광음향 신호처리를 이용한 표면결함의 영상 기술

이종호,전계석,Yi, Chong-Ho,Jun, Kye-Suk 한국음향학회 1994 韓國音響學會誌 Vol.13 No.6

본 논문에서는 출력이 2W이고 파장이 $10.6{\mu}m$인 CW $CO_{2}$ 레이저와 PZT 5A 음향변화 소자를 사용하여 광음향 영상처리 시스템을 구성하였으며 샘플로서 5mm 두께의 스텐레스강을 사용하여 그 표면에 폭과 깊이가 $50{\mu}m$, 선간격이 각각 $200{\mu}m$, $300{\mu}m$가 되도록 3선의 선형결함을 방전가공하고 $2.2mm\times2mm$의 스캔범위를 취하여 표면결함을 영상화한 결과 레이저 변조주파수가 100Hz 일때 $50{\mu}m$의 해상력을 갖는 양질의 영상을 보였다. In this paper, photoacoustic image processing system was constructed by using 2W CW $CO_{2}$ laser of $10.6{\mu}m$ wavelength and PZT 5A acoustic transducer. Stainless steel of 5mm thickness was used as a sample in experiment. Three line cracks of $50{\mu}m$ in each width and depth were made by using plasma on the surface of the sample. Also, each gap among their lines was $200{\mu}m$ and $300{\mu}m$ in width. In the scan range of $2.2mm\times2mm$ including surface defects, a good image of $50{\mu}m$ resolution had been shown when modulation frequency of CW laser was 100Hz.

스트레인 게이지를 이용한 맥파 검출 시스템의 구성

이종호,Yi, Chong-Ho 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌-T Vol.t36 No.4

In this paper, a new Mac-wave detection system by strain gage is constructed for study on a Mac-wave which is major factor of diagnosis in oriental medicine. Inherent resistance of a strain gage is linearly changed with strain of the sensor, thus the Mac-wave of wrist can be detected by using of the strain gage. A precision bridge circuit and high sensitive amplifier is designed for detecting the change of resistance of the strain gage in this experiments. A very small change of Mac-wave is acquired in the circuit. And the digital signal of the detected Mac-wave are acquired on a PC by multichannel A/D converter and displayed graphically by programming. The characteristics of the Mac-wave of sampled 6 persons in the time and the frequency domain are analysed, therefore the usefulness of the system constructed in this experiments are proved. 본 논문에서는 한방의료에서 인체 전신의 상태를 파악하는데 주요한 요소인 맥파를 과학적으로 관찰하고자 스트레인 게이지를 이용하여 맥파를 검출하는 새로운 시스템을 구성하였다. 스트레인 게이지는 센서의 변형에 대해 선형적으로 고유한 저항값이 변화되므로 손목에서 맥의 변화는 스트레인 게이지를 이용하여 맥파의 파형으로 검출할 수 있다. 맥파 검출 시스템의 구성에서 스트레인 게이지로부터 발생된 저항변화값을 검출하기 위해 정밀 브리지회로와 고감도 증폭회로를 설계, 제작하였으며 이 시스템으로 미세한 맥의 변화를 상응하는 전압파형으로 출력시킨다. 구성된 시스템을 이용하여 6인의 맥을 직접 검출하고 시간영역과 주파수 영역에서 맥의 특성을 관찰하므로써 본 연구에서 구성된 맥파 검출 시스템의 과학적인 효용성을 입증하였다.

금속에서의 광음향 신호 분석

이종호,전계석,Yi, Chong-Ho,Jun, Kye-Suk 한국음향학회 1994 韓國音響學會誌 Vol.13 No.6

본 논문에서는 금속에서의 광음향신호를 분석하기 위해 CW $CO_{2}$ 레이저를 사용하여 광음향 신호검출 시스템을 구성하였으며 알루미늄, 탄소강 및 활동을 샘플로 선택하고 레이저 변조주파수, 록인앰프의 시정수를 변화시키면서 샘플의 종류 및 두께에 따른 수 nA정도의 광음향 신호를 검출하여 신호처리 기법에 의해 금속에서의 광음향 신호의 특성을 분석하였다. 실험결과 시정수를 조정하여 광음향 신호를 안정화시킬 수 있었고 광음향 신호는 금속고유의 열팽창계수에 대한 열용량에 비례하여 증가하고 샘플두께 및 변조주파수에 대하여 지수함수적으로 감소함을 확인하였다. In this paper, the system for detection of photoacoustic signal has been constructed by using CW $CO_{2}$ laser for an analysis of the photoacoustic signal In metals and aluminum carbon steel, brass have been used as sample. The photoacoustic signals of several nano amperes have been detected in each sample with varying modulation frequency of laser, time constant of lock-in amplifier, thickness of sample. The characteristics of photoacoustic signal has been analysed in term of phase angle by using signal processing technique. Results indicate that the photoacoustic signal can be stabilized by adjustment of time constant of lock-in amplifier, that the signal amplitude is proportional to the ratio of thermal expansion coefficient to thermal capacity of metal, and that the signal amplitude decreases exponentially with sample thickness as well as with modulation frequency.

Comparisons of Robot-Moving Strategies with Evolutionary Algorithm and Neuro-Fuzzy Method

Chong-Ho Yi(이종호),Dong W. Kim(김동원) 한국정보기술학회 2012 한국정보기술학회논문지 Vol.10 No.2

Comparison results of robot-moving strategies with evolutionary algorithm and neuro-fuzzy method are presented in this paper. As a robot platform a walking biped robot is used. Owing to complex dynamics in the robot it is difficult to generate stable and natural motion for the robot. To cope with the difficulties and explain unknown empirical laws in the robot, practical robot walking on a descending sloped floor is modeled by neuro-fuzzy system and evolutionary architecture, respectively. The employed neuro-fuzzy system is composed of conventional fuzzy rules but the rules can vary its premise and consequent part. According to the their configuration, their results can be varied also. But the case evolutionary algorithm used can reduce trial-error effect and expect the optimal values automatically. These results from two modeling strategies are analyzed and compared.

초고밀도집적반도체 장비의 송풍형 정전기 제거 장치 개발

이종호(Chong-Ho Yi),전성호(Sung-Ho) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.3

반도체 산업에서, 웨이퍼가 오염되는 불량률 원인의 70%는 웨이퍼 자체의 대전이다. 본 논문은 기존의 고전압을 이용한 코로나 방전식의 송풍형 정전기 제거장치를 개발하였다. 이 시스템은 방전 침 세정 기능을 자동으로 구현하여 균형하게 이온을 방출하도록 하였고, 이온 방출 상태를 감지하여 최적의 이온량을 조절하도록 하였으며, Zigbee 통신모듈을 이용하여 전 시스템을 모니터링하도록 하였다. The reason of the contamination in the VLSI industry is the electric charge of the wafer itself. We develop the corona discharged system of clearing static electricity with a fan. This system has automatic cleaner of discharging electrode, check the state of ion, control a suitable mount of discharged ion, and monitor all state using Zigbee communication module.

초음파를 이용한 그레인의 특성 분석

이종호(Chong-Ho Yi),이두곤(Doo-Gon Lee),황기환(Gi-Hwan Hwang),신진섭(Jin-Seob Shin),구길모(Kil-Mo Koo),전계석(Kye-Suk Jun) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.6

퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구

이종호(Chong-Ho Yi),김동원(Dong W. Kim) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.47 No.2

자율적인 다중이동 로봇환경에서는 현시점에서 목표점까지 장애물과 충돌없이 연결하는 최적 경로를 설정하는 것은 필수불가결하며 매우 중요하다. 실제 많은 이동로봇은 주위 장애물에 대하여 주어진 정보 없이 미지의 환경에서 자율적 이동이 가능해야 한다. 따라서 본 논문에서는 다중이동 로봇환경에 적합한 새로운 형태의 충돌회피 최적경로에 대한 방법을 연구한다. 잘 알려진 포탠셜펼드 방법을 이용하여 다중이동 로봇의 전역경로를 계획하고, 퍼지로직 시스템을 이용하여 각 로봇에 근접하는 혹은 경로를 가로막는 장애물과의 충돌을 피하기 위한 지역경로를 계획한다. 제안된 방법의 성능 및 정확성을 검증하기 위해 다양한 모의실험을 진행하여 결과를 검증하고 이의 결과를 토의한다. In an autonomous multi-mobile robot environment, optimal path planning without collision which connects the beginning and ending point is essential and primary important. Many mobile robots should move autonomously without prior or given information about obstacles which are stationary or dynamic. Collision free optimal path planning for multi mobile robots is proposed in this paper. The proposed approach is based on a potential field method and fuzzy logic system. First, a global path planner using potential field method selects the shortest path from each robot to its own target. Then, a local path planner modifies the path and orientation from the global planner to avoid collisions with static and dynamic obstacles using a fuzzy logic system. To verify performance of this method, several simulation-based experimental are done and their results are discussed. These results show that the path planning and collision avoidance strategies are effective and useful for multi-mobile robot systems.

Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance

김동원,이종호,Kim, Dong-W.,Yi, Chong-Ho Institute of Control 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.3

This paper describes a multi-mobile robot system with fuzzy rule based structure in collision avoidance. Collision avoidance is an important function to perform a given task collaboratively and cooperatively in multi-mobile robot environments. So the important but challenging problem is handled in this paper. Considered obstacles for collision avoidance between multi mobile robots are static, dynamic, or both of them at the same time. Using the fuzzy rule based structure, distance and angle from a robot to obstacles are described as fuzzy linguistic values and steering angle for the robot are updated from the collision environments. As a result, the multi-mobile robot can modify a global path from a robot itself to its own target. In addition, avoiding collision with static or dynamic obstacles for the robot system can be achieved. Simulation based experimental results are given to show usefulness of this method.

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용,이종호,Ohm, Woo-Yong,Yi, Chong-Ho 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.4

최근의 로봇들은 기능이 다양해지고, 제어해야 할 장치가 증가하였다. 이런 복잡한 환경에서 로봇을 보다 쉽게 연구 개발하기 위해서는 로봇을 움직이는 소프트웨어와 제어 대상이 되는 하드웨어 간을 유연하게 연결시켜 주는 로봇 플랫폼의 필요하다. 본 논문에서는 이런 로봇 플랫폼을 구현하기 위하여 현재 로봇 산업 분야 중에서 가장 관심을 가지고 있는 네트워크통신 기능이 포함된 이족보행로봇을 개발하였다. As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

고출력 엔진에서 연소실 내의 노킹음에 의한 공진현상 분석

이두곤,장석형,이종호,박경석,전계석,Lee, Du-Gon,Jang, Seok-Hyung,Yi, Chong-Ho,Park, Kyung-Suk,Jun, Kye-Suk 한국음향학회 1992 韓國音響學會誌 Vol.11 No.4

고출력 가솔린 엔진에서 연소실 내의 급격한 압력 변화에 의해 노킹음이 발생되는데 이로 인하여 공진현상이 일어난다. 일반적으로 이러한 공진음은 5KHz 이상에서 발생되고 이 현상에 대한 고출력 가솔린 엔진의 노킹제어 시스템을 설계하는데 매우 중요하다. 본 논문에서는 고출력으로 설계된 엔진에서 사용되는 노킹 제어시스템을 설게하기 위해 연소실에서 발생되는 노킹현상을 이론적으로 분석하여 노킹음의 모드별 공진 주파수를 예측하였다. 또한 스쿠프 알파 엔진과 독일 보슈사의 비공진형 노킹센서를 시용하여 실험을 수행하였고, 그 결과 이론과 실험이 잘 일치함을 알 수 있었다. Cavity resonances are caused by combustion such as the rapid of pressure rise that occurs from knock in high power gasoline engines. These resonances generally occur at frequencies greater than 5KHz. Analysis of these resonances is important for knock control system design in high power gasoline engines. In this paper, in order to design knock control system for the high power gasoline engine, knock phenomena that occur in chamber were analized theoretically and resonance frequencies of knock signals were predicted. Also, experiments were performed using Soupe x-engine and non-resonance type knock sensor of Bosch co. in Germany. In the result, good agreement was obtained between theoretical prediction and experimental observation.