Garnet-type Composite Solid Electrolyte to Overcome surface resistance for All-Solid-State Li-ion battery

정순필,이창우 한국공업화학회 2023 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2023 No.0

Preparation and Electrochemical Characterization of Al-doped Li₇La₃Zr₂O₁₂ Solid Electrolytes for Li-ion Batteries

정순필,이창우 한국공업화학회 2022 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2022 No.-

형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작

정순필,고제성,정광필,조규진 한국로봇학회 2013 로봇학회 논문지 Vol.8 No.2

In nature, many small insects are using jumping as a survival strategy. Among them, fleas jump in a unique method. They use an elastomer, 'Resilin’, an extensor muscle and a trigger muscle. By contracting the extensor muscle, the elastic energy, that makes a flea to jump, is stored in the resilin. After storing energy, the trigger muscle begins contracting and pulling the extensor muscle. When the extensor muscle crosses the rotational joint, direction of torque generated from the extensor muscle reverses, ‘torque reversal mechanism’. Simultaneously, the elastic energy stored in the resilin releases rapidly and is converted into the kinetic energy. It makes a flea to jump 150 times its body length. In this paper, miniaturized jumping robot using flea-inspired catapult mechanism is presented. This mechanism is based on the 4-bar linkage and the reversal joint and is actuated by Shape Memory Alloy (SMA) coiled springs describing the flea’s muscle. The robot prototype is fabricated by SCM process using glass fiber prepregs and a sheet of polyimide film. The prototype is 20mm link length, 34mm width and 2.0g weight and can jump 103cm.

스테로이드에 반응을 보인 신증후군 환아에서 재발 예측인자로서 고지혈증의 중요성

정순필,홍순철,임성준,임인석,최응상,Jung, Soon-Pil,Hong, Soon-Cheul,Lim, Seong-Joon,Lim, In-Seok,Choi, Eung-Sang 대한소아신장학회 2001 Childhood kidney diseases Vol.5 No.2

목 적 : 신증후군 환아의 궁극적인 예후는 양호하지만 치료시의 어려움은 빈번한 재발이다. 스테로이드에 반응을 보였던 신증후군 환아의 재발 가능성의 예측인자에 대한 여러 보고가 있었는데 최근에는 스테로이드에 반응을 보이는 신증후군 환아에서 관해기까지의 기간이 짧을수록 재발의 빈도가 의미 있게 적음이 보고되었다. 본 연구에서는 신증후군으로 처음 진단 후 스테로이드에 반응을 보였던 환아들을 대상으로 스테로이드를 사용하기 전의 고지혈증의 정도와 환아의 신기능 및 관해 유도기간과의 연관성을 검증하여, 고지혈증이 관해유도의 지연 혹은 빈발 재발 환자를 조기에 선별하여 예측지표로 사용될 수 있는지 알아보고자 시행하였다. 대상 및 방법 : 1994년 10월부터 2000넌 8월까지 본원 소아과에서 입원했던 환아들 중 처음으로 신증후군으로 진단된 후 스테로이드 치료에 반응을 보였던 33명을 대상으로 이들의 입원 및 외래 기록지를 중심으로 후향적으로 분석하였다. 결 과 : 모든 대상 환아에서 고지혈증 소견이 관찰되었으며 이중 triglyceride, total cholesterol, LDL cholesterol, apoB, Lp(a), total cholesterol/HDL cholesterol은 증가하였으나 HDL cholesteol은 증가하지 않았다. 스테로이드를 사용하기 전의 혈청 알부민은 $1.7{\pm}0.8\;g/dL$의 감소되었고 단백뇨는 $3.8{\pm}3.2\;g/24hr$로 증가보이나 크레아티닌 청소율은 $121.7{\pm}47.7\;mL/min/1.73m^2$로 감소되지 않았으며 스테로이드 사용 후 관해 유도기간은 $15.6{\pm}11.0일$이 필요했다. 혈청 알부민은 total cholesterol (r = -0.5157, P<0.005), LDL cholesterol (r = -0.5543, P<0.005), total cholesterol/HDL cholesterol (r = -0.4506, P<0.01), Lp(a) (r = -0.4570, P<0.025), apoB (r = -0.5297, P<0.025), apoB/apoAl (r = -0.5851, P<0.01), apoB/HDL cholesterol (r = -0.4961, P<0.05)등과 음의 상관관계가 있었다. 단백뇨와 크레아티닌 청소율은 스테로이드를 사용하기 전 혈청지질, 지단백과 상관관계를 보이지 않았다. 관해 유도기간은 스테로이드를 사용하기 전 HDL cholesterol (r = +0.4511, P<0.05), apoB (r = +0.5190, P<0.05), apoB/HDL cholesterol (r = +0.7169, P<0.005)과 양의 상관관계가 있었다. 결 론 : 본 연구를 통해 신증후군의 특징인 고지혈증은 서로 다른 경과의 신증후군, 서로 다른 병리조직학적 소견과 지질대사 과정에 다양한 영향을 끼치는 요인에 의해 각각의 지질 및 지단백의 상승에 차이가 있을 수 있고 이런 지질 및 지단백의 상승은 주로 간에서 생성의 증가의 발생함을 알 수 있었다. 또한 지단백중 스테로이드를 사용하기전의 HDL cholesterol, apoB, apoB/HDL cholesterol등은 관해 유도기간과 의미 있는 양의 상관관계를 보여서 신증후군 환아의 재발을 예측 할 수 있는 지표로서 임상적인 의미를 부여할 수 있을 것이다. Purpose : One of the most difficult problems in the care of children with nephrotic syndrome remains the occurrence of relapses, despite initial response to steroids. Constantinescu reported that rapidity of initial response to steroid therapy could predict fewer relapses in the first year. So we evaluated the changes in serum lipid abnormalities in children with corticosensitive nephrotic syndrome before steroid treatment and the correlation between serum lipid levels and renal function, days to remission. Methods . We analyzed the Medical records of children who were managed by us between October 1994 and August 2000. In 33 patients with corticosensitive nephrotic syndrome, we evaluated the correlation between serum lipid levels and renal function [Creatinine clearance(Ccr)] and proteinuria before steroid treatment, and days to remission defined as the third day when the patient's urine becomes protein free. Results : There were 21 males and 12 females. Median age at presentation was 6.4 years (range: 1.8-17.3 years). Median days to remission were 15.4 days (range 4-42 days) on Prednisolone $60mg/m^2$ daily. The increased levels of triglyceride, total cholesterol, LDL cholesterol, apolipoprotein B, total cholesterol/HDL cholesterol, Lipoprotein(a) were observed. But the level of HDL cholesterol was not increased. Serum albumin was decreased a]id proteinuria was increased before steroid treatment. But Ccr was not decreased. There were negative correlation between serum albumin and total cholesterol (r = -0.5157, P<0.005), LDL cholesterol (r = -0.5543, P<0.005), total cholesterol/HDL cholesterol (r = -0.4506, P<0.01), lipoprotein(a) (r = -0.4570, P<0.025), apolipoprotein B (r = -0.5297, P<0.025), apolipoprotein B/apolipoprotein Al (r = -0.5851, P<0.01), apolipoprotein B/HDL cholesterol (r = -0.4961, P<0.05) before steroid treatment. There was no correlation between proteinuria and serum lipid profiles. Also Ccr and serum lipid profiles were not correlated. There was positive correlation between days to remission and HDL cholesterol (r = +0.4511, P<0.05), apolipoprotein B (r = +0.5190, P<0.05), apolipoprotein B/HDL cholesterol (r = +0.7169, P<0.005). Conclusions : This results reveal that HDL cholesterol, apolipoprotein B and apolipoprotein B/HDL cholesterol can be used as a predictive factor in corticosensitive nephrotic syndrome. We could not determine the significant level of these lipids for insufficient patients number, but these level may predict future relapses of corticosensitive nephrotic syndrome patients and thus may allow to better management and treatment protocols. More data and long term follow up studies should be needed. (J Korean Soc Pediatr Nephrol 2001;5 : 136-46)

Electrochemical Characterization between a Cathode and Polymer Electrolyte for All-solid-state Na-ion Batteries

정순필,성재윤,김상국,이병용,이창우 한국공업화학회 2023 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2023 No.1

부산에서 발생한 원시 신경 외배엽 종양 1례

정순필,오종권,임인석,이동근,유병훈 대한소아청소년과학회 2001 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.44 No.12

강성 증가용 락킹 요소를 가지는 전개식 오리가미 붐 구조의 개발

정순필(S.-P. Jung),박용민(Y.-M. Park),김재경(J.-K. Kim),조규진(K.-J. Cho) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월

우주 궤도에 올릴 물체의 크기가 크고 무거워질수록 많은 비용이 소요되므로, 인공위성에 탑재되는 시스템을 소형화 및 경량화하는 연구들이 진행되어 왔다. 최근에는 고비용이 요구되는 대형 위성보다 상대적으로 저비용의 초소형 인공위성 위주로 우주 관련 시장이 급팽창하고 있으며, 안테나, 태양 전지판, 태양 돛 등의 전개 시스템을 탑재하여 작은 사이즈의 초소형 인공위성의 성능 한계를 극복하고자 하는 연구들도 진행되고 있다. 초소형 인공위성에 탑재되는 전개 시스템은 한정된 공간 내에 압축된 상태로 저장되어 있다가, 궤도 상에서 임무 수행을 위해 목표 형상으로 전개되어야 한다. 오리가미 구조물은 접혀서 저장되어 있다가 필요 시 3 차원 형상으로 전개될 수 있다는 점에서 초소형 인공위성의 전개 시스템으로의 높은 잠재성을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 초소형 인공위성에 적용 가능한 높은 압축률을 가지는 전개식 오리가미 붐 구조를 제시한다. 제시하는 오리가미 붐 구조는 여러 개의 오리가미 사러스 링키지들이 연결된 형태이며, 전개 후 붐 형상을 유지할 수 있도록 오리가미 사러스 링키지 패턴에 락킹 패턴이 추가되었다. 한편, 락킹 패턴에 따라 붐의 특성이 달라질 수 있으므로 붐의 끝단에 작용되는 외력에 따라 적합한 락킹 패턴의 적용이 요구된다. 제작 방법은 기존의 오리가미 구조 제작 방법과 동일하게 강성이 서로 다른 소재들을 레이저 패터닝 후 접합하여 강성 차이에 의해 쉽게 접힐 수 있도록 제작되었다. 제작된 붐 구조의 압축 두께는 약 4 cm 이며, 전개 시 길이는 약 140 cm 로 약 35 배의 길이 방향 전개율을 가진다.

n형 GaAs기관의 sulfur처리에 따른 RuO2 쇼트키 접촉장벽의 특성

손맹호,정순필,정승태,임종수 경기대학교연구교류처 1995 論文集 Vol.36 No.-

Biowaste-derived Carbon-coated Layered Oxide Cathode

오대원,정순필,이창우 한국공업화학회 2023 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2023 No.0

CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇

차은엽,정순필,정광필 한국로봇학회 2019 로봇학회 논문지 Vol.14 No.4

Milli-scale crawling robots have been widely studied due to their maneuverability in confined spaces. For successful crawling, the crawling robots basically required to fulfill alternating gait with elliptical foot trajectory. The alternating gait with elliptical foot trajectory normally generates both forward and upward motion. The upward motion makes the aerial phase and during the aerial phase, the forward motion enables the crawling robots to proceed. This simultaneous forward and upward motion finally results in fast crawling speed. In this paper, we propose a novel alternating mechanism to make a crab-inspired eight-legged crawling robot. The key design strategy is an alternating mechanism based on double four-bar linkages. Crab-like robots normally employs gear-chain drive to make the opposite phase between neighboring legs. To use the gear-chain drive to this milli-scale robot system, however, is not easy because of heavy weight and mechanism complexity. To solve the issue, the double-four bar linkages has been invented to generate the oaring motion for transmitting the equal motion in the opposite phase. Thanks to the proposed mechanism, the robot crawls just like the real crab with the crawling speed of 0.57 m/s.