http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
System of first order linear (p, q)-difference equations
최국,정남순,류천성,황경원 장전수학회 2017 Advanced Studies in Contemporary Mathematics Vol.27 No.4
In this paper, we consider a system of first order linear (p, q)-difference equations, using (p, q)-derivative and (p, q)-integral. We find the solutions of a system of linear (p, q)-difference equations which are similar to the general linear difference equations.
최국화(Kook Hwa Choi),장용근(Yong Keun Chang),김진현(Jin-Hyun Kim) 한국생물공학회 2011 KSBB Journal Vol.26 No.1
본 연구에서는 Ca(LA)₂의 침전조건을 최적화하고 침전된 Ca(LA)₂ 용액에 황산을 처리하여 고순도, 고수율의 lactic acid를 회수할 수 있는 방법을 개발하고자 하였다. 특히 Ca(LA)₂의 용해도를 낮추기 위하여 여러 종류의 유기용매 첨가에 따른 영향을 평가하였다. 모델용액의 경우 침전을 위한 최적의 석회종류, 석회량, 교반속도, 시간, 온도, 유기용매 첨가량은 각각 CaO, 0.0175 g/mL, 220 rpm, 24 h, 5℃, ethanol 25% (v/v)이었으며 최적 조건 하에서 가장 높은 순도 (98%)와 수율(69%)을 얻을 수 있었다. 발효배양액 (lactic acid 순도: 69%, pH: 7.3)의 경우, 모델용액으로부터 얻은 최적의 조건 하에서 Ca(LA)₂ 회수 과정에서 64%, 회수된 Ca(LA)₂에 황산을 첨가 (Ca(LA)₂/H₂SO₄ molar ratio = 1:1)하여 lactic acid 를 회수하는 과정에서 86%의 회수율을 각각 얻어 발효배양액으로부터 총괄 수율 55%로 lactic acid (순도: 88.6%)를 얻을 수 있었다. In this study, precipitation process was developed for the recovery of the lactic acid from calcium lactate fermentation broth. Calcium lactate yield was improved by decreasing the solubility of calcium lactate through the addition of ethanol (25%, v/v) as a co-precipitant. The optimal lime type, lime concentration, stirrer speed, precipitation time, temperature, and solvent amount for Ca(LA)₂ precipitation were CaO, 0.0175 g/mL, 220 rpm, 24 h, 5℃, ethanol 25% (v/v), respectively. Lactic acid was easily and efficiently recovered from precipitated Ca(LA)2 by adding sulfuric acid (Ca(LA)₂/ H₂SO₄ molar ratio=1:1). In the model solution of organic acids and fermentation broth, the overall yields of recovered lactic acid were 62% and 55%, respectively, under the aforementioned optimal conditions.
금속간화합물 Ti-51at%Al 분말 내의 불순물 분석
최국선,이동희,Choi, Good-Sun,Lee, Dong-Hui 한국재료학회 1992 한국재료학회지 Vol.2 No.2
플라즈마 회전전극법으로 제조된 Ti-51at%Al 금속간화합물 분말에 함유된 불순물의 함량변화를 분석하였다. 산소와 탄소의 함량은 각각 600 및 200ppm 정도로 분말입도에 따라 변하였으며, 이는 주로 원재료에 포함된 불순물의 영향이었다. AES 분석에 의하면 분말표면 산화물은 주로 Ti 및 Al과 산소 및 탄소의 복합화합물로 구성되었으며, 그 두께는 약 100 및 $200{\mu}m$ 크기의 분말에 대하여 각각 7 및 3.4nm 정도로 측정되었다. 분말의 제조로 산소와 탄소의 함량이 오히려 감소되는것의 구체적인 기구는 아직 확인되지 않았으나 플라즈마 고열에 의한 정련현상에 기인하는 것으로 생각된다. Unusual surface impurity levels of PREPed Ti-51at%Al powders were analyzed using Auger spectroscopy and they were compared with these obtained from bulk starting electrode. Oxygen and carbon contents were varied very much with particle size. Powder surfaces were believed to be mainly covered by a complex compound containing Ti, Al, O, and C. The decrease in contents of oxygen and carbon of powders were attributed to the certain refining reaction of transfer type DC Ar plasma during the powder production.
최국진 한국산업융합학회 2019 한국산업융합학회 논문집 Vol.22 No.2
This research deals with posture optimization for humanoid robot against external forces using genetic algorithm and neural network. When the robot takes a motion to push an object, the torque of each joint is generated by reaction force at the palm. This study aims to optimize the posture of the humanoid robot that will change this torque. This study finds an optimized posture using a genetic algorithm such that torques are evenly distributed over the all joints. Then, a number of different optimized postures are generated from various the reaction forces at the palm. The data is to be used as training data of MLP(Multi-Layer Perceptron) neural network with BP(Back Propagation) learning algorithm. Humanoid robot can find the optimal posture at different reaction forces in real time using the trained neural network include non-training data.