인터넷 광고 효과측정과 애드서버(Ad Server)

황재혁,신미애 한국정보처리학회 2000 정보처리학회지 Vol.7 No.6

독립모달공간 제어기법에서 작동기 수의 절감에 대한 연구

황재혁,김준수,박명호 한국소음진동공학회 1997 소음 진동 Vol.7 No.2

Reduction of number of actuators for independent modal space control In this paper, a new modified independent modal space control (IMSC), which relaxes the fundamental hardware limitation of IMSC, is suggested to handle the vibration and attitude control problem for flexible large structures. This method has adapted a new switching algorithm between controlled modes and a novel design technique for modal control force. The main advantage of this method is to minimize the discontinuity of the modal control forces and to assure the asymptotic stability of the closed-loop systems. This process is shown to be simple and efficient in a realistic example of vibration control of a cantiloever beam. It has been found that the modified IMSC suggested in this paper, which can reduce the number of actuators, is highly excellent compared to other previous methods in terms of the performance and stability of the vibration control systems.

독립된 모달공간에서 양 위치피드백 제어기법의 강인성

황재혁,백승호 한국소음진동공학회 1994 소음 진동 Vol.4 No.2

In this study, the effect of parameter errors on the closed-loop behavior of flexible structure is analyzed for IMSC(Independent Modal Space Control) with PPF(Positive Position Feedback). If the control force designed on the basis of structure model with the parameter errors is applied to control the actual system, the closed-loop performance of the actural system will be degraded depending on the degree of the errors. An asymptotic stability condition has been derived, using Lyapunov approach, which is independent of the dynamic characteristics of the structure being controlled. The extent of deviation of the closed-loop performance from the designed one is also derived and evaluated using operator techniques. It has been found that the extent of the deviation is proportational to the magnitude of the parameter errors, and that the proportional coefficient depends on the control algorithm.

LQG/LTR 설계방법을 이용한 자동차 현가장치 능동제어

황재혁,박봉철,백승호 한국소음진동공학회 1993 소음 진동 Vol.3 No.4

An automotive suspension system generally behaves like a low frequency band-pass filter(0.5 - 10 Hz). Passengers are very sensitive to this frequency range in terms of ride quality and road holding ability. In this paper, a LQG/ LTR controller is suggested to improve the ride quality and road holding ability in the specified frequency rage. It has been found by numerical simulation that the ride quality and road holding ability can be improved in the frequency ranges of 0.5 - 3.0 Hz and 0.3 - 2.1 Hz respectively. In addition, a new approach using root locus to evaluate the stability robustness of the active suspension system is studied. It is shown that the stability robustness of the LQG/LTR controller designed in this paper is improved, compared to the passive system.

입력 설계기법을 이용한 유연구조물의 다중모드 제어기법 연구

황재혁,권오훈,이혜진 한국항공대학교 항공우주산업기술연구소 2002 航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌 Vol.12 No.-

본 논문에서는 유연 구조물의 전류 진동을 제거하기 위한 방법으로 다중모드를 고려하여 제어하는 방법을 연구하고 실험을 하였다. 시간 영역에서의 ZVD-ZVD방법과 주파수 영역에서 근사 시간지연 기법을 시스템의 2차 모드까지 고려하여 입력을 설계하고, 그 설계된 입력을 실험에 적용하여 그 결과를 1차 모드만을 고려하였을 때와 비교하였다. 실험장치는 AC서보 모터에 허브를 달고, 그 허브에 유연한 구조물을 부착하여 구성하였다. 실험에 앞서 시뮬레이션을 위해 실험을 하고자 하는 모델을 모델링하고 운동방정식을 유도한 후, 그 구조물의 회전 시 발생하는 잔류진동을 제거하기 위해 다중모드를 고려하여 입력설계를 하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 얻어진 설계된 입력을 실제 실험장치를 통해 적용을 하였다. 제어 알고리즘은 C언어 프로그램을 이용하여 제작하였고, 실험장치에서 나온 결과값은 스트레인 게이지를 통해 얻어 그 결과를 나타내었다. 본 연구에서는 다중모드를 고려하여 입력을 설계한 경우, 1차 모드만을 제어하였을 때보다 유연구조물에 발생하는 잔류진동을 억제하는데 있어서 더 효과적인 방법임을 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하였다. This paper includes our research and experiment on control method in consideration of multi mode to attenuate residual vibration of flexible structure. At first, Input has been shaped taking 2nd mode of system into consideration suing ZVD-ZVD method in a time domain and user selected Time-delay method in a frequency domain. Then, The Result has been obtained by appling the shaped input to the testing equipment. The comparison was made between the above acquired result and the result made when only 1st mode was considered. This paper confirms by simulation and experiment that application of the input shaped by taking multi mode into consideration is more effective method to attenuate residual vibration of flexible structure than when only 1st mode is controlled and No controlled.

하드 디스크 기억장치의 회전하는 원판 위의 윤활유 손실의 통계학적 수치해석

황재혁 한국항공대학 항공문제연구소 1991 航空問題硏究所 硏究誌 Vol.1 No.-

실험적 모드해석법을 이용한 시스템행렬 추정

황재혁,박진호,이혜진 한국항공대학교 항공우주산업기술연구소 2002 航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌 Vol.12 No.-

본 논문에서는 시스템의 고유진동수, 모드감쇠비 및 모드모양을 구하는 방법에 대하여 알아보고 구해진 모달파라메타(고유진동수, 모드감쇠비, 모드모양)를 이용하여 시스템 행렬을 추정하는 방법에 대하여 논하였다. 이 방법을 5자유도 모델에 적용하여 시뮬레이션을 하였고 정확한 모델과 추정한 모델의 결과를 비교해보았다. 또한 실험을 통하여 알루미늄 Beam의 모달파라메타를 구했으며 구해진 모달파라메타를 이용하여 시스템 행렬을 추정했다. 추정된 시스템 행렬의 타당성을 판단하기 위하여 실험으로부터 구한 주파수 응답함수와 추정한 모델로부터 구한 주파수 응답함수를 비교하였다. 또한 실험으로부터 구한 주파수 응답함수를 Modal Analysis 소프트웨어인 ME' ScopeVES에 적용하여 모드모양을 구했고, 실험재료를 3차원으로 모델링하여 유한요소해석 소프트웨어인 ANSYS에 적용하여 모드모양을 구했고, 실험적인 모드모양과 해석적인 모드모양을 비교하였다. This paper presents the method of getting natural frequency, modal damping ratio, and mode shape of a system, and then describes the method of estimating the system matrices using the modal parameters(natural frequency, modal damping ratio, and mode shape) obtained. In order to prove the validity of this method, simulation study and experiment was performed. In the simulation study, 5 DOF exact model was assumed. Modal parameters can be obtained from frequency response function of the exact system matrices, and then the method of estimating the system matrices can be applied. Frequency response functions of the two model ( exact and estimatied ) were compared. In the experiment, aluminum beam was used. Modal Parameters can be obtained from using accelerometers, force transducer, FFT Analyzer (DI-2200) and ME' ScopeVES (Modal Analysis Software). Frequency response functions of the two model ( experimented and estimatied ) were compared.

파라메터오차 및 모달필터오차에 대한 독립모달공간 제어기법의 강인성 해석

황재혁,김준수,Hwang, Jai-Hyuk,Kim, Joon-Soo 대한기계학회 1996 大韓機械學會論文集A Vol.20 No.11

In this study, the effect of parameter and modal filter errors on the vibration control characteristics of flexible structures is analyzed for IMSC ( Independent Modal Space Control). If the control force is designed on the basis of the mathematical model with the parameter and modal filter errors, the closed-loop performance of the vibration control system will be degraded depending on the magnitude of the errors. An asymptotic stability condition of the system with parameter and modal filter errors has more significant effect on the stability condition of the system with parameter and modal filter errors has been drived using Lyapunov approach. It has been found that modal filter error has more significant effect on the stability of closed-loop system than parameter error does. The extent of the response deviation of the closed-loop system is also derived and evaluated using operator thchniques.

마이크로 컨트롤러를 이용한 지능구조물의 진동제어시스템 개발

황재혁,홍의표,이원석,최용훈 한국항공대학교 항공우주산업기술연구소 2003 航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌 Vol.13 No.-

본 논문에서는 유연구조물의 진동을 제거하기 위하여 압전 세라믹(PZT)을 감지기와 작동키로 이용하였다. 진동을 제거하기 위한 제어 방법은 위치 되먹임 제어와 속도 되먹임 제어 두가지 방법을 사용하였다. 위치 되먹임 제어는 구조물의 각 지점의 위치를 감지해 내고 이를 역으로 걸어 주는 것이고 속도 되먹임 제어는 유연부착물의 각 지점에서의 속도에 대한 정보를 역으로 걸어 주는 것이다. 즉, 압전 감지기의 감지 전압을 이용해서 속도 되먹임 제어를 할 수 있다. 적용된 두 제어 방법 모두 개회로일 때 보다 좋은 성능을 나타내었다. 그러나 위치 되먹임 제어가 스필오버(spill-over)가 심했고 속도 되먹임 재어보다 정착시간(Settling Time)이 더 길었다. 본 실험에서는 속도 되먹임 제어가 적은 에너지로도 위치 되먹임 제어보다 좋은 성능을 보였다. 제어시스템을 구축하기 위해서 마이크로 컨트롤러를 사용한 제어보도를 설계하고 제작하였다. 제어 보드에 사용된 마이크로 컨트롤러는 Intel 80c196ke를 사용하였으며 마이크로 컨트롤러의 A/D, D/A 기능을 보완하기 위해서 A/D, D/A 보드를 제작하였으며, 사용자 편의와 원거리 제어를 위해서 사용자 보드를 제작하였다. 본 실험에서 제작한 제어 보드는 본 실험에 쓰인 외괄보 뿐만 아니라 압전 세라믹을 이용한 모든 구조물의 능동진동제어에 쓰인 수 있도록 제작되었다.

A 4D Printed Architecture of Shape Memory Vitrimer based on Commercial Poly(ε-caprolactone)

황재혁,박성민,김용석,김동균 한국고분자학회 2022 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.47 No.1