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하동길(Donggil Ha),김현섭(Hyunsup Kim),이형철(Hyeongcheol Lee) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Height sensor is used in many vehicle suspension system.. This paper presents a method to diagnose height sensor fault for Electronic Air Suspension System. This approach is assuming that height sensors are attached at 4 corners of vehicle body and a sensor fault occurs at one of 4 height sensor. In this paper, fault detection performed only with height sensors and fault isolation with the roll angle and pitch angle which might be estimated using other sensors such as acceleration sensor. yaw rate sensor, wheel speed sensor. The fault detection and isolation method proposed in this paper are verified by the simulation.
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조현철,권오흠,송하주 한국차세대컴퓨팅학회 2015 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.11 No.1
스마트폰에 장착된 센서들을 사용하면 다양한 물리량을 측정할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰을 사용하여 물체의 높이를 추정하는 기법을 제시한다. 제안 기법은 물체를 여러 위치에서 관측하여 그 높이를 추정하는 것이다. 각각의 관측점에서는 스마트폰의 위치센서와 방향센서를 사용하여 관측점의 위치와 관측 방향을 측정한다. 이러한 관측값 을 기반으로 각 관측점에서 물체로 향하는 3차원 시선벡터를 도출하고 그것들 간의 최근접점을 계산하여 물체의 높 이를 추정한다. 제안 기법을 모바일앱으로 구현하고 건축물 높이를 측정하는 실험을 통해 성능을 시험하였다. Sensors in a smartphone can be used to measure various physical quantities. In this paper, we propose an object height estimation scheme using a smart phone. The proposed scheme estimates the height of an object by observing it from several different points. The direction to the target object and the location of the observation point are collected at each observation point using the location sensor and the orientation sensor in the smartphone. Based on these observations, the proposed approach derives three dimensional line of sight vectors and estimates the height of the target object by calculating the closest points between the pairs of them. We implemented the proposed scheme on an Android smartphone and tested its performance by estimating the height of a building.
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오주삼,장경찬,김민성 한국도로학회 2010 한국도로학회논문집 Vol.12 No.4
A vehicle classification data is essential for traffic road planning and pavement. In this study, the vehicle height, vehicle criteria for classification applied to measure the height of the car driving has devised a way to install equipment. It is capable of measuring the vehicle height was confirmed to field experiments, the measurement system is obtained to the vehicle length and height data. In this experiment, results showed the accuracy of 88.6% compared to classification data using the discriminant function obtained from video replaying. The height of vehicle applying the classification criteria can be utilized to determine the vehicle class. 도로를 주행하는 차량들을 구분하는 차종자료는 도로 및 포장의 설계와 관리 등 여러 분야에서 기초자료로 활용되고 있다. 본 연구에서는 차종구분에 차량높이라는 분류기준을 적용하기 위해 주행하는 차량의 높이를 계측할 수 있는 방법을 고안하고 현장에 장비를설치한 후 실험을 통해서 차량길이와 차량최고높이 자료를 획득하였다. 차량높이 측정과 동시에 동영상을 촬영하여 국토해양부 12종차종분류에 의거하여 차종분류 기준값을 작성하였다. 영상을 통해 작성된 차종자료 기준값과 측정된 차량길이와 차량높이를 토대로판별함수를 이용한 차종분류값을 서로 비교한 결과 88.6%의 차종정확도를 확인하였다. 이를 통해 차량높이라는 분류기준을 적용하여 차종분류에 활용할 수 있는 방안을 제시하였다.
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통신 시스템 : 지능형 보안 감시 시스템을 위한 높이 예측 메커니즘
심재석 ( Jae Seok Shim ),임유진 ( Yu Jin Lim ) 한국정보처리학회 2014 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.3 No.7
오늘날 Wireless Sensor Network(WSN)은 보안 감시 시스템의 주요 부분으로 자리 잡고 있다. 이러한 WSN 기반 보안 감시 시스템에서는 감시 대상 영역 내에서 특정한 이벤트의 발생이나 대상체(object)의 발견 및 그 위치를 파악하는 것이 중요하다. 특히 허가받지 않은 외부인의 침입을 감시하는 시스템에서 애완동물이나 설치류 등으로 인한 거짓 경보(false alarm)의 발생은 시스템의 신뢰도를 떨어뜨리게 된다. 따라서 본 논문에서는 감지된 대상체가 사람인지 여부를 판단하기 위하여, 감지된 대상체의 높이를 예측하는 메커니즘을 제안한다. 또한 제안한 메커니즘의 성능분석을 위하여 여러 가지 시나리오에서 예측 정확도를 측정하였다. Wireless Sensor Network(WSN) has been attracting lots of interest in recent years for smart surveillance systems. WSN-based surveillance systems need to figure out the occurrence or existence of events or objects and to find out where the events have occurred or the objects are present. In our surveillance system, it is needed to give an alarm only when the detected object is human (not pets or rodents) for reducing false alarms and improving the system reliability. In this paper, we propose a height prediction mechanism to determine if the detected object is human using Heron``s formula. Finally, we verify the performance of our proposed mechanism through various experiments.
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레이저 센서를 이용한 철도차량 대차프레임의 자동 평면 포지셔닝 기술 개발
서승일,김정국,남성원 한국비파괴검사학회 2023 한국비파괴검사학회지 Vol.43 No.3
In this study, an automatic plane positioning technology for a railway bogie frame was developed using a laser sensor, and its prototype was manufactured to verify its performance. Ensuring a flat plane when measuring, machining, and fabricating a bogie frame is essential for improving the structural safety and quality of the bogie. Previously, a manual height adjustment device was used for plane positioning of the bogie frame, but improvements were needed in terms of precision, working risk, and efficiency. The developed automatic plane positioning system consists of a three-dimensional laser tracker, laser sensor to measure height, servo motor to automatically adjust height, control and communication system using PLC, monitoring system for input and output visualization, and precise base. The system measures the height at four reference points of the bogie frame, calculates the plane target, and automatically adjusts the height of the bogie frame to ensure that the four reference points form a plane. An authorized test proved that the flatness error of the reference point was within 0.5 mm, which is more precise than the existing technology. In addition, the working time was reduced to 1/6 compared to that of the previous technology, resulting in increased efficiency. The developed system can be effectively used for plane positioning of various structures such as automobile frames, plants, and industrial machinery.
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Drive-Thru매장 Touch Panel의 편의성을 위한 주문자 높이 검출 시스템
최용수 한국소프트웨어감정평가학회 2022 한국소프트웨어감정평가학회 논문지 Vol.18 No.1
Drive-thru stores have been structured for the convenience of service providers users. However, there were few technical attempts for user convenience and service provider efficiency in actual usage. In this paper, we aim to develop an efficient ordering system for efficient operation for service providers and improvement of user satisfaction in drive-thru stores. In particular, in order to exclude the use of additional sensors, most services were implemented using the image recognition technology of the camera. The efficiency of drive-thru use has been improved through proposed automation including vehicle entry, vehicle type classification, and screen output(menu display) location of the touch pannel.
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