http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 김용빈(Yongbin Kim) (검색결과 6 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
거제 내만해역에서의 고주파 양상태 해수면 음파산란 채널 측정 및 모의
최강훈,김용빈,김시문,최지웅,Choi, Kang-Hoon,Kim, Yongbin,Kim, Sea-Moon,Choi, Jee Woong 한국음향학회 2021 韓國音響學會誌 Vol.40 No.1
High-frequency bistatic sea surface scattering channels according to sea state were measured at an experimental site of Geoje bay in April 2020, and compared with predictions based on scattering theory. A linear frequency-modulated signal with a center frequency of 128 kHz and a bandwidth of 32 kHz was used for the acoustic measurements. Sea surface wavenumber spectrum was calculated from surface roughness data measured by a wave buoy, and bistatic scattering cross-section of Small Slope Approximation (SSA) based on the wavenumber spectrum was estimated. In addition, scattering from near-surface bubbles using wind speed measured during experiments was considered. Surface scattering channel intensity impulse responses were simulated using the scattering cross-section and the simulation results were compared and analyzed with the field data.
-
-
-
송운석(Song Unsuk),김용빈(Kim YongBin) 경성대학교 사회과학연구소 2010 社會科學硏究 Vol.26 No.3
본 연구에서는 ㅇㅇ지방자치단체 공무원 262명을 대상으로 조직 내 구성원들의 조직신뢰, 상사신뢰 그리고 동료신뢰가 그들의 조직발전을 위한 혁신적 업무행동과 조직몰입의 정도에는 어떠한 영향을 미치는지 살펴보았다. 다음으로 구성원들의 조직ㆍ상사 및 동료신뢰와 혁신행동 관계에 조직몰입의 매개 효과를 확인하였다. 분석결과 조직신뢰와 상사신뢰는 혁신행동에 통계적으로 유의한 영향을 미치는 반면 동료신뢰는 혁신행동에 직접적인 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 또한 구성원들 간의 대인신뢰인 상사ㆍ동료신뢰는 조직몰입의 선행요인으로 작용하고 있으나 조직신뢰는 조직몰입에 직접적인 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 그 밖에 조직몰입은 구성원들로 하여금 업무과정에서 혁신적 업무행동을 하도록 하는 요인임과 동시에 조직ㆍ상사신뢰와 혁신행동 관계에서 부분적 매개요인으로 작용하고 있으며 동료신뢰와 혁신행동 관계에는 완전매개요인으로 작용하고 있음이 확인되었다. The purpose of this article is to find out the influence of organization trust, manager trust and co-worker trust on their innovational behavior and organization commitment. Also this article tries to examine the mediation impacts of the organizational commitment on the relationship between organizational trust and innovational behavior. According to the analysis of the survey material, the organization trust and manager trust have statistically significant impacts on the innovational behavior. However the co-worker trust does not. The manager trust and co-worker trust have statistically significant impacts on the organization commitment. However the organization trust does not. The organization commitment gives the partial mediation impact on the relationship between the organization & manager trust and their innovational behavior. However the organization commitment gives the full mediation impact on the relationship between the co-worker trust and their innovational behavior.
-
LIN/CAN 차량용 인터페이스와 칼만 필터 기능을 통합한 차량용 ECU 설계
정선우(Seonwoo Jeong),김용빈(Yongbin Kim),이성수(Seongsoo Lee) 한국전기전자학회 2021 전기전자학회논문지 Vol.25 No.4
본 논문에서는 자동차의 위치 및 자세 추정에 사용되는 칼만 필터 가속기를 내장한 차량용 ECU(electronic control unit)를 설계하고 구현하였다. 프로세서 코어는 RISC-V를 사용하였으며 칼만 필터의 행렬 연산을 수행하는 가속기, 차량 내 통신에 사용되는 CAN(controller area network) 제어기, 센서 연결에 사용되는 LIN(local interconnect network) 제어기를 내장하였다. 칼만 필터 연산은 시간 업데이트와 측정 업데이트의 두 단계로 나뉘며 시간 업데이트 단계에서는 현재 상태변수와 오차공분산을 예측하고 측정 업데이트 단계에서는 입력값을 받아 칼만 이득을 계산하여 값을 보정한다. 보통 소프트웨어에서는 곱셈에 부동소숫점 연산을 사용하지만 본 논문에서는 하드웨어 면적을 줄이기 위해 정밀도 분석을 고려한 고정소숫점 곱셈기를 사용하였다. 설계된 ECU는 Verilog HDL을 이용하여 검증하였으며 28㎚ 실리콘 공정으로 구현하였다. 28㎚ 실리콘 공정으로 구현하였을 때 동작 주파수는 100㎒, 면적은 0.37㎟, 게이트 수는 76만 게이트였다. In this paper, an automotive ECU (electronic control unit) with Kalman filter accelerator is designed and implemented. RISC-V is exploited as a processor core. Accelerator for Kalman filter matrix operation, CAN (controller area network) controller for in-vehicle network, and LIN (local interconnect network) controller are designed and embedded. Kalman filter operation consists of time update process and measurement update process. Current state variable and its error covariance are estimated in time update process. Final values are corrected from input measurement data and Kalman gain in measurement update process. Usually floating-point multiplication is exploited in software implementation, but fixed-point multiplier considering accuracy analysis is exploited in this paper to reduce hardware area. In 28㎚ silicon fabrication, its operating frequency, area, and gate counts are 100㎒, 0.37㎟, and 760k gates, respectively.
-
명현삼(Hyunsam Myung),정준호(Junho Jeong),김도완(Dowan Kim),서난솔(Nansol Seo),김용빈(Yongbin Kim),이재문(Jaemoon Lee),임흥식(Heungsik Lim) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.12
최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종 비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다. Recently popularized drone technologies have revealed that low-cost small unmanned aerial vehicles(UAVs) can be a significant threat to prevailing power by operating in group or in swarms. Researchers in many countries have tried to utilize integrated swarm unmanned aerial system(SUAS) in the battlefield. Agency for Defense Development also identified four core technologies in developing SUAS: swarm control, swarm network, swarm information, and swarm collaboration, and the authors started researches on swarm control and network technologies in order to be able to operate vehicle platforms as the first stage. This paper introduces design and integration of SUAS consisting of small fixed-wing UAVs, swarm control and network algorithms, a ground control system, and a launcher, with which swarm control and network technologies have been verified by flight tests. 19 fixed-wing UAVs succeeded in swarm flight in the final flight test for the first time as a domestic research.
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
