타이어 공기압 변화에 따른 차량의 운동성능 및 승차감 고찰

박수용(Sooyong Park),성재혁(Jaehyuk Sung),황준효(Junhwyo Hwang),원영섭(Youngsub Won) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

서비스 로봇을 위한 Self-Managed 소프트웨어 프레임워크 개발

박수용(Sooyong Park),장형수(Hyeongsoo Chang),김동선(Dongsun Kim),고인영(In-Young Ko),박연출(Yeon-Chool Park),이관우(Kwanwoo Lee) 한국정보과학회 2006 정보과학회지 Vol.24 No.3

본 논문에서는 내장형 소프트웨어 시스템, 특히 로봇 소프트웨어를 위한 self-managed 소프트웨어 개발 프레임워크로서 SHAGE 프레임워크를 제안하였다. SHAGE 프레임워크는 소프트웨어를 실행시간에 동적으로 변경시킬 수 있도록 지원하는 여러 모듈로 구성되어 있다. Observer가 외부 상황을 관찰하고 관찰된 상황이 Architecture Broker로 전달되면 후보 아키텍처 재구성 전략을 검색하고 Component Broker가 구체화 컴포넌트들을 검색한 후 상황에 적절한 아키텍처 재구성 전략과 컴포넌트 구성을 Decision Maker가 선택한다. Reconfigurator가 선택된 전략과 컴포넌트 구성을 기초로 로봇의 아키텍처를 재구성한다. 적응행위를 Evaluator가 평가하고 그 결과를 Learner가 축적하여 나중에 Decision Maker가 사용할 수 있게 한다.<br/> 프레임워크의 효용성을 확인하기 위해서 실제 로봇을 이용한 사례연구를 수행하였고, 이 실험을 통해 적응 과정을 확인하였다. 로봇은 상황과 사용자의 피드백에 적응하였다.

안드로이드 플랫폼 인텐트 메커니즘 보안 취약성 분석

박수용(Sooyong Park),김익환(Ikhwan Kim),김태현(Taehyoun Kim) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.2A

Structural Relationships among SEM CEO’s Positive Leadership, Members’ Positive Life Positions, Learning Organization Activities, Job Engagement, and Organizational Performance

박수용(Sooyong Park),최은수(Eunsoo Choi) 한국유통과학회 2015 유통과학연구 Vol.13 No.2

Purpose – In today’s era of globalization, the competitive power of enterprises is growing fiercer, calling for organizations to be able to respond flexibly to survive and maintain predominance in competition. In turn, keen competition exists among enterprises for the systematic management of members’ knowledge to secure predominance in such competition. Under such circumstances, SMEs must find and utilize positive causes for change that affect organizational performance. The objective of this study is to analyze the structural relationship between four factors known from prior research—a CEO’s positive leadership, members’ positive life positions, learning organization activities, and job engagement—and organizational performance. Research design, data, and methodology – To achieve this objective, this study established the following four research problems. First, do CEOs’ positive leadership, members’ positive life positions, learning organization activities, and job engagement affect organizational performance? Second, do CEOs’ positive leadership, members’ positive life positions, and learning organization activities affect job engagement? Third, do CEOs’ positive leadership and members’ positive life positions affect learning organization activities? Fourth, does CEOs’ positive leadership affect members’ positive life positions. Additionally, to achieve the objective of this study, the research model was selected on the basis of a documentary survey of 787 full-time employees at 100 SMEs, which was used to collect related data. Results – The following conclusions were drawn. First, a CEO’s positive leadership directly affects members’ positive life positions, learning organization activities, and job engagement. Second, positive leadership only indirectly affects organizational performance. That is, positive leadership has an indirect effect on organizational performance given the parameters of members’ pPositive l

교차로 노면 센서를 활용한 우회전 보행자 충돌방지 시스템

박수용(Sooyong Park),기석철(Seok-Cheol Kee) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11

The revised right-turn enforcement at crosswalks in Korea is a current issue, with accidents still occurring due to difficulties in detecting pedestrians, especially for tall vehicles like special equipment and cargo trucks. This poses challenges for conventional autonomous driving systems, primarily due to their blind spots caused by vehicle height. More so, adapting these systems for taller vehicles tends to be costly, requiring a higher number of sensors. In this paper, we propose the following ideas. 1) Installation of sensors for road surveillance with an overhead view of crosswalks and pedestrians; 2) Prevent occlusion and blind spots of autonomous vehicles through object detectors using roadside sensors. The above system was implemented in a simulator to verify the proposed method of this paper.

국내 산학협력의 유형분포 연구

박수용(Park, Sooyong) 한국전시산업융합연구원 2012 한국과학예술융합학회 Vol.10 No.-

본 연구는 도자기 분야의 산학협력 활성화를 위한 방안을 마련하기 위하여 우선 국내 전반의 산학협력의 유형을 분석하고 도자기 분야에서 이루어지고 있는 산학협력의 유형을 분석함으로서 도자기 분야에서 개선되고 발전시켜야 할 산학협력의 방안을 찾기 위한 연구이다. 산학협력의 유형은 산학협력의 목적, 영역, 참여주체, 협력주체 별로 분류하였으며 각각의 유형에 어떠한 산학협력의 형태가 수행되고 있는지 분석하였다. 이를 바탕으로 국내 전반적인 분야에서 수행되고 있는 교육목적의 산학협력과 개발중심의 산학협력, 그리고 물적부분과 인적 부분으로 재분류하고 또한, 도자기 분야에서도 동일한 방법으로 분류하여 전반적인 산학협력의 유형과 비교하여 이를 토대로 도자기 분야의 산학협력 발전에 필요한 부분을 대학의 경우 산업관련 커리큘럼의 개선 및 분야의 확대와 내실화를 통한 신뢰획득을, 산업체의 경우 발전된 인턴쉽, 협력수업, 협동연구를 통한 경쟁력을 갖춘 인력의 조달과 디자인, 기술개발을, 정부의 경우 산학협력 활성화를 위한 지원프로그램 개발 및 인프라구축을 통한 전반적인 경쟁력 향상으로 나누어 제시하였다. This study is developing university-industry collaboration method in ceramic field through analysis on types of university-industry collaboration methods in general domestic area and domestic ceramic area Types of university-industry collaboration are classified by their aims, areas, participants, main participants and analysis each type’s collaboration methods. After then, I re-classify education centered university-industry collaborations, development centered university-industry collaborations, human resource area and production area in general domestic area and domestic ceramic area. Based on this classification, I propose further unive rsity-industry collaboration methods for domestic ceramic field in the aspect of university, industries and government section.

복합추진 비행체용 열관리 시스템 연구 계획

박수용(Sooyong Park),이승빈(Seungbin Lee),임영택(YoungTaek Lim),박정배(Jeongbae Park) 한국추진공학회 2022 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.5

GMap.NET 기반 무인자동차 자율 주행 시뮬레이터

박의제(Ui-je Park),이준하(Junha Lee),한호택(Hotaek Han),정선영(Sunyoung Jeong),양지훈(Jihoon Yang),박성용(Sungyong Park),박수용(Sooyong Park),최범규(Bumkyoo Choi),김영록(Younglok Kim),박운상(Unsang Park) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2013 No.11

클래스의 직접 및 간접 결합도 메트릭을 이용한 소프트웨어 모듈화 방안

이준하(Jun-Ha Lee),박의제(Uije Park),박용범(Yong B. Park),박수진(Soojin Park),박수용(Sooyong Park) 한국정보과학회 2014 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.41 No.5

소프트웨어의 변경을 하나의 모듈에 국한시키는 것은 객체 지향 시스템을 유지보수하는데 있어서 중요한 품질 요소 이다. 메소드간의 직접적인 호출과 같은 클래스들간의 직접적인 관계를 기반으로 시스템을 모듈화 하는 연구가 많은 연구가 있다. 그러나 객체 지향 시스템은 시스템을 모듈화 하는데 반드시 고려되어야 하는 기능적 의미를 내포하는 많은 간접적인 클래스들간의 관계를 수반한다. 특히 클래스들간에 직접적인 관계가 없다고 하더라도, 많은 간접관계로 얽혀있는 클래스가 존재한다. 이러한 클래스들의 관계는 직접 관계 기반의 결합도만을 사용했을 때는 고려되지 않는다. 본 논문에서는 클래스들간의 직접적, 간접적인 관계 모두를 고려하여 클래스의 결합도를 측정할 수 있는 새로운 지표를 제시하였고, 이를 기반으로 소프트웨어를 군집화 하였다. 본 논문에서 제시되는 지표와 군집화 알고리즘은 세 개의 오픈소스시스템(ArgoUML, JHotDraw, and JMeter)를 기반으로 검증되었고, 검증 결과는 기존의 클래스의 직접적인 결합도나 텍스트기반의 결합도를 기반으로 한 모듈화 방안과 비교하여 변경의 범위를 줄이는데 기여하는 것으로 나타났다. Change Localization is a design quality that has a great impact on posterior development and maintenance of object-oriented systems. There has been much work on modularizing systems based on direct relationships of classes such as direct method invocations. However, object-oriented systems involve significant indirect relationships carrying functional semantics which should be also taken into account in modularizing systems. There are cases where classes have no direct relationships, but significant indirect relationships. Relationships of such classes cannot be captured by direct relationship-based metrics. In this paper, we present a novel metric for measuring class coupling based on using both direct and indirect class relationships and cluster the classes based on the presented metrics. We evaluate the metric from using history of three open source applications including ArgoUML, JHotDraw, and JMeter. The result shows that the presented approach reduce the change range in comparison with two related works: direct class relationship-based coupling metrics and text-based coupling metrics.

델파이기법을 이용한 감리점검항목 도출 방안 - 하이퍼레저 패브릭 기반으로

이영주,박수용,Lee, Youngjoo,Park, Sooyong 한국정보과학회 소프트웨어공학 소사이어티 2020 소프트웨어공학회지 Vol.29 No.2

국내 공공기관에서 사업비가 5억원 이상인정보시스템 구축사업은 정보시스템 감리대상이고 정보시스템 감리원은 감리기준에 따라 감리를 실시하여야 한다. 최근 금융산업을 넘어 제조, 헬스케어, 유통, 공공 부문 등 다양한 분야에 블록체인 기술이 적용되면서 블록체인 기술을 적용한 시스템 개발이 늘고 있다. 공공기관과 기업에서는 블록체인 기술을 적용하기 위해 프라이빗 블록체인인 하이퍼레저 패브릭을 사용이 증가 추세에 있다. 그러나, 새롭게 부상하고 있는 블록체인기반 시스템을 기존의 감리점검항목으로 감리를 수행하기에는 충분하지 않아 각 감리원들이 검증되지 않은 점검항목을 개별적으로 만들어 사용하고 있다. 따라서 블록체인을 적용한 시스템을 감리할때 검증된 감리점검 항목이 필요하다. 본 연구에서는 델파이 프로세스를 커스터마이징하여 블록체인 기술을 활용한 시스템 개발사업에 적합한 점검항목을 도출하고, 정보시스템 감리원의 설문조사를 통해 도출된 점검항목의 적정성을 검증받았다. 이번 연구는 정보시스템 감리원의 감리 수행에 직접적인 도움이 될 것이며, 블록체인 기반 시스템을 통해 서비스를 제공하는 사업자와 주관사도 시스템의 품질 향상에 기여할 것으로 기대된다. A project to establish an information system with a project cost of more than 500 million won at a local public firm is subject to the Information System Audit (hereinafter referred to as IS Audit), and the IS Auditor shall conduct audit according to the audit criteria. Recently, as blockchain technology has been applied to various fields such as manufacturing, healthcare, distribution, and public sectors beyond the financial industry, the development of systems that apply blockchain technology is increasing. The use of Hyperledger Fabric, a private blockchain, is on the rise to utilize blockchain technology in public firms and private firms. However, the newly emerging blockchain-based system is not sufficient to carry out auditing with existing audit check items, so it has no choice but to make and use audit items individually. Therefore, a need for verified audit items for systems that base on blockchain technology has emerged. In this study, we customized the Delphi process to derive audit items suitable for the system development project using the blockchain technology, and verified the completeness and accuracy of the audit items derived through a survey by the IS Auditor. This research will be of direct help to the IS Auditor, and it is expected that operators and organizers who provide services through the blockchain-based system will also contribute to improving the quality of the system.