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- 저자 : 권택익(Taek-Ik KWON) (검색결과 6 건)
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빔 공간 초점 최소 분산 빔 형성을 이용한 근접장 음원 위치 추정
권택익,김기만,김성일,안재균,Kwon, Taek-Ik,Kim, Ki-Man,Kim, Seongil,Ahn, Jae-kyun 한국음향학회 2017 韓國音響學會誌 Vol.36 No.2
초점 MVDR(Minimum Variance Distortionless Response) 빔 형성은 근접장에서 표적의 위치를 추정하는데 적용될 수 있다. 하지만 배열을 구성하는 센서의 수가 많아질수록 공분산 행렬의 역행렬을 구하는데 많은 계산량을 필요로 한다. 본 논문에서는 부 배열의 원거리 빔 형성기 출력들로부터 빔 공간을 형성하고 이를 이용하여 초점 MVDR 빔 형성을 수행하는 방식을 제안하였다. 제안된 방법의 성능을 분석하기 위하여 모의실험을 수행하였다. 모의실험 결과, 제안된 방법의 공간 분해능이 기존의 지연 합 빔 형성기를 이용한 경우 보다 높게 나타났다. The focused MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) can be applied for source localization in near field. However, if the number of sensors are increased, it requires a large amount of calculation to obtain the inverse of the covariance matrix. In this paper we propose a focused MVDR method using that beam space is formed from output of far field beamformer at the subarray. The performances of the proposed method was evaluated by simulation. As a result of simulation, the proposed method has the higher spatial resolution performance then the conventional delay-and-sum beamformer.
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비선형 곡면 배열 센서의 빔 지향 방위별 센서 선택 방법에 대한 성능 분석
권택익,Kwon, Taek-ik 한국음향학회 2021 韓國音響學會誌 Vol.40 No.4
The conformal array sensor has different sub-array depending on different beam steering directions. According to the method to effective the sensor, the performance of the conformal array sensor can be different, where the sub-array selects an effective sensor. Also, due to the figure of the conformal array sensor, the figure of the sub-array can be different each other, which results in different performance on directivity index, beam width and etc. In this paper, two methods to select sub-array which is the criteria for each sensors position vector and directive vector were proposed. For two sub-array selection methods, the performance of the directivity index, horizontal and vertical beam width were compared with the average and variance. In addition, this comparison was conducted when the number of sensors was fixed. When the number of sensors was not fixed, the directional vector method mainly results in high performance, but the performance of vertical beam width was lower or equal. When the number of sensors was fixed, the performance of two methods is similar, but the performance of variance was deteriorated.
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차동 위상 천이 변조 방식의 수중음향통신을 위한 수신기 설계
전은혜,권택익,김기만,Jeon, Eun-Hye,Kwon, Taek-Ik,Kim, Ki-Man 한국음향학회 2016 韓國音響學會誌 Vol.35 No.5
This paper presents constructing transmitter and receiver by using a direct sequence spread spectrum techniques to DPSK (Differential Phase-Shift Keying) scheme in underwater acoustic communication. Since DPSK signal can be demodulated if the receiver knows only the phase difference between the adjacent bits, DPSK receiver structure has the advantage of being simplified. In the conventional receiver, two adjacent symbols of transmitted signal before despread are passed to the transition correlator that detects data by comparing maximum correlation outputs. At this time, the error for maximum value of the correlator output may increase because of low SNR (Signal to Noise Ratio) or high Doppler shift frequency according to the underwater channel. In this paper, we propose a method for accurate detection result using the width as well as the magnitude among outputs produced by the correlator. The performances of the proposed method was evaluated by simulation and lake trial data. 본 논문은 기존의 DPSK(Differential Phase-Shift Keying) 방식 수중음향통신에 직접 수열 대역확산 기법을 적용하여 송수신단을 구성하는 내용을 다루었다. DPSK방식의 수신기에서는 인접 비트 간 위상차만 알고 있으면 복조가 가능하기 때문에 수신기 구조가 간단해지는 장점이 있다. 기존의 DPSK 수신단에서는 역확산 전 신호의 두 심볼씩 전이 상관기로 입력되면 상관 결과의 최대값을 비교하여 데이터를 검출하는데 이 때 채널에 따른 낮은 SNR(Signal to Noise Ratio) 또는 높은 도플러 천이 주파수 때문에 전이 상관기 출력의 최대값 오류율이 증가할 수 있다. 본 논문에서는 전이 상관기에서 생성되는 다수 출력들의 크기뿐만 아니라 간격을 추가적으로 이용하여 더욱 정확한 검출 결과를 얻을 수 있도록 하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 성능은 모의 및 호수실험을 통해 획득한 데이터를 이용하여 분석되었다.
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고밀도 클러터 환경에서 비선형 표적추적에 강인한 자료결합 게이트 기법
김성원,권택익,조현덕,Kim, Seong-Weon,Kwon, Taek-Ik,Cho, Hyeon-Deok 한국음향학회 2021 韓國音響學會誌 Vol.40 No.2
This paper proposes the H∞ norm based data association gate method to apply robustly the data association gate of passive sonar automatic target tracking which is on non-linear targets in dense cluttered environment. For target tracking, data association method selects the measurements within validated gate, which means validated measuring extent, as candidates for the data association. If the extent of the validated gate in the data association is not proper or the data association executes under dense cluttered environment, it is difficult to maintain the robustness of target tracking due to interference of clutter measurements. To resolve this problem, this paper proposes a novel gating method which applies H∞ norm based bisection algorithm combined with 3-σ gate method under Gaussian distribution assumption and tracking error covariance. The proposed method leads to alleviate the interference of clutters and to track the non-linear maneuvering target robustly. Through analytic method and simulation to utilize simulated data of horizontal and vertical bearing measurements, improvement of data association robustness is confirmed contrary to the conventional method.
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다수 정보들의 비선형 최적화에 의한 수중 음원 위치 추정 성능 향상
양인식,권택익,강태웅,김기만,Yang, In-Sik,Kwon, Taek-Ik,Kang, Tae-Woong,Kim, Ki-Man 한국음향학회 2017 韓國音響學會誌 Vol.36 No.6
TDoA (Time Difference-of Arrival) or DoA (Direction-of-Arrival) can be used for source localization. However, the localizing performance is dependent on relative position between source and receivers, receivers' geometric structure, sound speed, and so on. In this paper we propose a source localization method with enhanced performance that combines multiple information. The proposed method uses the time TDoA, DoA and sound speed as variables. LM (Levenberg-Marquardt) method which is one of nonlinear optimizations is applied. The performances of the proposed method was evaluated by simulation. As result of simulation, the proposed method has the lower average localizing error performance than the previous method. 수중 음원의 위치를 추정하기 위해 도달 시간차와 도달 방향이 활용될 수 있다. 하지만 위치 추정 성능은 표적과 수신단 사이의 상대적인 위치, 수신기들의 기하학적인 배치 구조 및 음속 등에 영향을 받는다. 본 논문에서는 추정된 다수의 표적 정보들을 조합하여 위치 추정 성능을 향상시키는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 도달 시간차, 도달 방향 및 음속 값을 변수로 사용하며, 비선형 최적화 과정 가운데 하나인 LM(Levenberg-Marquardt) 방법이 적용되었다. 제안된 방법의 성능은 모의실험을 통해 분석되었다. 결과에서 제안된 방법의 평균 위치 추정 오차가 기존의 방법을 사용한 경우보다 낮게 나타났다.
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