Model Parameter Identification of a Machining Robot Using Joint Frequency Response Functions

Changwon Oh,Ju‑Hyeong Lee,Tae In Ha,Byung-Kwon Min 한국정밀공학회 2023 International Journal of Precision Engineering and Vol.24 No.9

The utilization of machining robots using industrial six degree-of-freedom (DOF) robot manipulators in the general cutting process is hindered by their cutting instability caused by a significantly lower dynamic stiffness than that of conventional machine tools. The dynamic stiffness of the machining robot is particularly low in low order eigenmodes of approximately 30 Hz or less compared to conventional machine tools. And it is also low in higher order eigenmodes, resulting in reduced cutting stability over the entire machining speed range. In this paper, we propose a frequency response function (FRF) estimation model using an 18 DOF multibody dynamics (MBD) model, which accounts for the key eigenmodes influencing low and high-speed milling, for the purpose of advancing stability improvement methods in robotic machining. First, a method for joint rotational FRF measurement in the joint frame for orthogonal three-directional excitations in the fixed frame is proposed. This not only enables quantitative evaluation of the influence of each joint on the structural dynamic behavior, but also enables model parameter identification with improved accuracy by considering the dynamic behavior of each joint. Subsequently, we employ particle swarm optimization (PSO) to identify the numerous parameters associated with the MBD model, which encompasses an implicit form of equation of motion. Finally, the proposed method is validated by comparing the estimated and measured FRFs.

Antioxidant and Radical Scavenging Activities of Ascorbic Acid Derivatives Conjugated with Organogermanium

Changwon Oh,Minghua Li,Eun-Hye Kim,Jun Seok Park,Jong-Chan Lee,Seung Wook Ham 대한화학회 2010 Bulletin of the Korean Chemical Society Vol.31 No.12

Role of the PRC2-Six1-miR-25 signaling axis in heart failure

Oh, Jae Gyun,Jang, Seung Pil,Yoo, Jimeen,Lee, Min-Ah,Lee, Seung Hee,Lim, Taejoong,Jeong, Eden,Kho, Changwon,Kook, Hyun,Hajjar, Roger J.,Park, Woo Jin,Jeong, Dongtak Elsevier 2019 Journal of molecular and cellular cardiology Vol.129 No.-

<P><B>Abstract</B></P> <P>The reduced expression of cardiac sarco-endoplasmic reticulum Ca<SUP>2+</SUP> ATPase (SERCA2a) is a hallmark of heart failure. We previously showed that miR-25 is a crucial transcriptional regulator of SERCA2a in the heart. However, the precise mechanism of cardiac miR-25 regulation is largely unknown. Literatures suggested that miR-25 is regulated by the transcriptional co-factor, sine oculis homeobox homolog 1 (Six1), which in turn is epigenetically regulated by polycomb repressive complex 2 (PRC 2) in cardiac progenitor cells. Therefore, we aimed to investigate whether Six1 and PRC2 are indeed involved in the regulation of the miR-25 level in the setting of heart failure. Six1 was up-regulated in the failing hearts of humans and mice. Overexpression of Six1 led to adverse cardiac remodeling, whereas knock-down of Six1 attenuated pressure overload-induced cardiac dysfunction. The adverse effects of Six1 were ameliorated by knock-down of miR-25. The epigenetic repression on the <I>Six1</I> promoter by PRC2 was significantly reduced in failing hearts. Epigenetic repression of Six1 is relieved through a reduction of PRC2 activity in heart failure. Six1 up-regulates miR-25, which is followed by reduction of cardiac SERCA2a expression. Collectively, these data showed that the PRC2-Six1-miR-25 signaling axis is involved in heart failure. Our finding introduces new insight into potential treatments of heart failure.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> Six1 is up-regulated in failing hearts. </LI> <LI> Overexpression of Six1 leads to cardiac abnormalities in vitro and in vivo. </LI> <LI> In cardiac stress conditions, Six1 directly binds to the <I>MCM7</I> promoter, inducing an elevation of miR-25, which in turn reduces SERCA2a. </LI> <LI> In failing hearts, Six1 is epigenetically regulated through the PRC2 complex across species. </LI> </UL> </P>

The ETS Factor, ETV2: a Master Regulator for Vascular Endothelial Cell Development

Oh, Se-Yeong,Kim, Ju Young,Park, Changwon Korean Society for Molecular and Cellular Biology 2015 Molecules and cells Vol.38 No.12

Appropriate vessel development and its coordinated function is essential for proper embryogenesis and homeostasis in the adult. Defects in vessels cause birth defects and are an important etiology of diseases such as cardiovascular disease, tumor and diabetes retinopathy. The accumulative data indicate that ETV2, an ETS transcription factor, performs a potent and indispensable function in mediating vessel development. This review discusses the recent progress of the study of ETV2 with special focus on its regulatory mechanisms and cell fate determining role in developing mouse embryos as well as somatic cells.

Design and Implementation of The wireless RFID Glove for life applications

Changwon Lee,Minchul Kim,Jinwoo Park,Jeonghoon Oh,Kihwan Eom 보안공학연구지원센터(IJGDC) 2010 International Journal of Grid and Distributed Comp Vol.3 No.3

청각장애 자녀에 대한 부모의 외래어, 신조어 사용 특성과 큐드 스피치 도입에 대한인식

서창원 ( Changwon Seo ),오세철 ( Seicheol Oh ) 한국특수아동학회 2015 특수아동교육연구 Vol.17 No.2

본 연구는 청각장애 자녀를 둔 부모의 외래어 및 신조어 사용의 특성과 큐드 스피치 도입에 대한 부모의 인식을 알기 위해 사례연구로 수행되었으며 아동대상의 음소변별력 검사는 반복측정 분산분석(Repeated Measurement ANOVA with Bonferoni Post hoc)와 t 검증으로 분석되었다. 본 연구를 위하여 경북지역과 경기지역의 청각장애 특수학교의 부모 10명과 3세에서 13세의 청각장애아동 10명 총 20명이 참여하였다. 본 연구를 위하여 연구원은 각 가정이나 학교를 직접 방문하고 면담을 통해 데이터를 수집하였으며, 추후 2회의 전화면담으로 추가 수집하였다. 잔존청력과 독화를 통한 음소변별능력검사는 무의미 단음절어를 초성, 중성, 종성으로 나누어 검사하였으며 closed test로 3차례(연구원 1회, 부모 1회, 교사 1회) 수행되었다. 연구결과 1) 청각장애 자녀를 둔 건청부모는 평균 76%의 의사소통을 구어와 잔존청력을 통해 의사소통을 한다고 응답하였으나 부모가 평소 사용하는 외래어나 신조어를 자녀에게 사용하는 비율은 평균 20.85% 이었다. 부모가 통상적으로 잔존청력과 구어만으로 의사소통을 하려고 하지만 신조어나 외래어는 청각장애 자녀에게 소통이 어렵다고 판단하고 다른 단어로 대치하거나 수정, 배제하는 양상을 보이고 있다. 2) 청각장애 자녀의 음소변별력 검사의 자음-모음 평균은 유의한 차이가 있었으며 청각 장애 자녀의 무의미음소변별은 잔존청력과 독화를 통해서도 49.6%의 정확성을 보였다. 3)청각장 애부모는 독화와 잔존청력의 활용으로도 자녀에게 외래어나 신조어가 소통이 어려워 어휘를 선 별하여 소통하며 큐드 스피치와 같은 구어언어를 보조하는 시스템의 도입이 필요하다고 응답하 였다(Likert scale 9.5/10점). This study was conducted by case study on deaf parent``s(N=10) and deaf child(N=10) in Kyongbook, and Kyonggi province. The main purpose of this study was to identify parent``s recognition of introducing cued speech through foreign words and neologism of Korean. We conducted deep interviews three times. A fact to face interview was conducted at the first time. Then, phone interviews were conducted for the next two times. Phoneme level discrimination test was conducted by nonsence words through deaf children’s residual hearing and lip reading, which was divided into oneset rime coda parts. The test was done three times by researchers, teachers and parents each. Results showed 1) Hearing parents with deaf parents are using only 20.85% of foreign words or neologism of Korean although they reported 76.% of communication was done by aural-oral way. The parents replaced another words or removed the neologism and foreign words in the communication. 2) With hearing support equipments, Phoneme level discrimination results were 49.6% of accuracy, and coda was harder than onset and rime. 3) Hearing parents reported that foreign words and neologism were challenging in communication between deaf children, so they use chosen words for their child. they responsed that spoken language supporting system like cued speech is extremely necessary(Likert scale 9.5/10).

국어교육에서의 언어 정체성 교육 연구 : 자기표현 활동을 중심으로

오리사(Oh Lisa),양경희(Yang Kyounghee),김창원(Kim Changwon) 동악어문학회 2021 동악어문학 Vol.84 No.-

A Novel Aminothiazole Derivative Induces Apoptosis and Cell Cycle Arrest in Tumor Cells

Minghua Li,Changwon Oh,Jun Seok Park,Seung Wook Ham 대한화학회 2010 Bulletin of the Korean Chemical Society Vol.31 No.11

서울지역어와 경기지역어의 어휘 대비 연구

최창원(Choi, Changwon),오새내(Oh, Saenae) 서울시립대학교 서울학연구소 2017 서울학연구 Vol.- No.66

이 연구는 전통방언학 방법론으로 수집된 서울토박이말 어휘 자료와 경기지역 어 어휘 자료를 대비하여 서울지역어와 경기지역어의 어휘의 차이를 유형화하고 차이가 비롯된 요인에 대한 사회문화적 요인을 모색하는 데 목표가 있다. 이러한 어휘의 대비를 통해 어휘 사용을 제보자의 지역어에 대한 언어 지식과 서울·경기 지역의 문화적 공통점과 차이점, 서로 다른 지역에 사는 제보자들의 생활양식 과 언어 행동의 차이를 범주화하고자 하였다. 그 결과 서울지역어와 경기지역어 의 어휘들은 어휘의 유사성과 인접 지역 방언과의 관련성을 기준으로 다음과 같 은 6가지의 범주로 구분하였다. ① 서울지역어와 경기지역어의 어휘 유형이 동일 하며 인접 지역 방언과 차이가 없음, ② 서울지역어와 경기지역어의 어휘 유형이 동일하며 인접 지역 방언과 차이가 있음, ③ 경기지역어의 어휘(변이형)가 서울 지역어에 비해 더 다양하고 인접 지역 방언과 차이가 없음, ④ 경기지역어의 어 휘(변이형)가 서울지역어에 비해 더 다양함. 인접 지역과도 다른 유형을 보임, ⑤ 서울지역어의 어휘(변이형)가 경기지역어에 비해 더 다양함, ⑥ 서울지역어에만 등장하는 어휘(변이형)가 있음이 그것이다. 본고에서 분석한 어휘 대비 목록을 여섯 가지 유형으로 구분한 결과 ①, ③, ⑤, ⑥에 해당하는 범주에 대한 예시를 찾을 수 있었다. 이러한 차이는 두 지역의 제보자들의 생활양식과 같은 사회문화 적 요인과 밀접한 관련이 있다. The aims of this research inquire into the subtypes of lexical differences between Seoul and Gyeonggi areal languages in traditional dialectology of Korean. The subtypes are divided by 6 which are ① same lexical type no difference around adjacent areas, ② same lexical type some differences around adjacent areas, ③ More lexical items of Gyeonggi rather than Seoul, and no differences around adjacent areas, ④ More lexical items of Gyeonggi rather than Seoul, and some differences around adjacent areas, ⑤ More lexical items of Seoul rather than Gyeonggi ⑥ Only lexical items of Seoul(Among 6 subtypes, here were determined ①,③,⑤,⑥ subtypes only). The differences are caused by sociocultural factors on two areal languages. This research verified lexical contrast of two areal languages which based on recording survey of indigenous informants who were born prior to the 1940s in their areas. According to traditional dialectology of Korean, ideal informants represent their regional lexical items which are affected by the style of living in their regional groups. Seoul informants live in urban areas so that they are not able to answer some agricultural vocabulary which re¬lated to their lifestyle in Seoul. In contrast, Gyeonggi informants live in rural areas since the previous 1940s period so that they use agricultural vocabulary intimately and frequently which are affected way of living in the rural areas. This study determines the cause of difference lexical items between two areal languages which are closely related to sociocultural factors.

청각장애 관련 문학작품에 나타난 의사소통 문제상황 분석 -의사소통방법 정교화의 필요성-

오세철 ( Seicheol Oh ),서창원 ( Changwon Seo ) 한국특수교육문제연구소 2016 특수교육저널 : 이론과 실천 Vol.17 No.3

본 연구는 청각장애인 관련 문학에 나타난 청각장애인들의 의사소통 문제상황을 분석하여 그 청각 장애 의사소통의 요구를 살펴보고자 질적연구로 수행되었다. 본 연구에서는 청각장애인 관련 54권의 문학작품을 분석하여 문헌에 나타난 의사소통의 문제상황에 대한 내용을 발췌하여 이에 나타난 청각장애인 의사소통과 연관된 경험 내용 312개를 부호화하여 비교 분석하는 방법(constant comparative analysis)으로 범주화하였다. 본 연구의 결과, 청각장애 의사소통에 대한 인식, 환경적 의사소통 수단 접근성의 한계, 상황별 의사소통 수단의 정교화 요구로 범주화 되었으며 첫째, 청각 장애 의사소통에 대한 인식은 수화에 대한 잘못된 인식, 대인관계 부족, 보청기나 인공와우에 대한 잘못된 인식, 가족들의 이해부족 등이 포함되었다. 둘째, 환경적 의사소통 수단 접근성의 한계 범주 에서는 학습상황에서 구화의 표현 한계, 수화의 표현 한계, 손짓, 몸짓, 보조기구사용 등에서 어려 움, 구화와 수화의 선택 갈등, 신조어, 속어 등에 표현의 어려움, 통역사 부족과 전문성 문제 등이 포함되었다. 셋째, 상황별 의사소통 수단의 정교화 요구 범주에는 여러 학교환경, 개인상황, 사회상황별 정확하고 정교한 의사소통 방법의 부재 등이 포함되었다. 본 연구에서는 청각장애인의 불완전 한 의사소통으로 교실 상황, 공공시설, 직업현장 등에서 주변인들과 문제 상황이 발생함을 확인할 수 있었으며 상황별 최적의 의사소통 접근이 이루어져야 할 필요성을 확인하였다. 청각장애인들의 의사소통 문제는 환경적으로 의사소통 접근의 한계를 극복하거나 청각장애인의 의사소통에 대한 인식개선뿐만 아니라, 청각장애인이 사용하는 의사소통방법 자체가 정확하고 정교한 사용에 어려움이 있음을 알 수 있었다. 또한 한국에서도 청각장애인의 정확하고 정교한 의사소통을 위해 큐드스피치와 같은 시각적이고 대체적인 의사소통체계에 대한 논의는 계속 필요하다는 점을 확인할 수 있었다. The purpose of this study was to identify communication problem situations through categorization about the literature analysis of 54 books related to people with hearing impairment for communication elaboration of people with hearing impairment. In order to do this purpose, this study made 312 codes on experience contents related to communication of people with hearing impairment, and categorized through constant comparative analysis. The research result is as follows. First, hearing people’s perception on communication in literature related to hearing impairment showed that the perception on sign language as strange gesture, the lack of personal relationships, the incorrect perception on hearing aid or cochlear implant, the lack of family members’ understanding, but hearing impaired people wanted social supports and amicable communication with others as a human being. Second, this study showed that several problems such as the limited expressions of spoken language and limited expressions of sign language in learning situations, the difficulties in gestures, body expressions, use of assistive aids and others, the conflict between spoken language and sign language, the expression difficulties in new words, slang, and others, and the lack of numbers and the problems of professionalism in interpreters. Third, several school environments, personal situations, and social situations all required communication elaboration. Particularly, classroom situation mostly expected teachers’ communication elaboration, and public facilities, working fields, and others also wanted learning through best communication approach methods due to communication elaboration problems. In the Korea literature, we found that hearing impaired needed more research in alternative accurate communication methods like a cued speech.