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      • 딥 러닝과 실시간 영상처리를 이용한 시각장애인 보행보조기구

        노가은(Ga-Eun Noh),이경진(Kyung-Jin Lee),윤상일(Sang-Il Yoon),윤다연(Da-Yeon Yoon),강병권(Byeong-Gwon Kang),김선형(Seon-Hyung Kim) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.6

        시각장애인을 위한 국제 사회의 노력과 관심은 지속되고 있다. 하지만 아직까지 시각장애인의 안전을 위협하는 요소는 많다. 본 논문은 몸 중앙에 위치된 카메라로 실시간 영상처리를 하여 시각 장애인 전방의 장애물 인식 및 객체 식별을 통해 물체의 정보를 읽고 시각장애인에게 음성으로 전달하도록 구현하였다. 본 논문에서는 딥 러닝의 원리와 하드웨어 및 소프트웨어 구현에 대한 내용을 기술하였으며, 특히 시각장애인에게 적합한 웨어러블 보행 보조 기구를 개발해서 시각장애인들의 시각을 대체해서 보행을 돕고자 하는 것을 목표로 연구하였다. 개발 구현결과 본 논문에서 제안한 방법이 기존 시각장애인용 지팡이의 단점인 약한 내구성과 모든 물체를 식별할 수 없다는 문제를 해결할 수 있다는 것을 입증하였다. The attention of the international community for the visually-impaired has been increased in recent years. However, there are still many factors that threaten the safety of the blind. We use camera located in the center of the human body to process real-time images to read information about objects through obstacle recognition and identification in front of blind people and deliver it by voice. In this paper, we describe the principles of deep learning and the implementation of hardware and software. In particular, we develop wearable walking aids suitable for visually impaired people to help people walking. As a result of the development implementation, we demonstrate that the proposed method in this thesis can solve the problem of weak durability and inability to identify all objects, which is the disadvantage of existing visually impaired wands.

      • KCI등재

        기계적 합금화하여 제조한 Fe-5Y<sub>2</sub>O<sub>3</sub> 합금분말의 나노산화물 석출거동

        김가언,상훈,최지은,김영도,김태규,Kim, Ga Eon,Noh, Sanghoon,Choi, Ji Eun,Kim, Young Do,Kim, Tae Kyu 한국분말야금학회 2015 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.22 No.1

        A precipitation behavior of nano-oxide particle in Fe-$5Y_2O_3$ alloy powders is studied. The mechanically alloyed Fe-$5Y_2O_3$ powders are pressed at $750^{\circ}C$ for 1h, $850^{\circ}C$ for 1h and $1150^{\circ}C$ for 1h, respectively. The results of Xray diffraction pattern analysis indicate that the $Y_2O_3$ diffraction peak disappear after mechanically alloying process, but $Y_2O_3$ and $YFe_2O_4$ complex oxide precipitates peak are observed in the powders pressed at $1150^{\circ}C$. The differential scanning calorimetry study results reveal that the formation of precipitates occur at around $1054^{\circ}C$. Based on the transmission electron microscopy analysis result, the oxide particles with a composition of Y-Fe-O are found in the Fe-$5Y_2O_3$ alloy powders pressed at 1150oC. It is thus conclude that the mechanically alloyed Fe-$5Y_2O_3$ powders have no precipitates and the oxide particles in the powders are formed by a high temperature heat-treatment.

      • KCI등재

        15Cr-1Mo 강의 미세조직과 기계적 특성에 미치는 Ti 및 Y2O3 첨가의 영향

        최지은 ( Ji Eun Choi ),홍순익 ( Sun Ig Hong ),최병권 ( Byoung Kwon Choi ),상훈 ( Sanghoon Noh ),김가언 ( Ga Eon Kim ),김태규 ( Tae Kyu Kim ) 대한금속재료학회(구 대한금속학회) 2015 대한금속·재료학회지 Vol.53 No.8

        The effects of Ti and Y2O3 addition on the microstructure and mechanical properties of a 15Cr-1Mo steel were evaluated. The 15Cr-1Mo and 15Cr-1Mo-0.3Ti-0.35Y2O3 steels were prepared by a mechanical alloying, hot isostatic pressing and hot rolling processes. Microstructural observation of these steels indicated that the Ti and Y2O3 addition to 15Cr-1Mo steel acted to refine a grain size and to form nano-sized oxide particles such as an Y2Ti2O7. As a result, the yield and tensile strengths at room temperature and at 700 ℃ were considerably enhanced. Considerable improvement of creep properties at 700 ℃ was also observed. These improvements could be mainly attributed to the formation of nano-sized oxide particles as well as the refined grain size. It is thus concluded that the Ti and Y2O3 addition to the 15Cr-1Mo steel would be very effective in improving the mechanical properties especially at high temperatures. (Received December 05, 2014)

      • CNN 기반 실시간 영상처리를 통한 시각장애인 스마트 보조기구

        윤다연(Da-Yeon Yoon),이경진(Kyung-Jin Lee),윤상일(Sang-Il Yoon),노가은(Ga-Eun Noh),이희범(Hee-Bum Lee),김선형(Sun-Hyung Kim),강병권(Byeong-Gwon Kang) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11

        시각장애인을 위한 국제 사회의 노력과 관심은 지속되고 있다. 하지만 아직까지 시각장애인의 안전을 위협하는 요소는 많다. 본 논문은 wearable 카메라로 실시간 영상처리를 통해 시각장애인의 근거리와 원거리에서 장애물을 검출하고 그에 대한 물체의 정보를 읽어 음성으로 전달하도록 구현하였다. 이에 더해 정확한 의약품 복용, 주의사항 그리고 복용 방법을 전달하는 기능을 구현하였다. 본 논문에서는 딥 러닝 모델 중 CNN과 하드웨어 및 소프트웨어 구현에 대한 내용을 기술하였으며, 특히 시각장애인에게 적합한 웨어러블 보조 기구를 개발해서 시각장애인들의 시각을 대체하고 안전한 의약품 복용을 돕고자 하는 것을 목표로 연구하였다. 개발 구현결과 본 논문에서 제안한 방법이 기존 시각장애인용 지팡이의 단점인 약한 내구성의 문제를 해결할 수 있다는 것을 입증하였다. 또한 CNN기반 실시간 영상처리를 통해 더욱 안전한 보행을 할 수 있다는 것과 약물오용의 경우를 방지할 수 있다는 것을 입증하였다. The attention of the international community for the visually-impaired has been increased in recent years. However, there are still many factors that threaten the safety of the blind. In this paper, through real-time image processing with a wearable camera, obstacles are detected at short and long distances from blind people and information on objects is read and delivered by mechanical voice. CNN is one of the models of deep learning, hardware and software implementation are described. In particular, we develop wearable aids suitable for blind people to replace the perspective of blind people and to help them take safe medicines. As a result of the development implementation, it was proved that the method proposed in this paper that could solve the problem of weak durability, which is a disadvantage of the existing cane for the blind. Also, it proved that CNN-based real-time image processing enables safer walking and prevents drug misuse.

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