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- 저자 : 임영석(Youngsuk Lim) (검색결과 5 건)
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특이값 분해를 이용한 차량용 FMCW 레이더의 도래각 추정
임영석(YoungSuk Lim),정현종(Hyeongjong Jeong),임준홍(Joonhong Lim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6
This paper proposes direction of arrival (DOA) estimation method of automotive radar using frequency modulation continuous wave (FMCW). In conventional DOA estimation method, the size of automotive radar needs to be increased to get the high angular resolution. However, conventional DOA estimation method has a major disadvantage because of the limitation of automotive space. In this paper, we propose new estimation method using singular value decomposition (SVD). The time delay from two received signals is used to form two cross correlation matrices. Then we apply SVD method to get the signal subspace matrix. The simulation results show less complexity of the proposed method than conventional methods for direction of arrival estimation.
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칼만 필터를 이용한 FMCW 레이더에서의 선행 차량 탐지 및 추적
임영석(YoungSuk Lim),임준홍(Joonhong Lim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.11
This paper proposes detection and tracking of vehicles in automotive frequency modulation continuous wave (FMCW) radar with Kalman Filter. In conventional ACC(Adaptive Cruise Control) system, it is required to keep the distance and the velocity from forward vehicles. In this paper, we propose the estimation method to track the forward vehicle at traffic congestion or inner cities through Kalman Filter. We predict and update the position, velocity and acceleration of the forward vehicles in the proposed method. We confirm that the mean square errors of position, velocity and acceleration are acceptable through the simulation studies made up from the scenario of the expected situation.
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임영석(Lim, youngsuk) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.10
본 연구에서는 캐나다의 중등교육을 여러 가지 각도로 분류하여 살펴보고 이것을 통해서 캐나다의 교육이 어떠한 관점에서 내실을 기하고 있는지 시사점을 도출하여 우리나라의 중등교육 제도의 문제점을 개선하고자 하는 것을 목적으로 하고 있다. 캐나다의 교육과정은 굉장히 탄력적으로 운영되고 있는 것으로 나타났다. 학생들의교육과정 선택의 폭이 넓어 학생들은 능력이나 성취도에 따라 학과목을 선택할 수 있으며, 좋아하는 과목이나 분야를 심화할 수 있고 진로에 따라서도 교과목을 선택할 수 있다. 캐나다에서는 내신 성적 관리가 매우 중요한 것으로 나타났다. 대학입학에서는 고등학교 3년의 내신 성적이 대학 입학전형 자료가 될 뿐 아니라 학교생활에서도 매우 중요하다. 왜냐하면 캐나다는 졸업인증 시험제도를 두고 있기 때문에 내신 성적을 제대로 관리하지 않으면 졸업인증 시험을 통과할 수 없기 때문이다. 평가에 있어서는 추가시험을 통한 재평가 및 재수강의 기회를 제공하고 있으며, 학업능력이 부족한 학생 및 수업 결손에 대해서도 특별지도를 통해서 이를 보충할 수 있는 것으 로 나타났다. 마지막으로 상담교사의 역할이 중요하여 대학 진학 및 학교생활에서의 세부적인 부분까지 상담교사의 역할이 영향을 미치고 있는 것으로 시사되었다. The purpose of this study is to classify secondary education in Canada from various angles and to improve the problems of the secondary education system in Korea by deriving implications. The curriculum in Canada is very resilient. Students have a wide choice of curriculum, so students can choose subjects according to their ability or achievement, deepen their favorite subjects or fields, and select subjects according to their career paths. In Canada, the management of high school grades are very important. In college admissions, three years of high school grades are very important not only in college admissions, but also in school life. Because Canada has a graduation certification test system, it is not possible to pass the graduation certification exam without manage the high school grades. In the evaluation, School provides re-evaluation and retraining opportunities through additional examinations, with students who lack academic ability and lessons can learn through special guidance. Finally, it is suggested that the role of counselor is important, so that the role of counselor is influencing the details in university entrance and school life.
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RANSAC알고리즘을 이용한 센서리스 BLDC모터의 Zero Crossing Point 추정 방법
정현종(Hyeonjong Jeong),임영석(YoungSuk Lim),임준홍(Joohnong Lim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6
We propose a new Zero Crossing Point(ZCP) estimation method for a sensorless BLDC using RANSAC(RANdom SAmple Consensus) algorithm. In general, back-EMF change rate may be estimated from the measured data by employing Least Mean Square method for ZCP detection. However, this method may not work satisfactorily when sampled data is mixed by complex noise components. The proposed method using RANSAC algorithm discards most of noise on iterative calculation process, so removes various noise components in sampled data when BLDC motor is working at high speed. Experimental studies with back EMF data show more exact ZCP estimation results than methods without RANSAC.
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김정환(Junghwan Kim),김선규(Sunkyu Kim),임영석(Youngsuk Lim),정현종(Hyunjong Jeong),임준홍(Joonhong Lim) 대한전기학회 2014 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2014 No.10
The problem of hovering and autonomous flight control of quad-rotor in indoor environments is considered in this paper. It is essential to obtain position information of quad-rotor for hovering and autonomous flight control. The position and orientation information can be estimated usually using global positioning system (GPS) and inertial measurement unit (IMU). However, GPS may not work correctly in indoor environments. In this paper, we propose position control method for hovering and autonomous flight using IR, ultrasonic and IMU sensors in indoor environments. It is shown that he proposed method can be employed successfully for a simple quad-rotor system.
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