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보행장애인 실외 생활안전 보장을 위한 무선 센서 네트워크 시스템 구축
서동혁,전민호,오영준,류광선,김규익,이종성 한국보조공학회 2009 보조공학저널 Vol.3 No.1
유비쿼터스 네트워크 기술을 이용한 응용서비스 연구가 활발하게 진행되고 있다. 최근 유비쿼터스 네트워크 기술은 보건, 의료분야에서도 도입하여 응용서비스를 개발하는 사례가 증가하고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템 기술을 사용하여 지체장애인의 실외 생활 안전보장을 지원하는 시스템 구축에 관하여 연구하였다. 본 논문에서 제안 하는 시스템은 이동보조기기를 이용하는 보행장애인들의 실외활동상황을 인식하여 안전보장 서비스를 제공하는 시스템이다. 3축 가속도 센서를 이용하여 “전도상황”에 대한 상황을 원격 인식하고 사용자에 대한 안전조치를 제공하였다.
다중센서 데이터융합을 이용한 장애아동의 실내생활 안전보장에 관한 연구
서동혁,윤신숙 한국보조공학회 2010 보조공학저널 Vol.4 No.2
무선센서네트워크에서의 데이터융합은 주로 에너지소비효율을 제고하는데 초점이 맞추어져 왔다. 무선센서네트워크의 주된 용도는 상황인식과 개인화서비스에 있으므로, 향상된 상황정보를 확보할 수 있는 다중센서데이터융합이 실행될 수 있어야 한다. 본 논문에서는 Dempster-Shafer의 증거이론을 이용하여 이기종 다중센서의 데이터융합을 구현하는 방안을 모색하고 이를 장애아동의 실내생활안전보장에 적용하였다. 다중센서데이터를 융합함으로써 고수준의 상황정보를 확보하고 이를 장애아동의 실내생활중 위험상황을 인지하여 실내생활안전을 보장하는 도구로 활용할 수 있었다.
다중센서 데이터 융합에서 이벤트 발생 빈도기반 가중치 부여
서동혁,유창근,Suh, Dong-Hyok,Ryu, Chang-Keun 한국전자통신학회 2011 한국전자통신학회 논문지 Vol.6 No.4
무선센서네트워크는 높은 수준의 상황정보를 추론할 수 있기 위해 이질적인 다중센서로 이루어질 필요가 있다. 다중센서에 의해 수집된 데이터를 상황 정보추론에 활용할 때 다중센서 데이터 융합이 필요하다. 본 논문에서는 Dempster-Shafer의 증거이론에 입각하여 무선센서네트워크에서의 데이터 융합할 때 센서별 가중치를 부여하는 방안을 제안하였다. 센서별 이벤트 발생빈도수를 기준으로 하였는데, 센서별 이벤트 발생 빈도수는 해당 센서가 입수한 상황데이터의 가중치를 계산하는데 반영해야 할 요소이다. 센서별 이벤트 발생빈도에 기초하여 가중치를 계산하였으며 이 가중치를 부여하여 다중센서 데이터 융합하였을 때 신뢰도가 더욱 뚜렷한 격차를 보이게 함으로써 상황정보를 추론함에 있어서 용이할 수 있었다. A wireless sensor network needs to consist of multi-sensors in order to infer a high level of information on circumstances. Data fusion, in turn, is required to utilize the data collected from multi-sensors for the inference of information on circumstances. The current paper, based on Dempster-Shafter's evidence theory, proposes data fusion in a wireless sensor network with different weights assigned to different sensors. The frequency of events per sensor is the crucial element in calculating different weights of the data of circumstances that each sensor collects. Data fusion utilizing these different weights turns out to show remarkable difference in reliability, which makes it much easier to infer information on circumstances.