환경 변화에 강인한 비전 기반 로봇 자율 주행

김정호,권인소,Kim, Jungho,Kweon, In So 대한임베디드공학회 2008 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2

Recently many researches on intelligent robots have been studied. An intelligent robot is capable of recognizing environments or objects to autonomously perform specific tasks using sensor readings. One of fundamental problems in vision-based robot applications is to recognize where it is and to decide safe path to perform autonomous navigation. However, previous approaches only consider well-organized environments that there is no moving object and environment changes. In this paper, we introduce a novel navigation strategy to handle occlusions caused by moving objects using various computer vision techniques. Experimental results demonstrate the capability to overcome such difficulties for autonomous navigation.

RCP 시나리오별 한반도 가뭄특성 분석

김정호,김상단,주진걸,Kim, Jungho,Kim, Sangdan,Joo, Jingul 한국수자원학회 2016 한국수자원학회논문집 Vol.49 No.4

본 연구에서는 RCP 시나리오별 표준가뭄지수의 특성을 정량적인 측면과 공간적인 측면에서 상호비교 하였다. 이를 위해, 4개의 RCP 시나리오로부터 산정된 SPI를 기반으로 가뭄 특성을 정량적으로 비교하였고, 가뭄발생 횟수와 지속기간을 공간적으로 분석하였다. 결과적으로, RCP 시나리오별 SPI의 거동 특성은 매우 상이하고, 모든 상관계수가 0.08보다 낮은 것으로 나타났다. 또한 가뭄의 정도, 발생횟수, 그리고 지속기간에 대한 상이한 공간분포 경향을 확인할 수 있었다. RCP 시나리오별 상이한 가뭄발생전망 특성의 가장 큰 배경은 다른 온실가스 배출농도 시나리오 기반의 일 강수량을 들 수 있으나, 온실가스 배출농도 규모에 따른 영향은 명확하지 않았다. 아울러, 본 연구 결과를 통해 단일 RCP 시나리오 자료만 이용한 가뭄발생 전망에는 상당한 불확실성이 따를 것으로 판단된다. This study implemented a comparison of SPI characteristics in terms of quantitative and spatial analysis depending on four RCP scenarios. For this purpose, we compared quantitative characteristics of drought using standard precipitation index resulted from daily precipitation data reflecting future green gas concentration scenarios, and spatial distribution field of seasonal drought occurrence frequency and its duration, was analyzed to compare drought trends depending on the RCP scenarios. As a result, we found that SPI time series was quite different from each other and correlation coefficients were lower than 0.08. Depending on the RCP scenarios, spatial distribution results showed different trends in drought severity, frequency, and duration. The biggest reason of the difference is daily precipitation data based on the different greenhouse gas concentrations, but we could not find the effect of the concentration extent on drought occurrence projection. In addition, according to the results from this study, drought analysis results using single RCP scenario may have considerable uncertainty.

재조합 소성장호르몬의 전체 아미노산 서열분석을 위한 2 차원 고성능 액체 크로마토그래피법에 관한 연구

김정호,김훈주,김준 ( Jungho Kim,Hoon Joo Kim,Joon Kim ) 생화학분자생물학회 1992 BMB Reports Vol.25 No.3

In order to separate and purify tryptic digested recombinant bST (rbST), 2-dimensional HPLC which involves a combination of strong cation-exchange chromatography and reverse-phase chromatography was applied. A single dimension RP-HPLC resulted in several heterogeneous peaks. However, all fractions purified by two-dimensional chromatogrphy resulted in homogeneous peptides and unambiguous sequence data. With a view of separating perfectly, tryptic digest was first fractionated by strong cation-exchange chromatogrphy. The nine fractions were obtained from this chromatogrphy and each of these fractions was applied to RP-HPLC. Fractions yielded from RP-HPLC were submitted for direct sequence analysis and clear sequence data were obtained. In this study, the location of disulfide bonds, Cys53-Cys164 and Cys181-Cys189, also were confirmed in rbST.

육아휴직 지원과 여성의 노동공급

김정호,Kim, Jungho 한국개발연구원 2012 韓國 開發 硏究 Vol.34 No.1

최근 근로자의 일과 가정생활의 균형을 도모하기 위한 방안으로 육아휴직 지원제도의 확대가 필요하다는 주장이 종종 제기되고 있다. 그러나 육아휴직의 이용은 출산 후 고용의 연속성을 보장함과 동시에 개인의 인적자본을 감퇴시켜 장기적으로 근로활동을 저해할 수 있다는 점에서 보다 세심한 접근이 필요하다. 본 논문에서는 지난 2001년에 도입된 육아휴직급여제도의 단계적인 확대가 여성의 제도 이용률과 근로 연속성을 증진시켰는지를 조사하였다. 분석 결과, 육아휴직급여의 증액이 여성근로자의 육아휴직 이용률을 증가시킨 것으로 나타났다. 또한 육아휴직급여의 증가로 인해 출산 후 노동시장 복귀율이 단기적으로는 낮아졌으나, 장기적으로는 부정적인 효과의 크기가 줄어드는 경향이 있는 것으로 나타났다. 그러나 동일 직장으로의 복귀 가능성에 대한 부정적인 효과는 장기적으로도 지속되는 것으로 확인되었다. 추가적으로 육아휴직급여의 증가로 인해 사업장 단위에서 가임기 여성근로자의 비중이 변하였다는 증거를 발견하지 못하였다. 이러한 결과는, 고용보험 피보험자 자격을 동반한 근로활동만을 분석했다는 한계점이 존재하나, 여성의 경제활동 참여를 장려하기 위한 정책수단으로서 육아휴직급여 확대는 실효성이 없음을 암시한다. 한편, 육아휴직제도의 보다 포괄적인 평가를 위해서는 여성의 고용안정뿐만 아니라 아동의 발달 측면에서의 분석이 필요하므로 이 분야에 대한 정책적 관심이 요구된다. It is often argued that the parental leave should be extended in order to help employees achieve the balance of work and family life. However, one should be careful in designing the parental leave since there is a tradeoff between the continuity of employment after childbearing and the depreciation of human capital due to the time off the work. The paper investigates whether the parental leave payment introduced in Korea in 2001 helped women's take-up of the leave and employment after giving birth. The results are as follows. First, the increase in the payment indeed raised the female take-up of the leave. Second, women returned to labor market less often after giving birth in the short run, but the size of the effect tends to decrease in the long run. However, the negative effect on returning to the same workplace after the birth remains significant in the long run. Lastly, there is no evidence that the share of women of childbearing age at workplace changed due to the increase in the parental leave payment. Although there is a limitation in that the analysis is based only on the employment covered by the Employment Insurance, these findings imply that the increase in the parental leave payment may not be an effective policy tool for promoting female labor market participation. On the other hand, it should be noted that it is necessary to pay attention to child development as well as female employment as an objective in order to make an overall judgement on the parental leave policy.

여성의 임금수준이 출산율에 미치는 영향 분석

김정호,Kim, Jungho 한국개발연구원 2009 韓國 開發 硏究 Vol.31 No.1

지난 20여 년간의 지속적인 출산율 감소 현상에 대응한 최근의 정책논의에서 출산율 감소에 대한 이론적 논의는 많이 이루어진데 반해 실증적 연구 결과의 양은 아직 빈약한 수준이다. 본 연구는 출산율 감소의 가장 중요한 원인 중의 하나로 이해되는 여성의 임금수준이 1980년대 이후의 출산율에 미친 영향을 실증적으로 분석한다. 기간모형을 이용하여 출산율의 한 구성요소인 출산 간격을 분석한 결과, 1980년부터 2005년까지의 두 번째 출산확률의 감소 중 여성 임금의 변화가 약 17%를 설명하는 것으로 나타났다. 자료의 한계로 인해 통제되지 못한 변수가 존재하나, 최소한 여성의 임금수준이 출산에 미치는 총체적 효과의 크기를 제시하는 하나의 추정치로서 의미가 있다. 임금으로 표현되는 여성의 노동시장에서의 기회비용 상승이 자녀에 대한 수요를 감소시킨다는 사실은 출산율 저하가 경제발전에 따르는 현상임을 암시한다. 따라서 출산율 제고와 여성의 고용 증진은 동시에 추구해야 할 정책목표로 보이고, 이를 달성하기 위해 정부는 자녀양육에 대한 여성의 노동시장에서의 기회비용을 줄이는 포괄적인 가족친화정책을 고려할 필요가 있다. Although the decline in fertility rate is generally observed along the history of economic development throughout the world, the continuing decline hitting below the replacement level in Korea over the recent years gathered serious social concerns on the ground that it accelerates the process of population aging. The total fertility rate in Koreareached 2.08 in 1983, and gradually fell to the levels of 1.08 in 2005 and 1.26 in 2007. The policy debate over the role of the government has been focused mainly on the level of theoretical discussion without substantial basis on firm empirical evidence and the determinants of fertility. The objective of the paper is to empirically investigate the fertility effect of the female wage, which is understood as one of the most important determinants of fertility in Koreasince 1980 focusing on one aspect of fertility, namely birth spacing. Using the Korean National Fertility Survey conducted in 2006, I estimate a duration model of first and second births taking into account individual heterogeneity, which turned out to be an important factor to control for. Compared with previous studies in the literature on the Korean fertility, the study has an advantage of using the complete pregnancy history of women in a more representative sample. Unlike the previous studies, the analysis also deals with the endogeneity of marriage by treating a certain age, rather than age at marriage, as the time in which a woman becomes exposed to the risk of pregnancy. The study shares the common problem in the literature on birth spacing of lacking relevant wage information for respondents in a retrospective survey. I estimate the wage series as a function of the basic characteristics using the annual Wage Structure Survey from 1980 to 2005, which is considered as a nationally representative sample for wage information of employees. The results suggest that the increase in female wage by 10 percent leads to a decrease in second birth hazard by 0.56~0.92 percentage points and that the increase in spouse's wage by the equal amount is accompanied by the increase in second birth hazard by 0.36~1.13 percentage points. These estimates are more precisely estimated and of smaller magnitude than those presented by the previous studies. The results are robust to the different specifications of the wage equation. The simulation analysis based on the predicted values shows that about 17% of the change in the second birth hazard over the period 1980 to 2005 was due to the change in the female wage. Although there is some limitation in data, the results can be viewed as one estimate of the role of female wage on the recent fertility decline in Korea. The question raised by the paper is not a normative one of whether a government should promote childbearing but a positive one thatexplains fertility decline. Therefore, if there is a wide consensus on promoting childbearing, the finding suggests that the policies designed to reduce the opportunity cost of women in the labor market would be effective. The recent movement of implementing a wide range of family-friendly policies including child care support, maternity leave, parental leave and tax benefit in developed countries should be understood in this context.

탄소복합재 비선형 해석을 위한 매트릭스의 비선형 데이터 추출에 관한 연구

김정호(Jungho Kim),김지훈(Jihoon Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11

헤드 무브먼트 데이터와 가상현실 콘텐츠 몰입도 상관관계

김정호(Jungho Kim),유태경(Taekyung Yoo) 한국방송·미디어공학회 2021 방송공학회논문지 Vol.26 No.5

혁신 규제가 기업 성장에 미치는 영향: 규제 특성, 기업 연령대, 제조업 내 산업 유형의 조건부 효과

김정호(Jungho Kim),이제영(Jei Young Lee) 한국혁신학회 2020 한국혁신학회지 Vol.15 No.3

본 연구는 제조업 내 다른 유형의 혁신 규제가 기업 성장에 어떻게 영향을 주는지 분석한다. 특히 본 연구는 혁신 규제가 기업 성장에 미치는 효과가 규제 특성, 기업성장률 및 규제대응 역량과 관련된 기업 연령대, 혁신 활동 환경과 관련된 산업 유형의 결합에 따라서 달라지는지 살펴보는 것을 연구 목표로 한다. 본 연구는 요인분석과 회귀분석을 이용하여 제조업 부문 한국기업혁신조사 자료를 분석함으로써, 혁신 규제의 유형을 구분하고 각 유형의 혁신규제가 기업 성장에 미치는 효과를 추정하였다. 실증 분석 결과에 따르면 혁신 규제가 기업성장에 전반적으로 부정적 영향을 주었지만 세부적으로 살펴보면 규제 특성, 기업 연령대, 산업 유형이 결합된 조건에 따라서 기업 성장에 미치는 규제 효과가 달라졌다. 경제적 규제 및 창업 관련 규제가 기업 성장에 미치는 부정적 효과는 고기술 산업(high-technology industry) 내에서 상대적으로 더 크게 나타났고, 신생 기업과 성숙 기업의 성장에 모두 부정적 영향을 주었다. 사회적 규제 및 지재권(IP) 관련 규제는 고기술 산업 내 신생 기업 또는 저기술 산업(low-technology industry) 내 성숙 기업의 성장에만 부정적 영향을 주었다. 이런 결과는 혁신 규제가 저기술 산업이나 성숙 기업에 비해 고기술 산업 내 신생 기업의 성장을 복합적으로 더 크게 저해하고 있음을 의미한다. This paper investigates how different types of innovation regulation influence firm growth in the manufacturing sector. Especially it aims to examine whether the impact of regulation on firm growth is moderated by an integration of regulation type, firm age group regarding growth rate and capacity for regulatory response and innovation-related industry type. It classifies regulation types and estimates the growth effect of regulation by conducting factor analysis and regression analysis for a dataset of the Korean Innovation Survey in the manufacturing sector. The paper shows that innovation regulation tends to negatively affect firm growth, but in details regulation characteristics, age group, and industry type simultaneously condition the effect of regulation on the growth. The negative effect of economic and venture-creation regulations is greater in high-technology industries, for both new and mature firms, than in low-technology industries. Social and intellectual-property regulations matter only for new firms in high-tech industries and mature firms in low-tech industries. These results indicate that the harmful effect of innovation regulation on firm growth is greater in a combination of new firms and high-tech industry than in other combinations of firm age group and industry type.

일반화된 전달행렬방법을 이용한 박막형 태양전지 모델링 연구

김정호(Jungho Kim) 한국조명·전기설비학회 2015 조명.전기설비 Vol.29 No.5

계산적 청각 장면 분석 시스템에서 가중치 상호상관계수를 이용한 음성 분리

김정호(JungHo Kim),강철호(ChulHo Kang) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.5

계산적 청각 장면 분석 시스템의 특징 추출은 시간 연속성과 주파수 채널간에 유사성을 이용하여 청각 요소의 상관지도를 구성한다. 세그먼테이션은 상호상관계수 함수를 이용하여 2진 마스크를 구성하고, 마스크 성분 1(음성)은 동일한 주기성과 동기를 가진다. 그러나 채널간에 비슷한 주기성을 갖지만 지연이 있는 경우에 음성으로 잘못 결정되는 문제가 있다. 본 논문에서는 세그먼테이션에서 가중치 상호상관계수를 이용해 채널간에 유사성의 변별력을 높이는 방법을 제안한다. 계산적 청각 장면 분석 시스템의 음성분리 성능을 평가하기 위하여 배경 잡음(사이렌, 기계, 백색, 자동차, 군중) 환경에서 신호 대 잡음비(5dB, 0dB)의 변화에 따라 실험을 수행하였다. 본 논문에서는 기존의 방법과 제안한 방법과 비교한 결과, 제안한 방법이 기존의 방법에 비하여 각각 신호 대 잡음비 5dB에서 2.75dB 그리고 0dB에서 4.84dB 향상되었다. The feature extraction mechanism of the CASA(Computational Auditory Scene Analysis) system uses time continuity and frequency channel similarity to compose a correlogram of auditory elements. In segmentation, we compose a binary mask by using cross-correlation function, mask 1(speech) has the same periodicity and synchronization. However, when there is delay between autocorrelation signals with the same periodicity, it is determined as a speech, which is considered to be a drawback. In this paper, we proposed an algorithm to improve discrimination of channel similarity using Weighted Cross-correlation in segmentation. We conducted experiments to evaluate the speech segregation performance of the CASA system in background noise(siren, machine, white, car, crowd) environments by changing SNR 5dB and 0dB. In this paper, we compared the proposed algorithm to the conventional algorithm. The performance of the proposed algorithm has been improved as following: improvement of 2.75dB at SNR 5dB and 4.84dB at SNR 0dB for background noise environment.