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문덕희,정종윤,김진욱 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
본 연구는 대단위 절삭 가공 공장에서 대량의 공작기계를 보유한 환경에서 작업할 때 특정한 작업조건과 능력에 부합되는 공작기계를 선별하기 위한 공작기계의 spec. 관리용 data base의 구축에 관한 사례연구이다. 본 논문에서 절삭에 관련된 공작기계를 형태와 기능별로 분류하고 각 공작기계의 성능과 기계의 작업 능력을 나타내는 지표를 data base의 field로 정하였으며, 이것을 이용하여 FoxPro로 data base를 작성하였다. 본 연구의 결과를 이용하여 작업형태 및 능력, 기계성능 등과 같은 입력 조건에 적합한 공작기계를 선별하여 찾을 수 있다.
다대담당이 기능한 작업장에서 작업자 부하균형을 고려한 작업할당문제
김대경,문덕희 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
이 논문은 여러대의 동일한 기계로 구성된 작업장에서 한사람의 작업자가 동시에 여러대의 기계를 담당하는 경우에 작업자들 간의 부하를 최소화 시키는 문제를 다루고 있다. 각 작업의 요소작업은 작업자만의 요소작업, 작업자-기계 동시요소작업, 기계만의 요소작업으로 구분되며, 작업자는 기계가 공정을 수행하는 동안 다른 기계로 가서 작업을 할 수 있다. 이러한 상황하에서 처리해야 할 작업들을 기계에 할당하고, 아울러 기계들을 작업자에게 적절하게 할당하여 작업자 사이의 작업시간에 대한 편차를 최소화시키는 것이 본 논문의 목적이다. 이 문제를 해결하기 위하여 발견적해법을 제시하였으며, 제시한 해법의 효율성을 실험을 통하여 보여주었다.
A Method for the Analysis of Robot Dynamics
Chung,Won-Jee,Ma,Xiang-Feng,Choi,Young-Hyu,Xu,Xiang-Rong 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
This paper presents a new recursive algorithm of robots dynamics based on the Kane's dynamical equations. The algorithm is obtained by using Kane's dynamical equations and Newton-Euler formulations. Unlike those conventional algorithms such as the L-E and the N-E etc, the proposed algorithm is simple, illustrative and can be used for solving dynamics of robots containing closed-chains without cutting the closed-chain open. Also, it is suitable for the CAD of robots because it is given in recursive form and can be easily realized on computers.
조종래,정윤교,원종식 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
This paper investigates the relationship between cutting conditions and Acoustic Emission(AE) signals; AEavg, AErms, AEmode, as the base working to monitor the tool wear with in-process. For this purpose. cutting tests were conducted on a CNC lathe with comprehensive cutting conditions. It is known that AEavg and AErms are increased as the increasing of cutting velocity and depth of cut respectively. The new parameters, derived from AEavg and AErms, which may be used for the in-process detection of tool wear is discussed. It is also known that AEmode may also be applied for in-process monitoring to make the self diagnosis system because of its stability to the variation of cutting conditions.
A New Method for the Dynamic Analysis of Robots with Flexible Links
Xu,Xiang-Rong,Choi,Young-Hyu,Chung,Won-Jee 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
본 논문은 로봇 매니퓰레이터의 운동학적 탄성동역학 해석을 위한 새로운 방법을 제시한다. 분산 매개변수 방법에 기초하여 유연한 링크를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 일반적인 운동 방정식을 유도하였다. 운동방정식의 결과식은 비선형 강체와 탄성운동 커플링 항을 갖는 일반 복합탄성 매니퓰레이터를 모델링하는 데 사용되어질 수 있다. 본 논문에서 제안된 방법은 계산적으로 효과적이며 로봇 매니퓰레이터 및 공간메커니즘의 유연성 해석에 이용될 수 있다.
Variable Structure Vector Control System for Position Control of Single-sided Linear Induction Motor
Kim,Gyu-Tak,Son,Young-Dae 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
This paper presents the implementation of variable structure vector control system for position control of single-sided linear induction motor which drives the automatic conveyor system. The four section sliding mode control scheme constructs the position control loop under the specified velocity pattern and gives the robustness enhancement. Inner loop current controller which dominates the performance of vector controlled system have the use of PI controller as a compensator and space vector PWM method on a 16 bit microcontroller. Experimental results confirm the validity of this control scheme for robust AC servo drive system of a VSI-fed linear induction motor.
On the Fuzzy Control of Nonlinear Dynamic Systems with Inaccessible States
Joh,Joongseon,Kim,Kwangtae,Kwon,Woohyen 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
A systematic design method for PDC(Parallel Distributed Compensation)-type continuous time Takagi-Sugeno (T-S in short) fuzzy control systems which have inaccessible states is developed in this paper. Reduced-dimensional fuzzy state estimator is introduced from existing T-S fuzzy model using the PDC structure of wang et al [1]. LMI(Linear Matrix Inequalities) problems which represent the stability of the reduced-dimensional fuzzy state estimator are derived. Pole placement constraints idea for each rules is adopted to determine the estimator gains and they are also revealed as LMI problems These LMI problems are combined with joh et al's[7][8] LMI problems for PDC-type continuous time T-S fuzzy controller design to yield a systematic design method for PDC-type continuous time T-S fuzzy control systems which have inaccessible states.
Involute Curve의 Biarc Curve Fitting 최적화에 관한 연구
이춘만,조승래 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
The determination of the optimum biarc curve passing through a given set of points along involute curve is studied. The method adopted is that of finding the optimum no. of span and the optimum length of the span such that the error between the biarc curve and involute curve is minimum. Iterative method is effectively used to find the optimum no. and length of the span on involute curve with reduced length of NC-Code.
DESIGN OF SCREENING PROCEDURE BASED ON INVERSE INTERVAL ESTIMATION
Hong,S.H.,Lee,M.K.,Kwon,H.M.,Kim,S.B. 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
Under a simple linear regression model, a screening procedure based on inverse interval estimation is presented. Optimal cutoff value for a surrogate variable Y is obtained, guaranteeing that the proportion of conforming items after screening inspection will be at least a given specified level from a current value of γ. The conditional probability distribution of Y given X, the major quality characteristic of interest, is assumed to be normal. It is shown that, in bivariate normal case, the screening procedure based on inverse interval estimation is similar to that obtained from economic screening model.
주행속도에 따른 부상마그네트의 특성을 고려한 상전도 자기부상시스템의 부상제어에 관한 연구
玄東石,洪正杓,鄭因城,許眞,尹相伯 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
A collective controller for electromagnetic suspension (EMS) system considering the speed characteristics of electromagnets is presented. The speed characteristics of the electromagnet are analyzed by finite element method (FEM) and Neural Network algorithm is used for the controller considering speed. The proposed controller is examined and the dynamic characteristics are compared with those of other controllers. The simulation results show that proposed controller has a better performance at high speed.