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모바일 케이블 구동 병렬 로봇(MCDPR)의 동적 성능 향상을 위한 하이브리드 힘 보정 방법
신동엽(Dong-Yeop Shin),김병건(Byeong-Geon Kim),임진환(Jin-Hwan Lim),홍석규(Seok-Kyu Hong),박경수(Kyoung-Su Park) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.11
반도체 Back Grinding System 용 TTV 제어 알고리즘
황병현(Byung-Hyun Hwang),Lin FuChen,김병건(Byeong-Geon Kim),박경수(Kyoung-Su Park) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.5
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