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김을곤(Eulgon Kim) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
A method for optimal route planning is presented with the assumption that the overall defended area is known in terms of threat potential function. This approach employes tangent plane to reduce the dimension of the state space for optimal programming problems with a state equality constraint. One-dimensional search algorithm is used to select the optimal route among the extremal fields which are obtained by integrating three differential equations from the initial values. In addition to being useful for the route planning through threat potential area, the trajectory planning will be suitable for general two-dimensional searching problems.
조성진(Sungjin Cho),김을곤(Eulgon Kim),안조영(Jo-Young Ahn) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.1
본 논문은 검증된 수직발사 유도탄을 모델로 고려하여 개발하려는 수직발사 유도탄의 추력을 예측하는 방법을 제안한다. 개발하려는 수직발사 유도탄의 추력을 예측하기위해 모델에 상사법칙과 Pi 이론을 적용하였다. 검증된 수직발사 유도탄의 6-DOF 프로그램에 기반한 예측 결과와 개발하려는 수직발사 유도탄의 모의시험 결과를 비교하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다. In this paper, a thrust prediction method for a developing vertical launching missile is proposed through considering a verified vertical launching missile(a baseline missile) as a model. In order to predict thrust profile of a developing vertical launching missile, both Similarity law and Pi theory are applied to the model. By comparing prediction results based on the 6-DOF program of a baseline missile with simulation results of a developing vertical launching missile, the proposed method has been indirectly verified.
이용인(Yong-in Lee),김을곤(Eulgon Kim) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.10
본 논문은 느리거나 정지된 표적을 요격할 수 있는 Bank-to-turn(BTT) 유도탄의 하중계수 분배논리(PCL)에 대해 기술하였다. BTT 제어를 위해서는 직각 좌표계에서 표현된 유도명령을 극좌표 형태로 변환시켜야만 한다. 이러한 극좌표 변환은 비선형성이 심하고 불연속적인 함수를 포함하고 있어 피치 가속도명령이 0인 경우 가제어성을 상실하는 문제점도 발생한다. 또한 2축 탐색기를 포함하는 BTT 유도탄의 호밍 유도시 롤 상관에 의해 불안정성이 나타나는 문제점이 있다. 본 논문에서는 중기유도 단계에서 그러한 가제어성 상실을 완화시키고 유도명령 추종성능을 향상시킬 수 있도록 linear homotopy 관계식을 도입하였다. 또한, 호밍유도루프의 안정성을 향상시키기 위하여 피치 가속도명령에 대한 민감도를 감소시킬 수 있는 PCL을 구성하였다. 제안한 논리의 타당성은 전산모의시험을 통해 검증하였다. This paper presents polar converting logic(PCL) of BTT missiles against slowly moving or stationary targets. A guidance commands expressed in rectangular coordinates must be converted in the form of polar coordinates for BTT control. Since conventional PCL has nonlinear and discontinuous function, the missiles may lose controllability when pitch acceleration command equals to zero. Further, roll coupling may have a serious unstabilizing influence on homing guidance with two gimbals seeker. In this paper, a linear homotopy equation is introduced to improve the controllability and a command following performance at midcourse phase. We also design a PCL which is less sensitive to pitch acceleration command so that it may improve the stability of the homing loop. To substantiate our conclusion, results of the computer simulation have been illustrated.
3자유도 추력방향제어용 노즐의 2측 제어시 유발되는 커플링 보상 알고리듬
조성진(Sungjin Cho),김승환(Seung-Hwan Kim),최동균(Dong-Gyun Choe),김을곤(Eulgon Kim) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
3자유도를 갖는 추력방향제어(Thrust Vector Control: TVC) 노즐을 2축으로 제어하기 위해서는 롤 회전 방지 장치가 필요하거나 이를 고려한 알고리듬이 필요하다. 본 논문에서는 롤 회전을 고려한 알고리듬을 적용할 경우, 2축에 장착된 구동기의 응답 속도 불균형에 의해 유발되는 커플링을 보상하는 알고리듬에 대해 제안한다. 제안된 알고리듬은 모의시험 결과를 통해 이에 대한 타당성을 검증한다.