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권찬오(Kwon Chan Oh),이준혁(Jun Hyuk Lee),김진우(Jin Woo Kim) 한국화재소방학회 2022 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.추계
최근 전 지구적 이상기후와 각종 사회문제로 인하여 자연⋅사회재난이 증가함에 따라 국민의 재산 및 인명피해가 매년 증가하고 있다. 이렇게 급증하고 있는 재난현장에 대해 신속하고 정확하게 실제 상황을 파악하고 전달할 수 있는 적극적인 대응 체계의 필요성이 증대되고 있다. 재난지역의 효과적인 관리와 복구를 위해 신속하고 정확한 피해조사가 필요하며 또한, 재난지역의 실시간 상황 전달이 필요함에 따라 드론 기술의 도입 및 활용을 추진하여 왔으나 재난관리 분야에 활용하기 위한 드론관제시스템의 제도적⋅기술적 기반 등은 미흡한 수준으로 일부 재난현장 피해조사 실증 연구에서만 활용 중인 실정이다. 재난관리 분야의 효율적인 피해조사를 위한 드론 활용 지원체계를 구축하기 위해 드론관제시스템 도입이 필요한 시점이며, 드론관제시스템의 시범 도입을 통해 재난지역 피해조사에 드론기술 활성화를 도모하고자 한다. 재난피해지역에 대한 드론관제시스템의 운영 방안을 검토하기 위해 드론관제시스템의 기능에 대한 내용을 조사하였으며, 산사태 피해지역에서 공동연구진이 제작하여 시범 운영 중인 행안부 드론관제시스템과 DJI Matrice 300 RTK 기체를 활용하여 실시간 영상 연결상태, 영상 지연, 드론 센서별 영상전송 상태 등 드론관제시스템의 기능에 대한 사항을 검토하였으며, 수해 피해지역 4곳을 지정하여 DJI Matrice 300 RTK, Mavic 시리즈 등 다양한 종류의 드론을 활용하여 동시 관제를 통해 실제 관제 시 고려할 사항에 대해 검토하였다. 드론관제시스템의 활성화를 위하여 드론관제시스템에 접속하는 드론의 비행 로그를 데이터베이스로 관리하여 드론관제시스템과 연계할 수 있는 시스템 구축과 데이터 음영지역(산림지역, 도심지 외각지역 등)에 대해 통신을 원활히 하기 위한 이동형 데이터 센터 운영이나 드론에 LTE 통신을 할 수 있는 등의 구체적인 대책 마련이 필요하며, 드론영상데이터 뿐만 아니라 드론라이다, 열화상카메라 등 다양한 센서의 데이터를 관제센터로 전송하는 방안 마련이 필요하다.
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공간정보기반 재난 모니터링을 위한 공공데이터 개선방안 연구
원상연(Won, Sang Yeon),권찬오(Kwon, Chan Oh),정현우(Jeong, Hyun Woo),최진무(Choi, Jin Mu) 한국지적학회 2021 한국지적학회지 Vol.37 No.3
본 연구에서는 재난 정보의 단순 수집자료 활용에서 벗어나 국가에서 제공하는 데이터를 활용하여 최적의 재난 모니터링 데이터 활용 가능성을 연구하였다. 연구 수행내용으로 국가에서 제공하는 기본공간정보 중 재난 관련 64종의 데이터 유무를 확인하고, 활용 가능성에 대하여 검토하였다. 재난 관련 64종의 데이터 중 국가에서 제공하는 ‘국가공간정보포털’과 ‘공공데이터포털’의 데이터 활용 방법론을 수립한 후 데이터 활용 방법론을 기반으로 연구를 수행하였으며, 그 결과 재난 관련 64종 데이터 중 38종 데이터 활용이 가능하였다. 본 연구를 토대로 향후 국가에서 제공하는 재난 데이터 유형과 공간정보 활용이 가능한 필수 제공 항목에 대한 방안 수립을 지원하는 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. In this study, researched a process that can generate basic disaster monitoring data provided by the state, moving away from using simple collection data of disaster information. The 66 types of disaster-related data among national spatial framework was checked, and the possibility of using was reviewed. The spatial information of the National Spatial Data Infrastructure Portal , Open Government Data Portal and disaster monitoring data was established based on the data utilization methodology. As a result, possible to establish 38 types of data out of 66 types of disaster-related data. Based on this study, it is expected that to support the establishment of plans for the types of disaster data and essential construction items that can utilize spatial information in the future.
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재난정보 표출시스템 구축 및 공동활용을 위한 재난공간정보 공통기준 연구
전영재 ( Young-jae Jeon ),원상연 ( Sang-yeon Won ),권찬오 ( Chan-oh Kwon ),이준혁 ( Jun-hyeok Lee ) 한국지리정보학회 2020 한국지리정보학회지 Vol.23 No.4
최근 기후변화로 인해 대규모의 풍수해가 다수 발생하고 있다. 이를 대비하기 위해 정부에서는 국가재난관리정보시스템을 운영하고 있으나, 실제 재난 현장 정보를 공유하기 위한 데이터의 일원화와 표준화는 미흡한 상황이다. 본 연구에서는 재난 상황 인지 및 모니터링 목적의 재난정보 표출시스템을 구축하기 위한 DB 정보를 확보하고 품질기준을 제시하였으며 이를 바탕으로 현재 제공되고 있는 공간정보의 품질을 점검하였다. 점검 결과, 기관별로 다른 기준에 의해 공간정보가 구축되어 통합 사용에 어려움이 있으며, 이를 보완하기 위한 공통 기준을 마련해야 할 필요가 있는 것으로 사료된다. Due to recent climate change, lager-scale storm and flood disasters have occurred. To prepare for this, the government is operating the national disaster management information system(NDMS), it is insufficient that unification and standardization of disaster site information data. In this study, to establish a disaster information display system, spatial DB was stored, quality standards were presented and the quality of spatial information currently provided was evaluated. As a result of evaluation, spatial information is established as different standard for each institution. So it is difficult to integrate and use. It considered that prepare a common standard to redeem this difference.
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자율주행자동차 실주행 지원을 위한 표준 정밀도로지도 비교 및 활용 레이어 분석
원상연 ( Sang-yeon Won ),전영재 ( Young-jae Jeon ),정현우 ( Hyun-woo Jeong ),권찬오 ( Chan-oh Kwon ) 한국지리정보학회 2020 한국지리정보학회지 Vol.23 No.3
4차 산업혁명의 도래로 정밀도로지도는 미래형자동차, 물류, 로봇 등의 분야에서 자율주행의 위치결정을 위한 핵심 인프라로 자리잡고 있다. 특히, 자율주행자동차는 자기위치 결정뿐만 아니라 LiDAR, GNSS, Radar, 스테레오카메라 등 다양한 센서에서 감지하는 대상체의 정확한 위치결정을 위하여 정밀도로지도의 의존도가 더욱 증대되고 있는 실정이다. 현재 자율주행 및 C-ITS 기술이 현실화됨에 따라 정밀도로지도의 정밀한 위치정보에 대한 요구가 증가하고 있으며, 각종 변화정보의 감지 및 실시간 정보 융합에 따른 새로운 정밀지도 생성 기술 요구도 함께 증가하고 있다. 따라서 본 연구에서는 정밀도로지도와 관련된 국내·외 표준 및 관련된 제반 환경의 동향을 분석하고, 이를 기반으로 현재 정밀도로지도를 구축하는 기관별로 표준 정밀도로지도와 비교하여 활용성을 연구하였다. 또한 추가적으로 표준 정밀도로지도에 대하여 실제 자율주행자동차에 적용하기 위한 정밀도로지도를 재가공하여 활용성을 연구하였다. 연구 결과 표준 정밀도로지도는 항법레이어 구축과 교통안전시설의 재가공이 필요하나 다양한 기관이 유용하게 활용할 수 있도록 구축되어 있음을 확인하였다. 향후 본 연구에서 제시한 결과를 기반으로 자율주행 협력모델에서 기관별 레이어 분류와 정의 등에 대하여 추가적인 연구가 진행된다면 보다 효율적인 정밀도로지도 및 도로 주변 공간정보가 구축 및 갱신이 이루어질 것으로 기대된다. By coming of the 4th industrial revolution era, HD map have became a key infrastructure for determining precise location of autonomous driving in areas of futuristic cars, logistics and robots. Autonomous vehicles have became more dependent on HD map to determine the exact location of objects detected by various sensors such as LiDAR, GNSS, Radar, and stereo cameras as well as self-location decisions. By actualizing autonomous driving and C-ITS technologies, the demand for precise information on HD map have increased. And also the demand for the creation of new information based on the convergence of various changes and real-time information have increased. In this study, domestic and international HD map standards and related environments have analyzed. Based on this, usability has researched which comparison with standard HD map established by various institutions. Additionally, usability of standard HD map have studied for applying actual autonomous vehicles by reworking HD map. By the result of study, standard HD map have well established to use by various institutions. If further research about layer classification and definition by institutions will carried out based on this study, it has expected that and efficient establishment and renewal of HD map will take place.
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