된다.
장일기 ( Il Ki Jang ),이상문 ( Sang Moon Lee ),서정민 ( Jeong Min Seo ) 국기원 2010 국기원태권도연구 Vol.1 No.2
각종 동작을 분석하는 데 있어 객체의 움직임은 매우 중요한 요소이다. 특히 태권도와 같은 격투기 모션 분야의 움직임 정보를 이용하여 상대방의 향후 동작을 분석하고 예측하기 위한 많은 연구들이 진행되어 왔다. 본 연구에서는 동작의 움직임에 의한 모양 변화를 이용하여 태권도의 동작을 표현하고 검색 할 수 있는 모양 시퀀스 기술자를 이용하는 방법을 제안하였다. 동작인식을 위한 알고리즘으로 포아송(Poisson) 넌-제로(Non-zero) 확률 분포를 통한 방법과 퍼지 이론을 함께 이용하여 태권도 동작의 종류를 인식한다. 구현한 시스템을 시험하기 위해 본 연구에서는 태권도의 품새 동작을 비디오 촬영 후 본 연구에서 제안하는 알고리즘을 적용하였다. 제안하는 알고리즘은 태권도 동작 인식과 함께 동작의 정확성을 인식할 수 있으므로 공정한 채점 등에 적용이 가능하다. The most important elements for analysis of human's motions are object's motions. Therefore, in the sports areas, many researchers has been researched analysis and retrieved method using motion pictures. But, many technologies focused on analysis of direction of motion or path than recognition of motion. So, we proposed a system which represented and retrieved of object's motion used by motion sequence descriptor and change of motions. An inputted motion data transferred 2-dimensional spatial information used image sequence information. And those data transferred 1-dimensional spatial characterized data used by shape descriptor. And extracted characterized data from motion used shape descriptor as sequential array, and represented association relationships of each objects. Finally, proposed system recognized kind of motion based on Poisson Non-zero probability distribution algorithm. The system which proposed applied not only the Taekwondo Poomsae but also uses from various sports areas. Specially, which system very useful from the sports area which needs a video interpretation and motion of motion recognition, used by search keyword or motion name.