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수직이착륙비행체를 위한 초음파센서기반의 삼차원 위치측정에 관한 연구
노갑성,국태승 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
최근 무인항공기가 다양한 분야에서 활용되면서 자동항법시스템에 관심이 높아지고 있다. 일반적으로 GPS 기반의 항법시스템이 활용되고 있지만 재밍이나 멀티패스등의 신호 교란과 실내에서 사용할 수 없다는 점, 그리고 정밀도가 수 미터정도로 제한 되는 문제들을 가지고 있다. 이를 극복하기위하여 LiDAR, 3D Infrared depth camera, 영상기반측정, RFID 를 고려하는 추세이다. 본 논문에서는 초음파센서/RFID 를 기반으로한 위치측정시스템을 개발하였다. 이 위치측정시스템은 2 개의 발신기와 6 개의 수신기로 구성되어 있으며 8 Hz 의 갱신률과 5cm 이내의 정밀도를 가진다. 이 위치측정시스템을 쿼드콥터에 적용하여서 지정된 착륙장소에 정밀 자동이착륙을 작업을 수행하였다. Recently, aerial robots that can autonomously navigate in unknown and confined space have gathered great attention. Most of autonomous navigation is based on Global Positioning System, but it has some limitations due to jamming, multipath issues, and GPS denied environment. To overcome these limitations, alternative methods such as LIDAR, 3-D infrared depth camera, image-based technique, radio-frequency identification, etc. are being considered. In this paper, an alternative navigation system based on a combined use of ultrasonic and radio frequency identification (RFID) sensor capable of delivering 5cm position accuracy at 8Hz is presented. Using the , a 3-D localization system is established for a small quad-copter unmanned aerial vehicle.
건축 관련 법규에 따른 건축사 업무대행의 개선방안에 대한 기초 연구
노갑성(Noh, Kab-Seong),이강주(Lee, Gahng-Ju) 대한건축학회 2021 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.41 No.2
In Korea, construction permits, maintenance and management, and demolition and destruction are implemented in accordance with building-related laws and regulations. Since there are about 130 building-related laws and revisions are made frequently, there was a limit to the management of the administrative offices alone. The system that was introduced to solve these problems and to increase the professionalism of architecture administration is the agency work of architects. However, there are also a number of problems with the agency. Therefore, this study analyzes the problems of construction agency according to building related laws and tries to find solutions. This study will be able to serve as a basis for system improvement or amendment of laws on the construction agency in the future.