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        채터링 제거를 위한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어기 설계

        성읍,곽군평,안호균 전력전자학회 1998 전력전자학회 논문지 Vol.3 No.3

        본 논문에서는 전동기의 슬라이딩 모드 제어기가 설계되었다. 슬라이딩 모드 제어기의 단점인 채터링 현상을 제거하기 위해 연속치 제어입력이 제안되었으며 제안된 기법으로 고속 마이크로 프로세서인 DSP를 이용한 유도전동기의 속도제어를 보였다. 슬라이딩 모드하에서의 유도 전동기의 각속도가 지정된 궤적을 추종하도록 동작한다. 실험 결과를 통해 제안된 방법의 유용성을 보였다. This paper presents an improved sliding mode controller design for induction motor. In place of the discontinuous control inputs, continuous inputs are proposed in order to remove the undesirable chattering phenomena, which represent major drawbacks of the sliding mode controller. The design strategy is illustrated with a microprocessor based implementation for the velocity control of an induction motor. An induction motor is operated under sling mode control such that the motor angular velocity follows a predetermined trajectory. The experimental results confirm the validity of the proposed method.

      • 다축 제어용 PC-Based Motion Controller 설계에 관한 연구

        성읍(Sung-Up Kim),안호균(Ho-Kyun Ahn),박승규(Seung-Kyu Park),곽군평(Gun-Pyong Kwak),유길상(Gil-Sang Yu) 전력전자학회 2000 전력전자학술대회 논문집 Vol.2000 No.11

        Recently, As the performance of the personal computer has been improving rapidly, lots of research for the pc-based numerical computer<br/> actively progress in an easy repair, maintenance,<br/> and improving the performance with less cost. This paper presents the design using complex programmable logic device(CPLD). The CPU of Motion Controller that function as the real time control of the independent multi-axis motion, the error-detect module and external I/O control made use of 80C196KC.<br/> In tins paper, The PC-NC effectively distributed to the load of NCK(numerical computer kernel) and have the advantage of high speed and precision.

      • 채터링 제거를 위한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어기 설계

        郭君平,安鎬均,金星邑 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1

        본 논문에서는 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어기가 설계되었다. 슬라이딩 모드 제어기의 단점인 채터링 현상을 제거하기 위해 연속치 제어입력이 제안되었으며 제안된 기법으로 고속 마이크로 프로세서인 DSP를 이용한 유도전동기의 속도제어를 보였다. 슬라이딩 모드하에서의 유도 전동기는 전동기의 각속도가 지정된 궤적을 추종하도록 동작한다. 실험 결과를 통해 제안된 방법의 유용성을 보였다. This paper presents an improved sliding mode controller design for induction motor. In place of the discontinuous control inputs. continuous inputs are proposed in order to remove the undesirable chattering phenomena. which represent major drawbacks of the sliding mode controller. The design strategy is illustrated with a microprocessor based implementation for the velocity control of an induction motor. An induction motor is operated under sliding mode control such that the motor angular velocity follows a predetermined trajectory. The experimental results confirm the validity of the proposed method.

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