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온라인 동조 PI 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도 제어기 설계
전인효,임상덕,최중경,박승엽,Jun, In-Hyo,Im, Sang-Duck,Choi, Jung-Keyng,Park, Seung-Yub 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.12
본 논문은 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 파라메타의 추정 없이 입력과 출력의 패턴을 관찰하여 PI 이득을 온라인(On-line)으로 설정하는 방법을 제안한다. 비례이득은 한계입력을 인가하여 가장 빠른 속도 상승을 유도하는 과정에서 설정되고, 적분이득은 비례제어 과정 중에 오버슈트 방지와 안정된 수렴이 적절히 이루어지도록 설정된다. 따라서 제안된 PI이득 조정은 온라인으로 제어와 동시에 수행됨으로써 시스템 파라메타 추정 등의 부가적인 작업이 필요 없다. 본 논문에서 제안하는 PI이득 조절기법은 직류전동기의 속도제어에 있어서 빠른 응답과 오버슈트 문제를 동시에 해결할 수 있고, 기존의 Auto-tuning 방법보다 간편하고 실용적이다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 실험을 통하여 제안하는 방법의 유용성과 안정성을 보인다. In this paper, a method of on-line PI gain-tuninng is proposed for the speed control of brushless D.C. motor by investigating the pattern of input and output without estimating parameter. Proportional gain is tuned in the process to obtain a fast speed response by supplying the maximum constant input. And integral gain is appropriately tuned in the process of proportional control so that the response may be stably converged and the overshoot may be prevented. Therefore because both control and gain-tuning are executed concurrently, additional works that estimate parameters and so on aren't required in the proposed method. In the proposed method, both fast-response and overshoot problem are well solved, and it is more useful and convenient than existing auto-tuning methods in the speed control of D.C. motor. It is illustrated by simulations and experimental results that the proposed method is useful and stable.
전인효 대구보건대학 1996 대구보건대학 論文集 Vol.16 No.-
문자인식 시스템은 크게 전처리, 문자인식 그리고 후처리의 3가지 단계로 이루어진다. 문자인식 시스템의 연구에는 초기에는 개별 문자를 완벽하게 인식하기 위한 전처리 기법과 문자인식 방법에 대하여 활발한 연구를 해왔으나, 인간이 문서를 인식할 때와 같은 유연성을 갖춘 시스템을 만드는데는 개별 문자 인식 기술로는 한계가 있음을 알게 되었다. 따라서 인간의 문서 이해 기능과 같은 문맥적 지식을 활용함으로서 문서를 보다 완벽하게 인식하기 위한 후처리 기법이 개발되게 되었다. 본연구에서는 문자 인식 시스템을 위해 지금까지 개발된 각종 기법 및 알고리즘들을 체계적으로 분류하여 소개한 다음, 개별 문자의 인식 정보를 후처리에서 이용하는 기법, 한극인식을 위한 후처리 기법, 그리고 앞으로 문자 인식 시스템이 갖추어야 할 기능들에 대하여 고찰하였다.
이우선,전인효 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1994 産技硏論文集 Vol.8 No.-
In this paper, 2-axis CNC has been designed. The control system consitss of the hardware structure which is constructed a microcomputer, servo mechanism and spindle drive section and the system software which can control smoothly NC machine tools. For the convenient programming of users, key pad and reference control language is established and program language for working is determined by G.M.S.T code which is the control language of machine tools. An interpreter is developed in order to analyze and perform the program for working. As the result of experiment, the deviation distance in the individual moving section yields less than 0.005mm. It is proved that accuracy of controller is relatively satisfactory.
온라인 동조 PI 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어기 설계
林相德,朴勝燁,全寅孝,崔重暻 창원대학교 공작기계기술연구센터 1999 연구업적집 Vol.1 No.1
본 논문은 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 파라메타의 추정 없이 입력과 출력의 패턴을 관찰하여 PI 이득을 온라인(On-line)으로 설정하는 방법을 제안한다. 비례이득은 한계입력을 인가하여 가장 빠른 속도 상승을 유도하는 과정에서 설정되고, 적분이득은 비례제어 과정 중에 오버슈트 방지와 안정된 수렴이 적적히 이루어지도록 설정된다. 따라서 제안된 PI이득 조정은 온라인으로 제어와 동시에 수행됨으로써 시스템 파라메타 추정 등의 부가적인 작업이 필요 없다. 본 논문에서 제안하는 PI이득 조절기법은 직류전동기의 속도제어에 있어서 빠른 응답과 오버슈트 문제를 동시에 해결할 수 있고, 기존의 Auto-tuning 방법보다 간편하고 실용적이다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 실험을 통하여 제안하는 방법의 유용성과 안정성을 보인다. In this paper, a method of on-line PI gain-tuning is proposed for the speed control of brushless D.C. motor by investigating the pattern of input and output without estimating parameter. Proportional gain is tuned in the process to obtain a fast speed response by supplying the maximum constant input And integral gain is appropriately tuned in the process of proportional control so that the response may be stably converged and the overshoot may be prevented. Therefore because both control and gain-tuning are executed concurrently, additional works that estimate parameters and so on aren't required in the proposed method. In the proposed method, both fast-response and overshoot problem are well solved, and it is mire useful and convenient than existing auto-tuning methods in the speed control of D.C motor. It is illustrated by simulations and experimental results that the proposed method is useful and stable.
로봇 제어를 위한 신경망 컴퓨터의 학습 알고리즘 적용에 관한 연구
전인효,이우선 國立昌原大學校 基礎科學硏究所 1994 基礎科學硏究所論文集 Vol.6 No.-
In this paper a trajectory control method is proposed for a robot manipulator using a learning algorithm of neuro computer. The proposed control scheme consists of a feedback controller and a feedforward controller. In this control scheme the feedback controller is proportional-derivative type, and the feedforward controller is the learning controller to learn the inverse model of robot manipulator dynamics by using the neuro computer. By applying the learning algorithm of neuro computer, neuro network controller does not directly require manipulator dynamics information and it learns the information by training and stores the information at connection weights. The simulation results demonstrate that a robot control system to apply the learning algorithm of neuro computer performs accuracy control and improved control speed. The control effects of the proposed system are verified by computer simulation.