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      • 자궁경부암 환자의 근접치료시 재현성 평가

        김종화,손정혜,정칠,김미화,Kim Jong-Hwa,Son Jung-Hae,Jung Chil,Kim Mi-Hwa 대한방사선치료학회 2003 大韓放射線治療技術學會誌 Vol.15 No.1

        I. 목적 외부방사선 치료와 같이 근접치료 시에도 재현성을 평가하기 위해 bone의 위치와 tandem, ovoid 간의 거리를 측정하여 치료 setting의 재현성을 평가함으로써 자궁경부암 환자의 근접치료시 치료의 재현성을 평가하고자 하였다. II. 대상 및 방법 1999년부터 2001년 10월까지 본원을 내원해서 근접치료를 시행한 자궁경부암 환자중 tandem, ovoid을 사용한 52명을 대상으로 근접치료시 촬영한 film(환자1명당 3회촬영)을 가지고 측정하였다. Os을 기준으로 환자의 center축을 잡고 tandem, ovoid의 위치와 pubic symphysis, sacrum, coccyx등과의 거리를 각각 측정하여 치료 setting의 재현성을 평가하였다. III. 결과 환자 52명에 대한 tandem, ovoid의 위치와 pubic symphysis, sacrum, coccyx등과의 거리에 대한 표준 편차 결과는 다음과 같은 분포로 나타났다. 1) 각 tandem angle 의 표준편차는 $0^{\circ}{\sim}2.89^{\circ}$이다. 2) pubic symphysis에서 Os까지의 높이는 $0cm{\sim}0.79cm$ 3) sacrum에서 tandem tip까지의 거리는 $0cm{\sim}0.9cm$ 4) Os level에서 coccyx까지의 거리는 $0.06cm{\sim}0.76cm$ 5) ovoid tip에서 Os까지의 거리는 오른쪽은 $0cm{\sim}0.53cm$ 6) ovoid tip에서 Os까지의 거리는 왼쪽은 $0cm{\sim}0.45cm$ 7) 첫번째 source위치에서 ovoid사이의 거리는 $0cm{\sim}0.36cm$ 8) tandem에서 ovoid tip까지의 거리는 $0cm{\sim}0.31cm$ IV. 결론 자궁경부암 치료에 있어 근접치료는 중요한 치료 방법이다. 환자 치료간에 재현성을 평가해본 결과 대체로 만족 할 만한 수치를 보였으며 고선량율 근접치료에서 재현성 평가는 중요할 것이고 계속적으로 평가할 필요가 있을 것이다. I. Purpose Brachytherapy is the main component in treatment of patients with uterine cervical cancer. The reproducibility of applicator position in the same patient at repeated treatments was very important for accurate dose delivery. It was aimed to evaluate the change of applicator location between each high dose rate(HDR) brachytherapy insertion in the patients with uterine cervical cancer. II. Materials and Methods From January 1999 to October 2001, total 52 patients were treated with external beam radiotherapy and HDR brachytherapy (Microselectron, Nucletron). During six to seven times of brachytherapy, all patients had three treatment plans. From the orthogonal radiographs, we measured the following variables; height from upper border of pubic bone to os (HPO), distance from sacral promontory to tip of tandem (DST), distance from coccyx to os (DCO), distance from tip of right ovoid to os (DRO), distance from tip of left ovoid to os (DLO), and distance from center of the first tandem source to ovoid (DTO). To evaluate the reproducibility of applicator position, it was calculated the standard deviation of differences between three insertions for the 7 parameters in each patient. III. Results The ranges of standard deviations of interfractional differences for the variables were as follows. 1)HPO : $0{\sim}0.79cm$ 2)DST : $0{\sim}0.9cm$ 3)DCO : $0.06{\sim}0.76cm$ 4)DRO : $0{\sim}0.53cm$ 5)DLO : $0{\sim}0.45cm$ 6) DTO $0{\sim}0.36cm$ IV. Conclusions There was some change in applicator position on repeated implants in our study. But variation of the interfractional differences was minimal; in all parameters, there were less than 1 cm. We are continued to try for reducing the geometric variation between each procedure.

      • 해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성

        김민규(Min-Kyu Kim),김종화(Jong-Hwa Kim),양현(Hyun Yang) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

        Min-Kyu Kim*․Jong-Hwa Kim**․†최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는   , Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을적용하였다.

      • KCI등재

        프로펠러와 부가추력장치를 갖는 특수선의 모델링 및 통합제어기 개발

        김종화,임재권,이병결,Kim Jong Hwa,Lim Jae Kwon,Lee Byung Kyul 한국마린엔지니어링학회 2005 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.2

        Dynamic Positioning(DP) system maintains ship's position (fixed location or predetermined track) exclusively by means of CPPs and thrusters. To generate the control input adequate to various situation an integrated controller for CPPs and thrusters is required. The integrated controller is composed of a thrust calculation algorithm and a thrust allocation algorithm. The thrust calculation algorithm generates thrusts in the surge direction and the sway direction from the desired forward and lateral speed and generates a moment about the yaw axis from desired heading angle. The thrust allocation algorithm allocates the generated thrusts and moment to each CPP and thruster. Computer simulations are executed to confirm the effectiveness of the suggested controller.

      • KCI등재후보

        소아 신장질환에서 소변 내 산화질소의 변화

        김종화,정지인,임형은,홍영숙,이주원,유기환,Kim, Jong-Hwa,Jung, Ji-In,Yim, Hyung-Eun,Hong, Young-Sook,Lee, Joo-Won,Yoo, Kee-Hwan 대한소아신장학회 2007 Childhood kidney diseases Vol.11 No.1

        목적 : 본 연구는 소아신장질환에서 소변 내 산화질소(NO)의 배설이 변화 되는가 또한 소변 내 NO가 소아 신장질환의 조직학적 원인 및 섬유화 여부를 추정하는데 사용될 수 있는가를 알아보았다. 방법 : 고대구로병원 소아신장 클리닉에 다니는 방광 요관 역류(VUR) 환아 16명, 미세 변화신 증후군(MCNS) 환아 32명을 대상으로 하였다. 대조군은 신장 질환이 없는 환아 12명으로 하였다. 소변은 채취 즉시 원심 분리한 후, 상청액을 분리하여 Griess 반응으로 아질산염$(NO_2)$과 질산염$(NO_3)$농도를 측정하였고 Jaffe 방법으로 크레아티닌(Cr)을 측정하여 소변 내$(NO_2+NO_3)/Cr$ 농도비를 구하여 질환별로 집단 간의 차이를 비교하였다. 또한, MCNS 군에서는 재발 및 단백뇨의 정도와, VUR 군에서는 신반흔의 유무 및 역류의 정도와 소변 내$(NO_2+NO_3)/Cr$ 비율의 차이를 각각 비교하였다. 결과 : VUR군과 MCNS 환아 군 모두 대조군에 비해 소변 내$(NO_2+NO_3)/Cr$ 값이 통계적으로 의미 있게 높았다. MCNS군의 경우 진단 후 첫 1년간 4회 이상 재발했던 빈번 재발 군 이 4회 미만의 군보다, 단백뇨 1+ 이상이었던 군이 단백뇨 trace 이하인 군보다 소변 내$(NO_2+NO_3)/Cr$ 값이 통계적으로 의미 있게 높았다. VUR군에서는 신장 반흔이 있는 경우가 없는 경우보다 소변 내 $(NO_2+NO_3)/Cr$ 값이 통계적으로 의미 있게 높았으나, 역류의 정도와는 관련이 없었다. 결론 : VUR과 MCNS의 발생, 특히 단백뇨의 발생기전에 NO가 관여할 가능성이 있으며, 요로 감염 후 신장 내 반흔의 형성에도 NO가 관여할 것으로 사료된다. Purpose : Nitric oxide(NO) is a very potent vasodilator synthesized from L-arginine by endothelial cells. We investigated whether urinary NO excretion was altered in various renal diseases in children and whether urinary NO excretion could be used in predicting pathologic causes and fibrosis in renal diseases in children. Methods : We recruited 48 patients(32 minimal change nephrotic syndrome[MCNS] and 16 vesicoureteral reflux[VUR] patients from the pediatric renal clinic in Korea University Guro Hospital. We measured the concentration of nitrite$(NO_2)$ and nitrate$(NO_3)$ by Griess reaction and that of creatinine(Cr) by Jaffe method in randomized spot urines. We then analyzed the urinary$(NO_2+NO_3)/Cr$ ratios and compared the values between each patient group. Urinary $(NO_2+NO_3)/Cr$ ratios were also evaluated according to the recurrence and the degree of proteinuria at sampling in the MCNS group and compared according to the presence of renal scarring and the grade of reflux in the VUR group. Results : The ratios of urinary$(NO_2+NO_3)/Cr$ were significantly increased in the VUR and MCNS groups, as compared to the control group. In the MCNS group, a higher level of urine $(NO_2+NO_3)/Cr$ was observed In frequent relapse patients(relapse over four times within one year after first diagnosis) and the patients with severe proteinuria at sampling, respectively. The VUR group with renal scars also showed a higher level of urinary$(NO_2+NO_3)/Cr$ compared to that without scars. Conclusions : In summary, VUR may play a role in the pathogenesis of VUR and MCNS. NO also seems to affect proteinuria and renal scar formation. (J Korean Soc Pediatr Nephrol 2007;11:24-31)

      • KCI등재

        해류중 직선 항행하는 선박의 LOS 가이던스 시스템의 제안과 유전 알고리즘을 이용한 최적화

        김종화,이병걸,Kim Jong-Hwa,Lee Byung-Kyul 한국마린엔지니어링학회 2005 한국마린엔지니어링학회지 Vol.29 No.1

        This paper suggests LOS(Line-Of-Sight) guidance system of a surface vessel in straight-line navigation under ocean currents An LOS vector from the vessel to a point on the path between two way-points is decided and a heading angle is calculated to converge to follow the desired path based on the LOS vector This guidance system is called LOS guidance system. The suggested LOS guidance law has parameters to be properly chosen according to navigational environment. Parameters of LOS guidance system are optimized to reduce propulsive energy and/or position error between desired Position and present position of a ship using genetic algorithm which is a strong optimization algorithm with adaptational random search The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulations.

      • Three ${\beta}$-N-Acetyl-D-glucosaminidase from Human Semen : Their Purifications and Properties

        김종화,양철학,Kim, Jong-Hwa,Yang, Chul-Hak 생화학분자생물학회 1982 한국생화학회지 Vol.15 No.4

        하나의 A형태와 두개의 B형태의 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase가 사람의 정액으로부터 분리되었다. 사람의 seminal plasma를 희석시킨 다음 $(NH_4)_2SO_4$로 분획 분리시켰다. DEAE-cellulose column으로부터 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 완충 용액만으로 용출되어졌으며 $A_1$과 $A_2$는 각각 0.1M NaCl과 0.25M NaCl에서 용출되어졌다. 각 효소는 P11 cellulose phosphate와 Sephadex G-200 크로마토그래피법에 의하여 더욱 정제되어졌다. 고순도로 정제된 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 pH 8.3의 disc gel electrophoresis에서 하나의 단백질 띠로 나타나는 반면, $A_1$과 $B_2$는 하나의 주된 띠와 다른 하나의 가는 띠로 나타났다. 이 세효소는 모두 pH 4.5에 서 가장 높은 활성도를 나타내고 있으며 온도에 대한 가장 높은 활성도는 B 형태가 $50-54^{\circ}C$에서 나타났고 $A_1$과 $A_2$ $43^{\circ}-47^{\circ}C$에서 나타났다. 세 효소는 기질로서 p-nitrophenyl-${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminide를 사용하였을 때 모두 Km값이 1.33 mM로 동일하였다. Sulfite와 acetate 및 N-acetyl-D-glucosamine은 세 효소의 활동도를 모두 방해하였으며 특히 N-acetyl-D-glucosarnine은 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase들을 경쟁적으로 방해하였으며 Dixon의 그래프법에 의하여 KI값을 구한 결과 B형태는 1.64 mM이었고 A형태는 1.96 mM이었다. 베타-엔-아세틸-디-글루코 사미니다아제의 분자량은 젤 여과법에 의하여 구한 결과 170,000이었다. DEAEcellulose column용출액 중에서의 ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B는 $60^{\circ}C$에서 4시간 반응한 후에도 70%의 활성도를 유지하였으나 $A_1$과 $A_2$형태의 효소는 대단히 불안정하였다. 그러나 고순도로 정제된 세 효소는 모두 $60^{\circ}C$에서 30분이내에 완전히 활성도를 잃었다. Three ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase (E.C. 3.2.1.30) of one B form and two A forms were isolated from human semen. The enzyme from human seminal plasma was fractionated by $(NH_4)_2SO_4$. By DEAE-cellulose chromatography, ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B was eluted with buffer alone and $A_1$ form and $A_2$ form of ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase were eluted with 0.1 M NaCl and 0.25 M NaCl respectively. Each enzyme was further purified by P11 cellulose phosphate and Sephadex G-200 chromatography. The highly purified ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B showed one major protein band and $A_1$ form and $A_2$ form showed one major and one minor bands on disc gel electrophoresis at pH 8.3. Three of the enzyme had maximum activities at pH 4.5, but the temperature optimum was $50-54^{\circ}C$ for B, $43-47^{\circ}C$ for $A_1$ and $A_2$. The three enzymes had identical Km values of 1.33mM with p-nitrophenyl-${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminide as substrate. Sulfite, acetate and ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase the ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B, $A_1$ and $A_2$ activities. N-acetyl-n-glucosmine inhibited ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase competitively and the $K_I$ values were 1.64 mM for ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B and 1.96 mM for ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase A by Dixon plot. The molecular weight of human semen ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase was 170,000 by gel filtration. The DEAE-cellulose fractions which showed ${\beta}$-N-acetyl-D-glucosaminidase B activity retained 70% of its activity at $60^{\circ}C$ for 4 hrs, whereas $A_1$ and $A_2$ were heatlabile. However incubation at $60^{\circ}C$ for 30 min completely inactivated the three purified enzymes.

      • SCIESCOPUSKCI등재

        사람의 정액에서 세 종류의 β - N - Acetyl - D - glucosaminidase 의 분리 및 성질에 관한 연구

        김종화,양철학 ( Jong Hwa Kim,Chul Hak Yang ) 생화학분자생물학회 1982 BMB Reports Vol.15 No.4

        Three β-N-acetyl-D-glucosaminidases (E. C. 3. 2. 1. 30) of one B form an d two A forms were isolated from human semen. The enzyme from human seminal plasma was fractionated by (NH₄)₂SO₄. By DEAE-cellulose chromatography, β-N-acetyl-D-glucosaminidase B was eluted with buffer alone and A₁ form and A₂ form of β-N-acetyl-D-glucosaminidase were eluted with 0.1 M NaCl and 0.25 M NaCl respectively. Each enzyme was further purified by Pll cellulose phosphate and Sephadex G-200 chromatography. The highly purified β-N-acetyl-D-glucosaminidase B showed one major protein band and A₁ form and A₂ form showed one major and one minor bands on disc gel electrophoresis at pH 8.3. Three of the enzyme had maximum activities at pH 4.5, but the temperature optimum was 50-54 ℃ for B, 43-47 ℃ for A1 and A2. The three enzymes had identical Km values of 1. 33 mM with p-nitrophenyl-β-N-acetyl-D-glucosaminide as substrate. Sulfite, acetate and β-N-acetyl-D-glucosaminidaseinhibited the β-N-acetyl-D-glucosaminidase B, A₁ and A₂ activities. N-acetyl-n-glucosmine inhibited β-N-acetyl-D-glucosaminidase competitively and the KI values were 1. 64 mM for β-N-acetyl-D-glucosaminidase B and 1. 96 mM for β-N-acetyl-D-glucosaminidase A by Dixon plot. The molecular weight of human semen β-N-acetyl-D-glucosaminidase was 170,000 by gel filtration. The DEAE-cellulose fractions which showed β-N-acetyl-D-glucosaminidase B activity retained 70% of its activity at 60 ℃ for 4 hrs, whereas A₁ and A₂ were heatlabile. However incubation at 60 ℃ for 30 ruin completely inactivated the three purified enzymes.

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