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개선된 버드아이뷰 변환을 활용한 효율적인 차선 검출 방법
정현석 ( Hyeon-seok Jeong ),임석호 ( Seok-ho Im ),윤현주 ( Hyeon-ju Yoon ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
차선 검출은 자율주행 자동차의 가장 기본 기능 중의 하나이다. 전방 카메라를 통하여 얻은 입력 영상을 변환하여 주행 방향을 정할 수 있도록 차로를 검출하는 방법은 여러 가지가 있는데, 본 논문에서는 버드아이뷰 영상을 활용하는 방법을 채택하고 여러 가지 성능이 제한적인 임베디드 시스템에서 이를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 EPM(Expected Perspective Mapping) 방법과 변환 영상을 이용해 차로를 검출하는 슬라이딩 윈도우 알고리즘의 개선 방안을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 차선 검출 방법에 비해 약 30% 이상 적은 연산량으로 수행할 수 있으면서 기존 방법과 동일한 결과를 생성하여 실시간성이 중요한 상황에서 정확한 차선 검출을 할 수 있음을 보여 준다.
배지 종류가 둥근매듭풀(Kummerowia stipulacea (Maxim.) Makino) 기내증식에 미치는 영향
임현정(Hyeon Jeong Im),최현준(Hyeon Jun Choi),송기선(Ki Seon Song),김도현(Do Hyun Kim),오범석(Beom Seok Oh),김상근(Sang Geun Kim),김양수(Yang Soo Kim),송치현(Chi Hyeon Song),이재선(Jae Sun Yi) 한국원예학회 2021 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2021 No.10
둥근매듭풀(Kummerowia stipulacea (Maxim.) Makino)은 콩과(Leguminosae) 매듭풀속(Kummerowia)에 속하는 초본성 식물로서 척박한 곳에 잘 자라며 정원용 녹화 식물로 이용된다. 본 연구는 둥근매듭풀의 대량생산을 위한 기내증식 체계 확립을 위하여 배지 종류에 따른 최적 배양 조건을 구명하고자 수행하였다. 둥근매듭풀 종자발아 조건은 양분을 첨가하지 않은 대조구와 MS(Murashige&Skoog medium), 1/2MS배지에 4주간 배양하였다. 그 결과 MS배지에서 평균발아일수가 짧았고, 모든 배지에서 80% 이상 높은 발아율을 보였으며, 특히 MS배지에서 91.4%로 가장 높았다. 둥근매듭풀 기내배양묘 배양 조건은 양분을 첨가하지 않은 대조구와 MS(Murashige&Skoog medium), B5(Gambong O.L medium), WPM(Lloyd&Mccown medium), SH(Schenk&Hildebrandt medium), N6(CHU medium), NM(Nitsch medium)배지에 4주간 배양하였다. 그 결과 배지종류에 따라 차이를 보였고, 둥근매듭풀 기내배양묘는 WPM배지에서 신초 길이 (Shoot length) 5.96cm, 엽 수(Leaf number) 32.50개로 가장 우수하였고, NM배지에서 뿌리 발생률(Root ratio)이 13.8개로 가장 높았다. 특히, N6, B5배지는 배양 2주차부터 모든 엽이 갈변하였고 줄기 생장이 정지하여 둥근매듭풀 기내배양묘 생육에 적절하지 않았으며, WPM배지는 둥근매듭풀 기내배양에 효과적이었다. 이러한 연구결과는 둥근매듭풀의 산업화 및 대량증식을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.