http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
국태승,노갑성 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
본 연구는 공중급유시 사용되는 드로그의 능동적인 안정화 시스템에 대한 연구이다. 공중 급유시 호스와 드로그 시스템은 비행체 주변유동과 비행체의 움직임에 의해 불안정한 움직임을 보이고 이것은 공중급유작업을 어렵게 한다. 이러한 문제를 개선하기 위해서 4 개의 조종 가능한 날개를 이용한 안정화 드로그의 실제 모형을 설계와 제작을 하였다. 제작된 모형은 풍동에서 정적인 시험을 수행하여서 공기역학적 시스템의 특성을 측정하였다. 이를 바탕으로 동역학적인 모델을 만들어서 시물레이션을 수행하였고 비선형모델을 각 균형점에서 선형모델을 얻었고 이를 바탕으로 제어기를 설계하였다. 드로그를 풍동내에서 4 자유도를 가지는 동적인 시험용지그에서 장착되었고 인공돌풍발생장치를 이용한 불안정한 기류속에서 안정한 움직임을 보였다. An active stabilization method for an aerial refueling drogue used in probe-drogue refueling system is presented in this study. The present refueling drogue exhibits an unstable motion due to various turbulence natures. A set of four aerodynamic control surfaces is implemented to minimize the level of modification necessary for the current hosedrogue refueling system. To verify the system performance, a four degrees-of-freedom dynamic test rig system composed of a rigid link and the controllable drogue is fabricated. A mathematical model of the test rig is constructed based on the multi-body dynamic analysis with experimentally measured data, and a feedback control law. An artificial gust generator is fabricated to create turbulent condition in the wind tunnel. The results from the closed-loop, hardwarein-the-loop simulation test indicates that the proposed concept reduces the drogue motion up to 85%.
수직이착륙비행체를 위한 초음파센서기반의 삼차원 위치측정에 관한 연구
노갑성,국태승 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
최근 무인항공기가 다양한 분야에서 활용되면서 자동항법시스템에 관심이 높아지고 있다. 일반적으로 GPS 기반의 항법시스템이 활용되고 있지만 재밍이나 멀티패스등의 신호 교란과 실내에서 사용할 수 없다는 점, 그리고 정밀도가 수 미터정도로 제한 되는 문제들을 가지고 있다. 이를 극복하기위하여 LiDAR, 3D Infrared depth camera, 영상기반측정, RFID 를 고려하는 추세이다. 본 논문에서는 초음파센서/RFID 를 기반으로한 위치측정시스템을 개발하였다. 이 위치측정시스템은 2 개의 발신기와 6 개의 수신기로 구성되어 있으며 8 Hz 의 갱신률과 5cm 이내의 정밀도를 가진다. 이 위치측정시스템을 쿼드콥터에 적용하여서 지정된 착륙장소에 정밀 자동이착륙을 작업을 수행하였다. Recently, aerial robots that can autonomously navigate in unknown and confined space have gathered great attention. Most of autonomous navigation is based on Global Positioning System, but it has some limitations due to jamming, multipath issues, and GPS denied environment. To overcome these limitations, alternative methods such as LIDAR, 3-D infrared depth camera, image-based technique, radio-frequency identification, etc. are being considered. In this paper, an alternative navigation system based on a combined use of ultrasonic and radio frequency identification (RFID) sensor capable of delivering 5cm position accuracy at 8Hz is presented. Using the , a 3-D localization system is established for a small quad-copter unmanned aerial vehicle.
신성식(Shin Sung Sik),최승기(Choi Seung kie),국태승(Kuk Tae Sueng),문정호(Moon Jung Ho),조신제(Cho Shin Je),오정균(Oh Jung Kyun),황돈영(Hwang Don Young) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
This paper presents the development of flight control system of the close range surveillance UAV. The developed flight control system is composed of hardware and software including flight control and guidance algorithm. It includes the essential functions of UAV such as autopilot, point navigation and preprogram mode. The results of flight and PILS test show that the flight control system possesses the performance suitable for the purpose of close range surveillance.