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로봇 행동에 관한 인간의 정서적 반응에 대한 의미망 분석
홍익표(Ik-pyo Hong),김가원(Ga-Won Kim),임지현(Ji Hyoun Lim) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2
HRI 연구에 있어 로봇의 외형뿐만 아니라 제스처를 통해 전달되는 정서 또한 중요한 요소이다. 로봇의 행동이 인간에게 전달하는 정서에 대한 연구는 활발하지만 그에 대한 정성적 분석은 해석 방식에 따라 결과가 다르므로 좀 더 객관적인 분석 방법의 적용이 필요하다. 따라서 그래프 이론에 기반하여 정량적 해석이 가능한 의미망 분석 기법을 적용하여 로봇의 주요 동작과 인간의 정서 간의 연관을 파악하고자 하였다. 본 연구에서는 로봇 ‘MAHRU2’를 통해 수집한 제스처는 Nehaniv(2005)가 제안한 (1) expressive, (2) symbolic, (3) interactive, (4) referential 의 4 가지 카테고리에 따라 분류하였다. 그 후 각 카테고리에 해당하는 영상을 본 피실험자들의 심층 인터뷰에서 추출된 감정형용사와 로봇의 동작요소 간 관계 파악을 통해 감정 및 행동 리스트를 작성하고, 네트워크로 구성하여 분석하였다. 그 결과 4 가지 제스처 카테고리에 해당하는 로봇의 행동 간에 연상되는 감정이 상이하고 네트워크 구조 또한 차이가 있는 것으로 나타났다. 본 연구 결과를 통해 인간과 로봇의 비언어 의사소통 연구의 주요 연구주제를 도출할 수 있는 기반 자료로 활용될 수 있으리라 기대한다. In a study of HRI, not only the appearance of the robot, emotions that delivered through gesture are also critical. Study on emotion transmitted to human by robot’s behaviors is very active, but the qualitative analysis were varied depending on methods of interpretation. Thus, by applying the network analysis that could draw quantitative analysis based on graph theory, the relationship between the robot’s gesture and the observers’ emotion responding to the gestures were examined. In this study, gestures were classified into four categories : (1) expressive, (2) symbolic, (3) interactive, (4) referential, that proposed by Nehaniv(2005) and the gestures were performed by ‘MAHRU2’, an humanoid robot. The relationship between the motion elements and emotional adjectives extracted from the interview were analyzed using semantic network analysis. During the in depth interview, participants observed the recorded gesture and asked to describe emotion in response to robot’s gesture. As a result, the feelings that are associated to the action of the robot showed different network structure corresponding to the each 4 category of gesture. This study could be a preliminary approach for non-verbal communication between humans and robots .
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키워드 시각화를 통한 HCI 분야의 연구 네트워크 구조화
민헌기(Hun Kee Min),김가원(Ga-Won Kim),강성진(Sung Jin Kang),권석주(Seok Joo Kwon),윤명환(Myung Hwan Yun) 한국HCI학회 2014 한국HCI학회 학술대회 Vol.2014 No.2
본 연구에서는 HCI 분야 내 연구 주제들의 변화 양상 및 연구 주제들간의 융합여부를 파악하기 위해 Keyword Positioning Algorithm 을 적용하여 HCI 분야 논문들의 키워드를 네트워크 형태로 시각화 하였다. 자료수집을 위해 2008 년부터 2013 년까지의 6 년간 HCI 분야의 5 개학회 및 저널에서 발표된 총 357 편의 논문을 수집하여 총 1987 개의 키워드들을 추출하였다. 전처리 작업은 키워드 통합 및 중복 키워드 제거, 대표 키워드 라벨 선정, 키워드 라벨 재정의라는 3 단계로 이루어졌다. 그 결과, 2008 년에는 Collaborative System 과 Usability, Context Awareness 와 NLUI 를 각각 연결시키려는 연구가 진행되었지만, 2012 년과 2013 년에는 Collaborative System, Usability Testing, Context Awareness, NLUI 를 모두 통합적으로 연구하려는 시도가 진행되고 있음을 확인할 수 있었다. 하지만 이 연구는 6 년간의 자료에만 기반하였으며, 네트워크 시각화 축 설정이 연구자의 역량에 영향을 받을 수 있다는 한계가 있다. The aim of this study is to understand research trends and to find area of disciplinary convergence using keyword network visualization. 1987 keywords were collected from 357 papers published between 2008 and 2013 in the field of HCI. Data preprocessing had three steps: to remove duplicate keywords, to select major keywords, to integrate keywords. Based on keyword positioning algorithm, the results showed that research conducted in 2013 include various keywords compared to research conducted in 2008. However, this study has several limitations due to the size of data and the subjectivity of axis in keyword network.
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실제 모델하우스에 대한 웹 기반 모델하우스의 활용가능성
최명빈(Myung Bin Choi),김용민(Yong Min Kim),진병기(Byungki Jin),구승모(Seungmo Ku),김강원(Kangwon Kim),김가원(Ga-Won Kim),윤명환(Myung Hwan Yun) 한국HCI학회 2016 한국HCI학회 학술대회 Vol.2016 No.1
본 연구를 통해 모델하우스를 평가하는 데 있어 실제 모델하우스 평가와 웹 기반 모델하우스 평가에 차이가 있는지 알아보고자 했다. 주요 감성 변수로 고급감을 선정하였고, 아파트의 공간들 중에 가장 넓은 거실을 평가대상으로 삼았다. 6 개의 거실과 각각의 거실을 구성하는 9 개의 세부 요소들의 고급감을 평가 하였다. T-test 를 통해 각각의 거실의 고급감이 두 실험 환경에서 유의미한 차이가 있는지 파악했고, 회귀분석을 통해 거실의 고급감에 영향을 미치는 세부요소들을 도출하고 비교 분석 하였다. 실험 결과, 6 개의 거실 중 4 개의 거실에서는 두 실험 환경에서 유의미한 차이가 있었다. 세부적으로 보면, 조명과 천장몰딩은 두 실험환경에서 공통적으로 거실 고급감에 영향을 미치는 세부요소로 나타났고, 그 이외의 세부요소에서는 차이가 있었다. 따라서 본 연구를 통해서 실제 모델하우스와 웹 기반의 모델하우스에서의 거실 고급감에 대한 평가를 통해 웹 기반 모델하우스에 대한 평가가 실제 모델하우스에 대한 평가를 대체할 수 있는지 확인 할 수 있었다. In this study, we would like to investigate the difference between real model house and web based model house for evaluating model house. The evaluation was implemented for living room which has the biggest space in apartment. 6 living rooms and 9 elements contained in each living room were evaluated for the affective attribute, luxury. Through T-test, we could examine that there were some cases showed statistically significant difference between two evaluations. Also we figured out elements that influence luxurious of living room by regression analysis. As a result, more samples showed significant difference between two evaluations. Moreover, light and ceiling molding equally affected luxurious of living room in real model house and web based model house, but the other elements affected differently. From this paper, we could confirm whether web based model house evaluation could replace real model house evaluation or could not.
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행동관찰 조사법을 이용한 근골격계 질환의 유해요인 선정 방안
최준영(Jun Young Choi),최효선(Hyo Sun Choi),김가원(Ga Won Kim),윤명환(Myung Hwan Yun) 대한인간공학회 2010 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.10
The objective of this study is to suggest an observation-based methodology for the investigation of MSDs(musculoskeletal disorders). A general method to find the risk factors of MSDs is a spot survey by experts. The recent researches were trying to find that, by using video data. In this study, we performed the investigation into the risk factors of MSDs using two methods: the general field research by experts and the behavior analysis using video data. Based on the comparison of results from two methods, we confirmed the possibility of using user observation method in investigation into the risk factors of MSDs. It is expected that user observation method is helpful for risk factor investigations of MSDs in small scale business or continuous investigation process across all industries.
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제품의 사운드 요소에 대한 감성적 평가의 한·미간 인식 차에 관한 연구
최효선(Hyo Sun Choi),박근량(Keun Ryang Park),이지환(Ji Hwan Lee),김가원(Ga Won Kim),윤명환(Myung Hwan Yun) 한국HCI학회 2010 한국HCI학회 학술대회 Vol.2010 No.1
제품을 사용할 때 제품으로부터 발생하는 사운드 요소는 제품의 만족도 뿐만 아니라 그것이 속한 브랜드의 이미지 구축에까지 영향을 미치는 중요한 요소이다. 이러한 이유로 각 산업분야에서는 제품에서 발생하는 사운드에 대한 다양한 연구를 진행하고 있다. 특히, 자동차 생산업체나 그와 관련된 연구분야에서는 자동차의 엔진 동작음을 제품의 사운드 요소의 대표적 사례로 보고 그것을 정숙성, 조용함과 같은 척도로 평가하는데 주력해왔다. 하지만 이러한 연구는 엔진음을 단지 소음으로만 보고, 그것을 단순한 척도로만 평가하고 있다는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 엔진음을 사용자에게 다양한 감성을 느끼게 하는 요소로 보고 그것을 각 자동차의 특성에 맞게 설계할 수 있는 방법을 제안하고 있다. 이 같은 접근을 위해서 동일한 자동차 엔진음에 대해 엔진음의 특성을 충분히 인식할 수 있도록 동일한 음원을 반복청취 하도록 한 뒤, 한국과 미국의 사용자들에게 감성적 평가를 실시하였다. 이 결과를 통해 한미 사용자간의 엔진음에 대한 평가가 어떻게 다르게 나타나는지 감성적 구조를 파악하였다. 한·미 사용자간의 엔진 동작음에 대한 차이를 바탕으로 각 국가에서 판매될 자동차의 엔진음 설계를 어떻게 변화를 주고, 목표 사용자의 감성을 만족시킬 수 있는 특화된 엔진음 설계의 방향을 확인할 수 있다.
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