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      • 3차원 유클리드공간상의 와인가르텡 형태를 갖는 튜브 : Tubes of Weingarten Types in a Euclidean 3-space

        노진석 경상대학교 교육대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        저차원 미분기하학의 중요한 관심사 중 하나는 어떤 기하학적 양을 가지고 곡면을 분류하느냐 하는 문제이다. 그 중에서 기하학적인 양으로 가우스곡률과 평균곡률, 제 2가우스곡률을 많이 사용한다. Jacobi 방정식과 선형방정식을 이용하여 Weingarten surface(W-surface)와 Linear Weingarten surface(LW-surface)에 대한 연구이다. 1994년 Kühnel와 1999년 Stamou는 ruled (X,Y)-W-surface에 대하여 연구를 하였고, 1997년 Baikoussis, Koufogiorgos는 Helicoidal -W-surface에 대하여 연구를 하였다. 1999년 Dillen, Kühnel과 2005년 Dillen, Sodsiri는 3차원 Minkowski 공간에서 에 관한 ruled (X,Y)-W-surface에 대하여 분류하는 연구를 하였다. 1974년 Koutroufiotis, Koufogiorgos, 1977년 Hasanis는 3차원공간에서 closed ovaloid (X,Y)-LW-surface 에 대하여 연구하였다. 2002년 Yoon, 1992년 Blair, Koufogiorgos는 3차원공간에서 ruled (X,Y)-LW-surface에 대하여 연구를 하였다. Hasanis, Sodsiri, Dillen, Baikoussis, Koufogiorgos, Stamou, Baikoussis, Blair, Koufogiorgos, Kühnel, Kim, Yoon 등은 가우스곡률, 평균곡률 그리고 제 2가우스곡률이 Jacobi 방정식과 선형방정식을 만족하고 있을 때 곡면의 특성화를 연구하였다. 본 논문에서는 3차원 유클리드공간의 튜브에 관한 연구로서 위에서 언급한 세 개의 곡률이 Jacobi 방정식과 선형방정식을 만족하고 있을 때 그 곡면의 특성을 연구하였으며, 세 곡률사이의 연관성을 조사하였다.

      • 원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 센싱 알고리즘 및 퍼지제어에 관한 연구

        노진석 大眞大學校 2011 국내석사

        RANK : 247631

        The remote control mobile robot uses visual informations to supply a lot of information to a user and the user checks the transmitted informations by eyes and gives orders to the robot. But the weak point of this type of remote control mobile robot is that the robot has a collision possibility with an obstacle not seen by a user because of dead zone happening in visual informations. To solve the problem, in this paper, We try to suggest a obstacle detection system and sensing algorithm using ultrasonic sensors and obstacle detection accuracy of the obstacle avoidance fuzzy controller based on the ability to evaluate the impact. Ultrasonic sensors have the disadvantage of specular reflections, frequent mis-readings and poor directionality. To solve the problem, Multiple ultrasonic sensors and sensing algorithm is used. The algorithm increases the accuracy of obstacle detection. The accuracy of the sensor system detects an obstacle in the obstacle avoidance fuzzy control based on the ability to evaluate the impact. In this paper, to prove the performance, the evaluation and the application possibility of the ultrasonic sensor system, performed computer simulations. 원격제어 이동로봇은 원격지에서 사용자가 로봇에 부착된 카메라의 영상 정보에 의해 로봇을 조작하는 형태를 말한다. 이러한 원격제어 이동로봇은 임의의 원격지에서 로봇을 자유롭게 제어할 수 있다는 장점이 있지만, 이동로봇에 부착된 카메라 영상에만 의존하여 로봇을 제어하기 때문에 카메라 영상의 사각지대에 존재하는 장애물과의 충돌 가능성이 존재하기 때문에, 이동로봇이 장애물을 감지하여 스스로 회피 동작을 하는 능력이 부여되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 문제를 해결하고자 원격제어 이동로봇에 가격이 저렴하고 응답속도가 빠른 초음파 센서를 이용하였다. 거울반사, 판단오류, 방향 부정확성과 같은 단점을 가지는 초음파센서를 보안하고자 여러 개의 초음파 센서를 이용하여 장애물 위치 검출이 가능한 초음파 센서 시스템 및 알고리즘 제안하고, 센싱 알고리즘을 통해 얻은 데이터를 퍼지제어기 기반의 장애물 회피능력을 가진 이동로봇에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 장애물 검출 정밀도가 이동로봇에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 본 논문에서 제안한 초음파 센서 시스템과 센싱 알고리즘을 검증하고, 장애물 검출 정밀도가 퍼지 제어기 기반의 장애물 회피 능력에 미치는 영향을 알아보기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하였으며, 센서 시스템 및 센싱 알고리즘과 퍼지 제어기의 적용 가능성을 보였다.

      • 데살로니가전서에 나타난 바울의 묵시사상 연구 : 데살로니가전서 4장 13절~5장 11절을 중심으로

        노진석 장로회신학대학교 대학원 2015 국내석사

        RANK : 247631

        ABSTRACT A Study on Paul's Apocalyptic Thought in 1 Thessalonians - Focus on the 1 Thessalonians 4:13-5:11 - Noh, Jin seok Major of New Testament Theology The Graduate School of Ministry Presbyterian University & Theological Seminary This paper focuses on the Jewish perspective at the study about Paul. Among the various Jewish traditions, I(or this paper) concentrated on the apocalyptic thought that influenced a lot on Paul's eschatology and messianic ideology. The study starts from a premise that the Jewish apocalyptic and prophetic tradition came from the Old testament. And I insist that it affected the Messianic idea of the early Christianity that the word, son of Man, of Jewish apocalyptic thought. Especially in Matthew that has strong Jewish character, the word, son of Man, has a connection with apocalyptic images. In the story of the Second Coming of ‘son of Man’ discussed in Chapter 24 and the parable of the ten virgins in Chapter 25, apocalyptic term and images are used as same. The influence of the Jewish apocalyptic thought is continued at the text of the 1 Thessalonians. Paul exhorted the Thessalonians Church to correct their wrong eschatology through this letter. In this paper, I summarize the idea of Paul's apocalyptic in the 1 Thessalonians as three points. First of all, Paul’s apocalyptic thought is the hope for the dead people. Second, Paul’s apocalyptic thought is waiting for the impending day of the Lord. Third, Paul’s apocalyptic thought teaches the eschatological ethics. Especially the eschatological ethics is unique character of Paul’s apocalyptic. Paul's apocalyptic speaks the sovereignty and domination in this word, different from the Jewish apocalyptic ideology that depicts the suffering of this world as diabolical one. The Messiah that Paul proclaimed is not the superhistorical Messiah of future, that the Jewish apocalyptic thought draws. It is a historical Messiah, who organized this generation and coming generations. People who waits the Messianic should be awakened in the spirit, and practice in faith, hope, and love in this generation. In conclusion, Paul teaches the so-called ‘Paul’s apocalyptic thought’, by modifying Jewish apocalyptic ideology to Thessalonians Church. ‘Paul’s apocalyptic thought’, that teach us to wait for the second coming of Christ and to awake from this generation being ready, is what I think is most needed message to South Korea Church. 본 논문은 바울 연구에 있어서 유대주의적 관점에 초점을 맞추었다. 다양한 유대 전통 중에 특히 바울의 종말론과 메시아사상에 많은 영향을 준 묵시사상에 대하여 연구를 하였다. 유대 묵시사상이 구약 예언전승에서 나왔다는 주장을 전제로 연구를 시작하고 있으며, 유대 묵시사상의 ‘인자’ 칭호가 초기 그리스도교의 메시아사상에 영향을 주었음을 밝혔다. 특히 유대적 성격이 강한 마태복음에서 ‘인자’ 칭호와 묵시사상적 이미지의 연결을 찾을 수 있다. 24장에 나오는 인자의 재림과 25장의 열 처녀에 대한 비유에서는 묵시사상적 용어와 이미지를 그대로 사용하고 있다. 이러한 유대 묵시사상의 영향은 데살로니가전서의 본문에 그대로 연결되고 있다. 바울은 묵시사상을 통해 데살로니가교회의 잘못된 종말론을 바로잡아주고자 이 서신을 통해 권면한다. 본 논문은 데살로니가전서에 나타난 바울의 묵시사상을 세 가지로 요약한다. 첫째, ‘바울의 묵시사상’은 죽은 자에 대한 소망이 있었다. 둘째, ‘바울의 묵시사상’은 임박한 주의 날을 기다린다. 셋째, ‘바울의 묵시사상’은 종말론적 윤리를 가르친다. 특히 종말론적 윤리는 ‘바울의 묵시사상’만의 독특한 특징이다. ‘바울의 묵시사상’은 이 세대의 고통을 악마적인 것으로 묘사하는 유대 묵시사상과는 다르게 이 세대 가운데 하나님의 주권과 통치를 바라보게 한다. 바울이 선포한 메시아는 유대 묵시사상에서 그리는 미래의 초역사적 메시아가 아니라 이 세대와 오는 세대를 주관하시는 역사적 메시아이다. 이러한 메시아를 기다리는 자는 이 세대에서 깨어 정신을 차리고, 믿음, 소망, 사랑을 실천해야 한다. 결론적으로 바울은 데살로니가교회에 유대 묵시사상을 자기 나름대로 수정하여 이른바 ‘바울의 묵시사상’을 가르친다. 이렇게 그리스도의 재림을 기다리며 이 세대에서 깨어 준비할 것을 가르치는 ‘바울의 묵시사상’이야말로 한국교회에 가장 필요한 메시지라고 생각한다.

      • Mobile Inverted Pendulum의 경로추종을 위한 지능제어 구현

        노진석 충남대학교 대학원 2008 국내석사

        RANK : 247631

        This thesis is about the implementation of the reference compensation technique of the radial basis function (RBF) network for controlling the mobile inverted pendulum(MIP). The MIP has two wheels to carry and balance the pendulum. The goal is to maintain balancing the pendulum and track desired position of the cart. The MIP is required to track the circular trajectory in the xy plane through the kinematic Jacobian relationship between the xy plane and the joint space. The back-propagation learning algorithm of the RBF network is derived and embedded on a DSP board. Experimental studies of tracking the circular trajectory are conducted.

      • RFID 데이터 스트림에 대한 비즈니스 이벤트 검출 기법

        盧鎭錫 충북대학교 2007 국내석사

        RANK : 247631

        RFID events are large volume of stream data which come out continuously. Many studies are coming to be advanced to detect a business event in RFID stream. But traditional studies have many problems which increase unnecessary operations when business events do not satisfy minimum conditions. In this thesis, to remove unnecessary operations, we define the minimum condition of business events and propose the method to detect business events when the minimum condition is satisfied. To check the minimum condition of business events, we register business queries in a query index. We detect business events using the query index and bitmap. To demonstrate the superiority of proposed method, we make an experiment evaluation and compare proposed method with traditional studies. As a result of an experiment evaluation, the proposed method is more efficient, where business events will be complicated and RFID events will occur plentifully.

      • 사립학교법상 개방형 이사제의 헌법적 정당성

        노진석 고려대학교 대학원 2008 국내석사

        RANK : 247631

        사립학교법은 한국 사회 내의 교육에 대한 높은 관심 및 다수의 이해관계자의 존재 그리고 미비한 사립학교의 여건 등으로 이제까지 많은 논란의 대상이었고 실제로도 많은 개정이 있어왔다. 그런데 2005년과 2007년의 최근 두 차례의 개정에서는 특별히 개방형 이사제가 도입되는 변화가 있었고 이러한 변화에 대해서 논자마다 입장이 달라 이에 대한 정리가 필요한 상황이다. 그래서 이러한 개방형 이사제의 도입과 그 내용이 헌법적으로 정당한 것인지에 대하여 고찰해보는 것이 이 논문의 목적이다. 우선 개방형 이사제의 전제가 되는 사립학교에 대하여 살펴볼 필요가 있다. 사립학교는 그 기원에 있어서는 사적 특성을 가지고 있지만, 근대의 공교육 사상 및 공교육 제도의 영향과 포섭에 따라 현재는 공교육 틀 내에 위치하고 운영되고 있다. 따라서 오늘날 사립학교는 자칫 획일적으로 변화될 수 있는 공교육을 다양성과 창의적인 형태로 유지시키는데 기여함으로써 공교육의 영역을 넓히고 그 한계를 보완한다. 그런데 이러한 사립학교의 목적에 반해 개별 법률의 내용이나 해석에 있어서는 그 목적을 충실히 구현하지 못하고 있다. 특히 학교법인을 단순히 재단법인으로 해석함으로써 사립학교 운영의 대부분을 기존 사학법인 이사회에 맡기고 교수나 학생, 직원 등 사립학교의 나머지 구성원을 배제하는 점이 큰 문제이다. 따라서 사립학교 이사회와 나머지 사립학교 구성원의 관계는 헌법적 차원에서 합리적으로 근거지어지고, 적절하게 권한이 실정법적으로 설정되어야 한다. 본 논문에서 개방형 이사제의 의미는 학교법인을 제외한 사학내 이해관계인의 의사가 반드시 반영되는 것으로 사용한다. 논자에 따라서는 다른 나라의 경우 사립학교에서의 개방형 이사제는 개별 사립학교의 완전 자율에 맡겨져 있다고 하나, 영국을 보더라도 그렇지 않다. 그리고 이러한 개방형 이사제에 대한 헌법적 근거로는 교육을 받을 권리와 수업권 및 학문의 자유에서 끌어낼 수 있는 참여권적 측면이 제시될 수 있다. 학교법인의 재산권이나 사립학교의 자유를 대표적으로 살펴보았을 때, 현재 학교법인이 행사하고 있는 권리들은 학교법인에게만 전속할 수 있는 것들이 아니라고 판단된다. 그리고 이러한 문제는 핵심적으로는 학교법인의 이사회를 구성하는 권한과 관련되어 있다. 그런데 사립학교의 구성원들은 대체로 해당 사립학교의 교육이념에 동의하므로 재학한다는 전제에 따른다면 이들이 이사를 선정하거나 혹은 이사가 될 자격을 가질 수 있다는 점은 타당하다. 이는 앞에서 본 참여권적 근거와도 상통한다. 단지 문제가 되는 것은 구체적인 의사 결정에 있어 의사의 내용이 다름에 따라 충돌할 수 있는 상황이므로, 이에 대하여 적절한 권한 분배가 필요할 것이다. 그리고 결론적으로는 이러한 권한 분배의 범위는 사학법인 이사의 1인 이상 50% 미만의 선에서 개별 학교 구성원의 의사와 재정 독립도 등의 여러 조건을 감안하여 결정될 수 있다고 본다. 개방형 이사제는 단지 이사회 정보의 공개에 목적이 있는 것이 아니라 사학 내 구성원들의 합리적인 의결권 분배에 그 목적이 있는 것이다. 비록 학교법인이 사법인으로 분류될 수 있다고 하더라도, 사립학교는 용어 그대로 개인이 세웠다는 의미이지 私有학교가 아니다. 따라서 그 운영은 교육을 위해 출연된 공공재산이라는 측면에서 다루어져야 하고, 개방적이고 민주적으로 이루어져야 한다.

      • 해로안보와 中·美간 해양갈등 : 갈등의 원인과 협력방안을 중심으로

        노진석 연세대학교 대학원 2008 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구의 목적은 아시아 지역의 해상교통로(SLOC) 안보에 대한 중국과 미국간의 갈등 원인과 해양에서의 협력방안에 관해 연구하는 것이다. 탈냉전 이후 국제정치에서 가장 중요한 이슈로 떠오른 중ㆍ미관계는 그동안 경제영역에서의 전반적인 협력관계에도 불구하고 전략ㆍ안보영역에서는 대립과 협력을 반복해왔다.그동안 양국의 갈등사례는 해양영역에서 발생했다. ‘1995~96년 대만해협 위기’, ‘2001년 남중국해상에서의 양국 정찰기 충돌사건’은 양국이 군사적으로 대립했던 가장 큰 사건이다. 비록 이 사건들이 대규모의 분쟁으로까지 확대되지는 않았지만 양국 갈등관계의 시발점이 되는 중요한 사건들이었다. 즉 양국의 갈등사례를 볼 때 중ㆍ미관계에 있어서 중요한 요소가 해양문제인 것이다. 이 사건들은 해양에서 양국의 전략적 이익이 충돌한 사건이다.해양에서 양국의 이익 중첩이 갈등과 경쟁, 더 나아가 대규모 분쟁으로 이어질 때는 기존 안보질서를 변화시키고 해로의 안전보장에도 영향을 주는 요인이 되기에 중요한 국제정치적 이슈라고 할 수 있다. 그러나 그동안 해로의 중요성과 해양을 둘러싼 중ㆍ미관계 연구가 부족했다. 이러한 문제제기를 바탕으로 본 연구에서는 해양에서의 국가이익, 양국의 인식, 의지, 능력을 분석하여 중국과 미국이 왜 해양에서 갈등하게 되었고 앞으로 갈등할 수 있는 원인은 무엇인가 분석하였다. 동시에 양국이 해양에서 협력할 수 있는 요인과 방안은 무엇인지 살펴보았다.해양은 무한한 자원의 보고이자 국가간의 중요한 교통로이다. 현재에도 해로는 전 세계 해역의 고속도로 역할을 하고 있다. 해로는 세계 대부분의 국가들을 연결시켜 주고 효율적인 무역 증가에 기여하며 국가경제를 향상시키는데 중요한 역할을 하고 있다. 특히 국가생존의 필수적인 에너지나 식량 등을 수입하는 국가일수록 해로는 국가의 사활이 걸린 생명선이나 다름없다.아시아 지역에도 말라카해협 등 중국을 포함한 많은 국가들이 이용하는 여러 중요한 해협과 해로가 있다. 이러한 해로에는 대만통일문제, 남사군도 해양영토분쟁, 해적 및 테러, 해양사고 등 다양한 위협요인이 내재되어 있는 특징이 있다. 결국 이러한 것들이 해로 안전항해를 위협한다.중국의 입장에서 지속적인 국가발전을 위해서는 주요 에너지수송 및 무역로인 해양이 중요하다. 따라서 주요 해로의 위협요인을 제거하고 해양권익을 확보하기 위해 해양으로 적극 진출하고 있다. 이것은 그동안 해양에서 패권적 지위를 유지해온 미국의 이익과도 관계가 있다. 즉, 중국과 미국은 동중국해와 남중국해, 인도양에서 경제적ㆍ전략적 차원의 국가이익을 갖고 있다. 이러한 이익의 중첩 이유로 양국은 서로 갈등과 경쟁할 수 있는 근본적인 요인을 갖고 있는 것이며, 이는 대만해협 위기와 남중국해 정찰기 충돌사건과 같은 갈등사례로 표출된 것이다.중국의 대만 통일의 문제는 단순한 영토의 확장 문제가 아니다. 대만 주변해역 일대를 중국이 장악하게 될 시 일본에 있는 미 7함대에도 직접적인 위협이 되고 태평양으로 진출할 수 있는 길목을 확보하는 것이다. 남중국해 정찰기 충돌 사건도 단순한 항공기 충돌사고가 아닌, 중국과 미국이 서로 남중국해역에서의 상호 견제 강화와 패권 장악을 위한 전략적 이익의 충돌의 함축적 사건으로 볼 수 있다.양국은 해양에서 근본적인 갈등요인을 갖고 있는 동시에 협력의 요인도 가지고 있다. 해로안보를 확립하기 위해서는 국가간의 협력이 필수적이며 양국도 서로 경쟁자이자 협력의 대상으로 인식하고 있고, 상호협력의 의지도 갖고 있다. 또한 중국의 해군력은 미국에 도전하기 어렵고, 미국 역시 압도적인 해군력을 보유하고 있지만 중국의 주변해역에서 독단적으로 해로를 보호하기는 어렵다. 양국 뿐만 아니라 많은 국가들의 국가이익이 달려있는 동중국해, 남중국해, 인도양 해로를 안정적으로 보호하기 위해서는, 강대국으로서 중요한 위치에 있는 중국과 미국이 갈등의 요인을 극복하고 서로 협력할 수 있는 다양한 구상을 발전시키고 적극 참여해야 한다. This study is aimed to analyze the causes of conflict and the plan of cooperation in the Sea Lanes of Communication (SLOC) security in Asian waters between China and the United States. Relations between China and the U. S. are significant issues in international politics. Historically, two countries had been experienced conflicts over the southeastern cost of China. There were, for example, 'Taiwan strait Crisis in 1995-1996' and 'an aircraft collision over the South China Sea'. These instances implicate clash of strategic national interests of two countries. Therefore, investigating maritime conflicts between China and the U. S. can be one of the most effective approaches to analyze Sino-America relations.This overlap of national interests of two should be an important issue for international politics. However, there is lack of research about the importance of the SLOC security and the maritime relations between China and the U. S. This study examines perception, willingness, and capability (naval power) of two countries so that it can explain what caused their discoursein the maritime issue and what can be provoking conflicts between them. In addition, this study suggests the plan to cooperate for them in that issue.SLOC is trans-ocean highway in the world. SLOC connects states all over the world and enhances national economic growth by building a stable way of trade. Particularly, it is vital for countries with poor national resources depending on trades for energy and food, to make sure of SLOC security. In this sense, SLOC is one of the most important matters that have influence on the survival of the nation. Asia contains a number of strategic straits, some of which lie across the vital oil supply routes.As SLOC has a great importance, there are many factors of threat to the SLOC security. In the East China Sea we can see tensions over the Strait of Taiwan. In the South China Sea, there have been disputes over islandsand natural resources under the areas. Also, piracy and terrorism around the sea can be a problem. These aspects hinder stable traffic through the SLOC.China, rising as the most notable actor in the world with remarkable economic growth, turned their attention more closely to the maritime security. On of the most significant strategic initiative of China after the 'Reform and Opening' policy was to transform its character from a continental power to a capitalist-maritime power and to concentrate on the SLOC security.This change affected U.S. national interest. Security of important SLOC, including those in Asia, has been an important objective of the U. S. It also looks forward to make sure of peaceful Asian SLOC for stable international trade, energy transportation, alliance management, and communication. In a word, China and the U.S. share same interests on the Asian SLOC and that causes conflicts over the SLOC between them.Still, there are some ways to Sino-American cooperation in this issue. They have same incentive to strengthen maritime regime, initiate coordination and promote cooperation aiming to minimize risks of conflict over the sea and assure of SLOC security. In order to strengthen the SLOC security in Asia, building confidence between two countries is highly needed in the first step.

      • 한국헌법과 경제민주화

        노진석 고려대학교 2015 국내박사

        RANK : 247631

        헌법 제119조 제2항에서 규정하고 있는 “경제주체간의 조화를 통한 경제의 민주화를 위하여 경제에 관한 규제와 조정을 할 수 있다.”는 내용은 그 동안 실질적 규범력이 의문시되어왔다. 경제민주화란 문구가 87년 헌법 제정 때 포함되었지만, 실제로는 유명무실하였다. 형식적으로는 존재하였지만 규범력 없는 헌법 조문이었던 것이다. 학자들뿐만 아니고 헌법재판소까지 이 조문의 해석에는 크게 관심을 기울이지 않았으며, 그나마 공통적으로 인정했던 것은 ‘경제에 관한 국가의 광범위한 규제와 조정’ 정도였다. 그런데 이러한 결론은 시장체계를 우상화하는 시장근본주의자들의 주장만큼이나 위험한 주장이다. 이들의 사고에는 시장 아니면 국가라는 단순한 도식이 자리 잡고 있다. 우리 헌법은 경제조항을 직접 규율한 경제헌법과 해석상 인정되는 사회적 시장경제질서 그리고 더 나아가 경제민주화라는 조항까지 갖추고 있기 때문에 경제영역에서의 민주주의 논리를 체계적이고 적극적으로 전개할 수 있는 기초가 된다. 그런데 많은 논자들은 이것들을 개별적으로 이해해서 경제민주화에 대한 통일적인 견해를 제시하지 못하고 있으며, 많은 견해들의 대다수는 경제민주화를 경제영역에 대한 국가의 통제력으로 쉽사리 결론내리고 있는 것이다. 경제헌법이 우리 사회의 경제 영역과 경제문제에 대한 원칙을 확립한 것이라면, 사회적 시장경제질서는 이러한 원칙을 구현하는 것이어야 한다. 이 사회적 시장경제질서는 독일의 경우와 마찬가지로 그 ‘사회적’의 의미가 중요하다. ‘국가적’이 아니라 굳이 ‘사회적’으로 표현하려는 이유가 중요하다는 것이다. 그런데도 많은 논자들은 이 사회적 시장경제질서를 순수한 자유시장에서부터 국가주도적 경제질서까지 너무도 다양하게 이해하고 있다. 그렇지만 ‘사회적’이라는 개념은 시장경제질서를 적극적으로 보완하는 것으로 이해되어야 하고, 정부를 포함해 사회의 다양한 경제주체를 포괄하는 것이어야 한다. 그리고 경제영역에서 이 '사회적'의 의미는 헌법상 명시되어 있는 '경제주체간의 조화를 통한 경제의 민주화'라는 개념으로 구체화된다고 할 수 있다. 이러한 경제민주화는 3가지 핵심표지를 가진다고 본다. 첫째, 경제관계에서 최대한의 개방된 정보를 제공하면서 합리적이고도 민주적인 시장체계의 확립이다. 둘째, 경제주체간의 법적 대화절차의 제도화이다. 마지막으로 관계된 경제공동체의 구성원들이 민주적으로 분배된 의사결정권을 가지는 것이다. 이러한 이론적 기초 위에서 세부적인 경제민주화 정책의 개별 형태들은 다양할 수 있다. 재벌의 민주화, 공적 경제에 있어 국민의 참여, 사회적기업과 협동조합, 기업민주주의 등의 구체적인 정책들은 대화와 합의를 통해 결정할 수 있는 것들이다. 또한 시대의 변화에 따라 그 형태도 달라질 수 있다. 만약 우리 사회가 경제민주화의 개념적 확장을 긍정한다면, 스웨덴의 사례처럼 연대임금제도나 노동자기금의 인정이라는 단계까지 나아갈 수도 있을 것이다. 그렇지만 기본적으로 헌법에서 규정하고 또 요구하는 경제민주화를 포퓰리즘이라든가 기업가정신을 훼손하는 개념으로 호도하는 태도는 적절하지 않다. 경제민주화는 헌법상 개념이고 우리 사회에서 경제 영역에 대한 논의도 그러한 개념 위에서 이루어져야 하기 때문이다.

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