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효율 최적화 제어를 위한 SynRM의 위치 및 속도 센서리스 벡터제어
이정철,정동화,Lee , Jung-Chul,Chung, Dong-Hwa 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.6
본 논문에서는 최적 효율과 고성능으로 동작하는 SynRM(Synchronous Reluctance Motor)을 위한 위치 및 속도 센서리스 벡터제어를 제시한다. 제시한 제어 방법은 고정자 전압과 전류의 자속 추정에 기초한다. 그리고 동손과 철손을 최소화하는 효율 최적화의 전류각 조건은 SynRM의 등가회로를 기초로 유도한다. 폐루프 위치 및 속도 제어의 연구결과는 최적화 제어의 입증하였다. This paper proposes a position and speed sensorless vector control for Synchronous Reluctance Motor(SynRM) operating at optimum efficiency and high response, in which core loss is taken into account, and discusses the performance of system. The proposed control scheme is based on the flux estimation combined stator voltage and current. In this paper, current angle condition of efficiency optimization which minimizes the copper and iron losses is derived based on the equivalent circuit model of the SynRM. The research result of closed loop position and speed control with efficiency optimization control is given to verify the proposed scheme.
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선택본원(選擇本願)의 두 가지 의미‒ 『무량수경』에서 『선택본원염불집』으로 ‒
이정철 한국불교학회 2018 韓國佛敎學 Vol.86 No.-
Hōnen (法然) claimed in Senchakuhongan nembutsushū (選擇本願念 佛集) that ‘Yeombul (念佛)’ is the only direct reason for the birth in the Pure Land which has been selected by Amitāyus Buddha, and that only ‘Yeombul’ must be selected since it should be the only one practised asceticism (the Exclusive Yeombul, 專修念佛) with other kinds of asceticism abandoned. This argument by Hōnen is based on the Eighteenth Vow (第十八願) which explained that Sattvas could be reborn in the Pure Land by the repetition of calling the name of Amitāyus Buddha by 10 times, amongst the Forty-eight vows in Sukhāvatīvyūha sūtra (無量壽經). However, the Nineteenth Vow (第十九願) and the Twentieth Vow (第 二十願) among the Forty-eight vows (四十八願) in Sukhāvatīvyūha sūtra, which are not mentioned by Hōnen, approve the Birth in the Pure Land through Doing Good Deeds (修諸功德) and Planting Roots of Virtue (植諸 德本) respectively. Furthermore, it is admitted that Sattvas could be reborn in the Pure Land by practicing asceticism of 16 Kinds of Vipaśyanā (十六觀法). As discussed above, the reason why ‘Yeombul’ is selected as the Selection of the Original Vow is presented not by Amitāyus Buddha but by Hōnen himself. As for such reasons, despite of the fact that the argument by Hōnen has logical faults, when the horrendous war period of Hōnen is considered, this kind of his argument could be acceptable. The Selection of the Original Vow suggested by Hōnen might have been the hope ofsalvation as well as the feasible practice of the Easy Path for Sattvas who were not able to expect promised future during the war time. It is the very decisive choice by Hōnen for Sattvas who were suffering in the real world. As mentioned, the history of Buddhism is seen rightly as the history of transformation. The Selection of the Original Vow by Hōnen is a good example reflecting the process of transformation that satisfies the need of the times in Buddhism. Also, this kind of tendency might be applied to the contemporary phenomenon nowadays, when the population of Buddhism is decreasing dramatically. 호넨(法然)은 그의 주저『선택본원염불집』에서 염불만이 아미타불이 선택한 왕생극락의 정인(正因)이라 주장하며, 오직 염불만을 선택하여(選擇念佛) 다른 모든 수행을 버리고 염불만 수행할 것(專修念佛)을 주장한다. 호넨의 이러한 주장은『무량수경』의 48원 가운데 열 번만 아미타불의 이름을 불러도 극락에 왕생할 수 있다는 제18원에 근거한 것이다. 그러나 호넨이 언급하지 않은 48원 가운데 제19, 20원은 각각 修諸功德과 植諸德本을 통한 왕생극락을 인정하고 있다. 또한『관무량수경』에서는 定散 16관법 수행을 통해서 왕생극락을 인정하고 있다. 이러한 부분들을 살펴보았을 때 염불을 본원으로 선택한 것(選擇本願)은 아미타불이 아닌 호넨 자신의 선택이라는 사실을 알 수 있다. 이와 같이 호넨의 주장은 논리적인 결함이 있지만 그가 살았던 참혹한 전란의 시대를 감안하면 충분히 수긍할 수 있다. 호넨이 제시한 선택염불은 전란의 와중에서 내일을 기약할 수 없는 중생들에게 易行道의 수행이면서 동시에 구원의 희망이었다. 이처럼 호넨의 선택은 현실세계에서 고통 받는 중생들을위한 실로 과감한 선택이었던 것이다. 주지하듯이 불교의 역사는 變容의 역사이기도 하다. 호넨의 선택본원은 불교가 시대의 요구에 부응하여 변용하는 과정을 잘 보여주는 좋은 예라 할 수 있다. 또한 종교인구가 급감하는 현시대에 시사하는 바가 크다 하겠다.
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포천천 유역 용정리 구석기유적 연구-편년 설정과 석기군의 분석을 중심으로-
이정철 한국대학박물관협회 2020 고문화 Vol.95 No.-
The Yongjeong-ri Sites is located in the clay layer deposited on the upper part of fluvial terrace in Pocheon-cheon(stream). The formation of terrace is related to MIS 6. Clay deposits are divided into layers of light brown-brown-dark brown-redish brown-light yellowish brown according to the color and artifacts are excavated from all layers. This sediments layers was formed in MIS 5c ~ MIS 2 and belongs to the Middle to Upper Paleolithic. The Chronology of the Arifacts layers was divided into five stage based on the period of formed sediments and Paleolithic period. That’s M(Middle Paleolithic)1 stage and M(Middle Paleolithic)2 stage, M(Middle Paleolithic)~U(Upper Paleolithic) transition stage, U(Upper Paleolithic)1 stage and U(Upper Paleolithic)2 stage. In the artifacts group, quartz-based materials were intensively used at all stages, but a small amount of obsidian was identified on the U2 stage. In the knapping technique, only normal knapping is identified. The knapping works are mainly striking platforms of natural surfaces, and knapping is mainly done in one direction, but the surface of debitage is gradually increased. And the size of flakes is downsized from U1 stage to U2 stage. In the case of shaped tools, large tools gradually increase and small tools increase from the U1 stage. Among the main shaped tools, chopper-chopping tools have many choppers, but the number of choppers and chopping-tools becomes similar from M~U transition stage. Hand-axes are prominent in the M2 stage and M~U transition stage, and it seems that technological development is gradually reflected. And polyhedron shows a large number from M2 stage to U1 stage. Side-scrapers accounts for the largest number at all stages. In the early stages, the use of debris gradually increases the use of flakes. In addition, the size gradually increases from M1 stage to M~U transition stage and then decreases again in U1 stage. 포천천 유역에 자리잡은 용정리 구석기유적은 하안단구 상부에 퇴적된 점토층 내에 위치하며, 단구면의 형성은 MIS 6과 관련된다. 점토성 퇴적물은 색조에 따라 명갈색-갈색-암갈색-적갈색-(명)황갈색의 층으로 구분되는데, 모든 층에서 유물이 출토되고 있다. 이들 퇴적층은 MIS 5c~MIS 2에 형성된 것으로 판단되며, 시기적으로는 중기~후기 구석기시대에 속한다. 유물층의 편년은 퇴적층 형성 시기와 구석기시대의 시기 구분을 바탕으로 다섯 단계로 구분하였는데, 중기 1기와 2기, 중기~후기 전환기, 후기 1기와 2기이다. 석기군은 모든 단계에서 석영계 돌감을 집중적으로 활용하였다. 다만 후기 2기에는 흑요석이 소량 확인되어 주목된다. 박리기법은 일반 박리만이 확인된다. 박리작업은 자연면을 타격면으로 한 방향에서 주로 박리가 이루어졌는데 점차 작업면이 증가하고 있다. 그리고 격지의 크기는 후기 1기에서 후기 2기로 가면서 소형화된다. 다듬은 석기는 대형석기가 중기~후기 전환기까지 점차 증가하지만 후기1기부터는 소형석기가 우세해지는 양상을 보인다. 주요 다듬은 석기 중 찍개류는 외면이 많은 편이이었지만 중기~후기 전환기부터 외면과 양면이 비슷해진다. 주먹도끼류는 중기 2기와 중기~후기 전환기에 두드러지는데, 늦은 시기에 가공의 정도가 높아지고 기술형태적 다양성이 확인된다. 그리고 여러면석기는 중기 2기~후기 1기까지 많은 수를 보인다. 긁개는 모든 단계에서 가장 많은 수를 차지하는데, 이른 단계에는 조각을 이용하다가 점차 격지의 활용이 증가한다. 그 크기는 중기 1기에서 중기~후기 전환기로 갈수록 점차 커지다가 후기 1기에는 다시 작아진다.
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