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임동근(Dong Keun Lim),김대희(Dae Hee Kim),호요성(Yo Sung Ho),양수경(Soo Kyung Yang),고종석(Jong Seog Koh) 한국정보과학회 1998 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.4 No.5
MPEG-2 표준은 비디오와 오디오 정보에 대하여 다양한 구조와 부호화 방법을 정의하고 있다. MPEG-2 표준의 적합성 검사부는 MPEG-2 표준에 따라 만들어진 비트열과 복호화기가 표준에서 요구하는 사항들을 만족하는지를 검사하기 위해 필요한 작업을 규정하고 있다. 본 논문에서는 MPEG-2 다중화기와 역당중화기, 비디오 부호화기와 복호화기, 오디오 부호화기와 복호화기 등의 설계를 돕고, 이를 이용하여 MPEG-2 하드웨어 부호화/복호화기를 설계하고 제작하여, 이것의 시험이 성공적으로 이루어지도록 지원하는 데 그 목표를 두었다. 이를 위하여 MPEG-2 표준의 적합성 검사에 대한 내용을 분석하고, 이에 따른 적합성 검사 방법을 연구하여 소프트웨어로 구현하였다. 또한 적합성 검사 중에 오류가 발생하면 이를 해결할 수 있는 적절한 처리 방법을 제시하였다. 이와 더불어 부호화기 기능을 소프트웨어로 구현한 후, 부호화 변수를 다양하게 변화시켜서 여러 종류의 MPEG-2 검사용 비트열을 생성하고, 이것을 하나씩 검사 대상인 복호화기에 입력하여 그 동작 여부 및 성능을 확인함으로써 MPEG-2 복호화기의 성능도 검사할 수 있다. The MPEG-2 standard specifies a multiple structure and coded representations of video and audio information. Moreover, MPEG-2 compliance specifies how tests can be designed to verify that bitstream and decoders meet the requirements specified in the MPEG-2 standard. In this paper, we have analyzed the MPEG-2 compliance test and implemented software tools for the compliance test. When errors are detected during the compliance test, our software tools indicate the way to solve the problems. For the test of decoding systems, we generate a set of test birstreams corresponding to different values of encoding parameters. When these bitstreams are applied to a decoding system, we can evaluate the capability and performance of the decoding system.
항공통신기술 : 패러포일 투하 시스템의 궤적 추종 제어기의 설계
양빈 ( Bin Yang ),최선영 ( Sun Young Choi ),이정태 ( Joung Tae Lee ),임동근 ( Dong Keun Lim ),황정원 ( Chung Won Hwang ),박승엽 ( Seung Yub Park ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.3
본 논문은 패러포일 투하 시스템을 설계하고 분석하는데 있다. 패러포일 시스템의 6-자유도(6-DOF) 모델을 새우고, 비선형 모델 예측 제어와 PID 제어 방법이 펄럭 편 요각을 제어하기 위해 각각 적용되었다. 펄럭 편 요각의 오버슈트 시간 및 세팅 시간의 결과를 비교하면서 PID제어 방법을 사용하는 것으로부터 펄럭 편 요각이 좀 더 안정화 되는 것을 확인하였다. 그런 다음 MATLAB에 의해 수행된 궤적 추종 효과의 시뮬레이션 결과에 의해 궤적 추종 제어기가 설계되었다. 패러포일 궤적의 측 방향 오차가 그것의 측 방향 편차 제어 방법에 의해 제거 될 수 있었다. 참고로 측 방향 편차는 현재 경로계획의 보간법에 의해 얻어졌다. 그리고 설계된 궤적을 사용하면서, 풍 외란을 추가하는 것으로부터 궤적 추종 시스템이 시뮬레이션 되었다. 시뮬레이션 결과는 풍 외란이 PID로 제어되는 펄럭 편 요각 변화에 의해 제거됨으로써 설계된 궤적에 아주 만족하였다. In this paper, parafoil airdrop system has been designed and analyzed. 6-degrees of freedom (6-DOF) model of the parafoil system is set up. Nonlinear model predictive control (NMPC) and Proportion integration differentiation (PID) methods were separately applied to adjust the flap yaw angle. Compared the results of setting time and overshoot time of yaw angle, it is found that the of yaw angle is more stable by using PID method. Then, trajectory following controller was designed based on the simulation results of trajectory following effects, which was carried out by using MATLAB. The lateral offset error of parafoil trajectory can be eliminated by its lateral deviation control. The later offset deviation reference was obtained by the interpolation of the current planning path. Moreover, using the designed trajectory, the trajectory following system was simulated by adding the wind disturbances. It is found that the simulation result is highly agreed with the designed trajectory, which means that wind disturbances have been eliminated with the change of yaw angle controlled by PID method.