http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
IMU 가속도계 센서와 GPS 정보를 이용한 기만신호 검출
권금철(Keum-Cheol Kwon),양철관(Cheol-Kwan Yang),심덕선(Duk-Sun Shim) 대한전기학회 2014 전기학회논문지 Vol.63 No.9
This paper considers a GPS anti-spoofing problem. Spoofing is an intentional interference that mislead the GNSS receiver. The spoofing attack is very significant since the target receiver is not aware of being attacked from spoofing. Accelerometers can be used to detect the spoofing signal by being compared with the acceleration obtained from GPS information using Kalman filter. In this paper we propose an N by N-point average and M-point window algorithm to detect GPS spoofing by using accelerometers and GPS outputs. The performance of the proposed algorithm is analyzed using actual vehicle trajectory and spoofing trajectory generated from INS and GPS toolbox for simulation.
의사위성의 펄싱 방법에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 L1, L2C 신호획득 성능분석
권금철 ( Keum Cheol Kwon ),양철관 ( Cheol Kwan Yang ),심덕선 ( Duk Sun Shim ),정태상 ( Tae Sang Chung ),기창돈 ( Chang Don Kee ) 한국항행학회 2012 韓國航行學會論文誌 Vol.16 No.1
의사위성은 우주상공의 GPS 위성과는 달리 지상이나 비행체에 설치되어 GPS 위성과 같이 거리를 측정할 수있는 ranging 신호를 전송하는 전송기이다. 의사위성은 정확성, 가용성, 무결성을 향상시킬 수 있으나 GPS 위성신호에 대해 신호의 포화 또는 간섭을 일으킨다. 의사위성의 근원거리 문제를 해결하기 위해 의사위성의 신호를 펄싱이 있을 때만 내보내는 기법을 주로 사용한다. 본 논문에서는 의사위성의 정적 펄싱, 이동 펄싱, 랜덤펄싱 기법과 의사위성의 개수가 GPS 소프트웨어 수신기의 L1 및 L2C 신호획득에 미치는 영향을 분석하였다. GPS L1신호의 경우 의사위성이 1개일때는 정적펄싱에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 신호 획득 및 추적 성능이 가장 좋았고 2개 이상일 때는 랜덤펄싱에 대한 성능이 가장 좋았다. L2C 신호는 세가지 펄싱에 대한 성능이 비슷하게 안정적으로 나왔는데 정적펄싱에 대한 성능이 약간 좋게 나왔다. L1, L2C 모두 위사위성 3개까지는 모든 펄싱에 대해서 측위가 가능한 것으로 나왔다. Pseudolites are ground-based transmitters that can be configured to emit GPS-like signals for enhancing the GPS by providing increased accuracy, integrity, and availability. However, a pseudolite (PL) can interfere with GPS satellite signals while it is transmitting or cause saturation to automatic gain control circuit. To solve these problems pulsing scheme is used, which transmits PL signal during a short period of time. In this paper the effect of the number of PL and pulsing scheme on the software GPS L1 and L2C signal acquisition performance is studied for the three pulsing schemes such as static pulsing, sweep pulsing, and pseudo random pulsing. For GPS L1 signal, static pulsing shows the best signal acquisition and tracking performance with one PL, and random pulsing shows the best performance with more than or equal to two PLs. For GPS L2C signal, all three pulsing schemes show the similar signal acquisition and tracking performance, but static pulsing shows a little better performance. For GPS L1 and L2C signals, software GPS receivers can do positioning with up to three PLs.
GPS 소프트웨어 수신기에 대한 GPS 의사위성의 영향 분석
권금철 ( Keum Cheol Kwon ),장윤재 ( Yoon Jae Jang ),양철관 ( Cheol Kwan Yang ),심덕선 ( Duk Sun Shim ) 한국항행학회 2012 韓國航行學會論文誌 Vol.16 No.4
이 논문은 의사위성 신호에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 성능을 분석하고자 한다. 의사위성이 계속 켜져 있을 경우와 펄싱이 주어졌을 경우에 대해서, 의사위성의 신호세기와 의사위성과 수신기 사이의 거리에 따라 의사위성이 GPS 소프트웨어 수신기에 미치는 영향을 알아본다. This paper considers the performance of the non-participating GPS software receivers under the presence of GPS pseudolite(PL). For the continuous PL signal and pulsed PL signal, the impact of PL signals on the GPS software receivers is investigated according to the signal strength of the PL and the distance between the PL and the GPS receiver.
의사위성을 이용한 광역보정정보 전송시스템에 대한 실시간 시험
권금철(Keum-Cheol Kwon),심덕선(Duk-Sun Shim) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.6
본 논문에서는 의사위성을 이용하여 실시간 광역보정정보 시스템 구축 및 전송 실험에 대한 내용을 다루고 있다. 실험을 위하여 의사위성을 제작하고 중앙처리국과 의사위성간 광역보정정보 송수신을 위한 서버/클라이언트 프로그램을 구현하여 데모시스템을 구축하였다. 그리고 소프트웨어 GPS 수신기와 하드웨어 GPS 수신기, 일반 자동차 네비이션을 이용하여 광역 보정정보 시스템 성능을 확인하였다. 그 결과로 중앙처리국과 클라이언트간 보정정보 전송후 의사위성을 이용하여 신호를 방사한 결과 이상없이 보정정보가 전송되는 것과 보정정보를 이용한 결과 사용자 위치 에러가 감소되는 것을 확인할 수 있었다. This paper presents the real-time experiments of WA-DGNSS transmission system using a pseudolite and shows the performance of WA-DGNSS. We implement a server/client program to receive the WA-DGNSS data from the master station, and fabricate a pseudolite to transmit the WA-DGNSS data to users. The performance of the WA-DGNSS transmission system is tested by software and hardware GPS receivers, respectively. The experiments show that the WA-DGNSS data is well transmitted to GPS receivers without errors and thus WA-DGNSS works well.
이차원 C/A 코드 검색 공간에서의 이중피크 검출을 이용한 기만신호 대응 기법
권금철 ( Keum Cheol Kwon ),양철관 ( Cheol Kwan Yang ),심덕선 ( Duk Sun Shim ) 한국항행학회 2013 韓國航行學會論文誌 Vol.17 No.2
일반적으로 기만신호는 GPS 신호보다 세기가 강한 신호이기 때문에 기만신호가 가해졌을 경우 GPS 신호의 정보를 획득하기는 어렵다. 특정 위성에 대한 기만신호가 발생하면 위성신호 획득시 도플러 주파수와 코드 페이스의 2차원 공간에 두 개의 피크가 존재하게 된다. 이를 이용하여 기만신호 존재 여부를 판단하고 각각의 신호획득 결과에 대한 채널 정보를 바탕으로 신호추적과정을 수행하여 기만신호를 제외한 GPS 신호를 활용할 수 있다. 본 논문에서는 의사위성 시뮬레이터를 이용하여 현재 가시위성 중 하나의 PRN에 대한 기만신호를 생성한 다음 소프트웨어 수신기를 이용하여 두 번의 신호획득 과정을 수행하여 두 개의 피크를 검출하고 각각에 대한 신호추적 이후 정상적인 GPS 신호의 결과를 추출할 수 있음을 확인하였다. In the presence of spoofing signal the GPS signal having the same PRN with the spoofer is hard to be acquired since the power of spoofing signal is usually stronger than that of GPS signal. If a spoofing signal exists for the same PRN, there are double peaks in two-dimensional space of frequency and code phase in acquisition stage. Using double peak information it is possible to detect spoofing signal and acquire GPS information through separate channel tracking. In this paper we introduce an anti-spoofing method using double peak detection, and thus can acquire GPS navigation data after two-channel tracking for the same PRN as the spoofing signal.