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문영진,Scott Arthur Banks 한국정밀공학회 2015 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.
This paper presents a single degree of freedom suspension system to assist small six degree of freedom robots manipulating heavypayload. The goal of the system is to reduce the load applied to the last link of a robot manipulating a payload that is heavier thanthe robot’s specified allowable load capacity. An assistive suspension system was implemented to realize vertical-only motion of therobot. A mathematical model was derived, and a proportional-integral-derivative controller with an inner velocity loop was designed. Variable parameters in the model such as friction coefficients were identified in an experiment on the voltage input and velocityoutput. To determine how much the assistive system reduces the load on the robot, the system was connected to the robot using aninterface attached with magnets and a force sensor was fixed to the last link of the robot. In the experiment, the cable tension wasmeasured and controlled to satisfy the design preference for the assistive system to be stand-alone, rather than relying on force sensoron the robot. The experiment was performed using various control gains under different conditions, such as the periods of inputmotion and payload weight. The results showed that the system could reduce 3.8 and 6.0 kg payloads on the robot to 50% and 40%,respectively.
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스포츠과학 : 2012 런던올림픽을 위해 먼저 뛰는 체육과학연구원
문영진 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2012 스포츠과학 Vol.119 No.-
2008년 베이징 올림픽은 한국 스포츠역사상 큰 획을 이룬 올림픽 이었다. 조그마한 나라에서 금메달 13개, 은메달 10개, 동메달 8개를 획득하여 세계 7위로 외국에서 개최된올림픽 중 최대의 메달을 획득한 쾌거를 이룬 것이다. 1950년 한국전쟁이래 60여년 짧은 시간 만에 국가를 재건하고 GNP 2만불 시대를 만든 놀랄만한 한국인의 저력을 보여 준사건이라 할 수 있다. 이러한 성과에 세계는 놀랐고 찬사를 아끼지 않았다. 우리 역시 스스로도 참으로 대단하다고 느꼈을 것이다.
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인천 학생의 생활실태 및 인식 비교: 다문화가정 학생과 일반가정 학생을 중심으로
문영진,임태원 학습자중심교과교육학회 2023 학습자중심교과교육연구 Vol.23 No.11
목적 본 연구는 인천광역시 학생들의 생활실태를 파악하고, 다문화가정 여부에 따른 인식의 차이를 비교분석하여 시⋅도교육청수준의 교육 지원에 대한 정책적 제언을 하는 데 목적이 있다. 방법 이를 위하여 인천 소재 학생 4,351명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 설문 영역은 개인생활, 가정생활, 학교생활로 구분하였으며, 총 81개 문항을 추출하여 분석하였다. 자료 분석은 SPSS 29.0을 활용하여 문항의 특성에 따라 빈도분석, 카이검정, t검정을 실시하였다. 결과 학생들은 ‘학업’, ‘진로’와 관련하여 전 생활 영역에 걸쳐 영향을 받고 있었으며, 이러한 영향은 주된 고민과 걱정거리, 학업 중단의 사유, 자아인식 및 만족감 등에서 두드러졌다. 다문화가정의 학생과 일반가정의 학생은 하위 문항에 따라 공통적 응답 경향과 차별적 응답 경향을 보였고, 학업 지원과 관련한 문항에서 다문화가정의 학생들의 낮은 수준의 인식이 확인되었다. 결론 본 연구에서는 연구 결과를 토대로 학업과 진로에 대한 지원 다각화, 학생지원에 대한 부모교육의 필요성, 학생 정신관리의지속적이고 체계적인 지원 등을 제언하였다.
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「명랑한 밤길」에 관하여 ‒초점의 이동과 파리아의 역설을 중심으로‒
문영진 국어문학회 2019 국어문학 Vol.72 No.-
This paper is researching on Gong, Seonok’s “Merry Night Road”. Some conclusions are as follows:Firstly, it is important to understanding the problems of focalizing inthe narrative. Secondly, desire for leaving home is giving up, because of realizing ofcomplexity of the world of her own. Thirdly, changing of focalizing is the proof of the power of migrantworker’s potent internal power. And it can be related ‘the paradox ofparia.’ This is important paradox of this narrative. Fourthly, walking is very powerful symbolism of this narrative. Lastly, “Merry Night Road” is a fiction which has a thresholdexperience and a road chronotope. 본고는 공선옥의 「명랑한 밤길」에 대해서 다루었다. 고찰의 결과 얻어진몇 가지 결론을 다음과 같이 제시한다. 첫째, 우리 문학에서 소설의 수사적 측면에서 초점의 이동(전경화의 이동)문제가 많이 다루어지 않아서 소설 읽기에 어려움을 겪는 독자도 있다는 생각에서 출발하였다. 둘째, ‘나’는 먼 곳에의 동경으로 고향을 떠날 생각을 하다가 이것이 합리적일 수 없음을 알고 이를 포기하게 된다. 이 과정에서 세상의 무서움과 복잡함에 대한 깨달음을 얻는다. 셋째, 초점화의 이동은 이주민의 넉넉한 내적 힘을 보여준다. 이는 삶에가장 피로한 하위 계층의 내적인 힘을 보여주는 것이기도 하다. 이를 비유적으로 ‘파리아의 역설’이라고 규정해 보았다. ‘나’는 이주노동자에 대한 연대의마음을 포현한다. 넷째, 걷기는 상징성이 매우 강한 항으로 제시되었다. 마지막으로, 전체적으로 「명랑한 밤길」은 문턱 체험과 길 시공성이 잘 드러난 작품으로 성장 소설의 구조를 취하고 있는 것으로 이해된다.
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문영진 이화여자대학교 사범대학 교육과학연구소 2002 교육과학연구 Vol.33 No.1
본 논문은 서사교육론의 시각을 소개하고, 이야기가 수업 장에서의 활용되는 측면에 대한 일반적인 고찰과 「로빈슨크루소」에 대한 수업 활동 분석을 양 축으로 해서, 초등학교 국어 교실에서 이야기 텍스트 다루기에 대해서 고찰한 것이다. 이야기는 교육적으로 매우 중요하고, 그 효용 또한 증가하고 있지만, 점점 상업적인 방식으로 활용되기 때문에 이야기 교육에서는 단지 읽고 쓰는 능력이 아니라 비판적으로 읽고 쓰는 능력이 더욱 요구된다. 이야기가 문학적인 목적으로 교육 활동의 장에서 활용될 때는 문학이론의 강조, 학습자의 발달적인 맥락의 고려, 갈래론을 감안한 문학능력의 발달 등이 고려된다. 그리고, 이야기의 수용은 상호텍스트성의 과정을 거치기 때문에 학생들은 이야기의 수용에서 수업의 장에서 교사나 미디어 갈래의 영향을 받으면서 이야기에 대한 의미를 형성해 가게 된다. 소설인 『로빈슨 크루소』는 정전(正專)이고, 교육적으로 중요한 텍스트이다. 이것은 제국주의 정체성에 기여할 가능성이 없는 것은 아니지만, 정적인 만큼 풍부한 교육적 함의를 갖고 있다. 본고가 관찰 분석한 수업에서는 이 작품은 더욱 쉽게 각색, 요약해서 제시되고 있다. 구체적인 수업의 장면에서 교사는 다음과 같은 특성을 보여주었다. 첫째, 교사는 오류에 대해서 관대하였는데, 이 점이 수업 활동을 활기있는 것으로 만들었다. 둘째, 교사의 갈래에 대한 의식은 미약했고, 그것은 수업의 목표 의식을 흐리게 만든 측면이 있었다. 셋째, 학생들의 매체 갈래로 인한 갈래 의식의 뒤얽힘이 문제가 되고 있는 바, 교사는 매체 장르에 대한 연구가 필요하다. 넷째, 문제 풀이 활동은 문학적 능력을 신장시키는 큰 도움을 주지는 못했다. This paper investigates the methods and contexts of treating the narrative text in the language and art class of the elementary school. The purpose of this study is to introduce the theory of narrative education and to analyse treating the narrative text in the elementary class. The narrative text is very useful in various educational contexts and purposes. Recent gradual increase of utilization of the narrative text as a 'contents' in commercial purpose needs 'critical literacy' of learners rather than mere 'literacy'. As the narrative text is two fold educational formation, treating the narrative text in the field of educational activity need so careful consideration. There are various appearances of the narrative text in the field of educational activity. The novel Robinson Crusoe is a canon as well as a educationally important text. It is not free from a probability of imperial identity, but is wealthy of educational capability. "Robinson Crusoe", the educational medium that we have observed is reduced and transformed the original novel. In aspects of concrete class, the teacher of our class shows the following educational characteristics. Firstly, the teacher's generous attitude promotes learner's animation greatly. Secondly, teacher's feeble conscience of genre weakens aim conscience of the class. Thirdly, problem solving activity has not so large a influence on the learners to promote of literary ability.
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